CN104210867B - 一种可调节式全自动翻转机及其方法 - Google Patents

一种可调节式全自动翻转机及其方法 Download PDF

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黄智成
李洪斌
黄敦新
王春
沙亚红
刘春虎
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佛山市南海富承工业制带有限公司
广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
中国科学院沈阳自动化研究所
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Abstract

本发明公开了一种可调节式全自动翻转机及其方法,翻转机包括底座和设置在底座底端的脚板,所述底座的脚板上设有多根导向轴;所述导向轴之间设有升降装置,所述底座上设有用于控制升降装置在导向轴方向运动的升降用电机;所述升降用电机通过螺杆与升降装置连接,所述升降装置的顶部设有多组用于夹持需要翻转的产品的夹板装置,所述夹板装置通过旋转轴与升降装置连接。本发明结构简单,使用广泛,既可适用于单片瓦楞纸纸板,又可适用于不同厚度的瓦楞纸纸垛,使用时,可根据瓦楞纸(垛)长度规格调整工作夹板组数即可实现不同长度规格的瓦楞纸(垛)的翻转工序。另外,本发明无需人工操作,就可以完成产品的翻转换向,且能保证产品的整齐、完整性。

Description

一种可调节式全自动翻转机及其方法
技术领域
[0001]本发明涉及翻转机的技术领域,特别涉及一种可调节式全自动翻转机及其方法。
背景技术
[0002]瓦楞纸板始于18世纪末,19世纪初因其量轻而且价格便宜,用途广泛,制作简易,且能回收甚至重复利用,使它的应用有了显著的增长。到20世纪初,已获得为各种各样的商品制作包装而全面的普及、推广和应用。由于使用瓦楞纸板制成的包装容器对美化和保护内装商品有其独特的性能和优点,因此,在与多种包装材料的竞争中获得了极大的成功。成为迄今为止长用不衰并呈现迅猛发展的制作包装容器的主要材料之一。
[0003] 在工业生产中,生产厂家通常根据产品的生产工艺要求、生产流程,需要将生产线上的半成品或成品产品瓦楞纸板进行翻转及换向,从而实现产品的加工和传输。
[0004]目前瓦楞纸生产、加工企业多用人工来实现瓦楞纸的翻转,工作效率低,劳动强度大,费时费力,且容易破坏产品,降低了产品的生产效率,增加了产品的生产成本。
[0005]因此,亟需开发出一种可调节式全自动翻转机,实现瓦楞纸纸垛全自动快速翻转。
发明内容
[0006]本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足,提供一种可调节式全自动翻转机,解决例如瓦楞纸纸垛等人工翻转问题,实现该类产品的全自动快速翻转。
[0007]本发明的另一目的在于,提供一种可调节式全自动翻转机的控制方法。
[0008]为了达到上述第一目的,本发明采用以下技术方案:
[0009] —种可调节式全自动翻转机,包括底座和设置在底座底端的脚板,所述脚板上设有多根导向轴;所述导向轴之间设有升降装置,所述底座上设有用于控制升降装置在导向轴方向运动的升降用电机;所述升降用电机通过螺杆与升降装置连接,所述升降装置的顶部设有多组用于夹持需要翻转的产品的夹板装置,所述夹板装置通过旋转轴与升降装置连接。
[0010]优选的,所述升降装置包括升降平台,升降平台上设有多个支架,所述支架的数量与夹板装置的数量相等,所述升降平台上设有翻转用电机,翻转用电机连接有主轴,主轴伸入到支架中的节段上设有主动轮,所述旋转轴上套设有从动轮,所述主动轮和从动轮通过同步带连接。
[0011]优选的,所述夹板装置包括固定夹板和活动夹板,所述的固定夹板和活动夹板相互平行,所述活动夹板和固定夹板的连接处为U型连接。
[0012]优选的,所述连接处设有一个中心孔,旋转轴穿过此中心孔,从而带动夹板装置翻转。
[0013]优选的,所述夹板装置为3组,每组固定夹板和活动夹板之间设有4个导向杆,所述活动夹板沿着导向杆做上下运动。
[0014]优选的,每个活动夹板配有一个气缸用来驱动活动夹板沿着导向杆做上下运动,所述气缸设置在活动夹板的下方,气缸连接有气缸推杆,所述气缸推杆同时设置在固定夹板和活动夹板之间。
[0015]优选的,所述底座为矩形框架结构,底座的底部设有两条长方形的脚板,所述导向轴底部固定在底座的脚板上,导向轴共有四个,分别在脚板的四端,所述升降平台安装在导向轴上部。
[0016]优选的,所述螺杆的上部通过螺母与升降装置连接。
[0017]为了达到上述另一目的,本发明采用以下技术方案:
[0018] 一种可调节式全自动翻转机的控制方法,包括下述步骤:
[0019] (I)翻转机的外部控制系统接收到信号,发出指令给升降用电机,升降用电机运转,带动升降平台向上运动至工作位置;
[0020] (2)需要翻转的产品进入到固定夹板和活动夹板之间的空隙,外部控制系统发出指令给气缸,驱动气缸工作,活动夹板在气缸的驱动下向固定夹板方向运动,从而夹住需要翻转的产品;
[0021] (3)需要翻转的产品被夹稳后,外部控制系统发出指令给翻转用电机,翻转用电机工作,在同步带、同步轮共同作用下,旋转轴带动固定夹板、活动夹板做180度的翻转,从而实现需要翻转的产品的翻转;
[0022] (4)需要翻转的产品翻转动作完成后,外部控制系统发出指令给升降用电机,升降用电机工作,驱动升降平台向下运动至固定夹板低于生产流水线上的输送带高度位置处后,气缸工作,活动夹板在气缸的驱动下向远离固定夹板方向运动至初始位置,从而松开需要翻转的产品,产品在生产流水线上的输送带带动下,被输送离开翻转机;
[0023] (5)需要翻转的产品离开翻转机后,外部控制系统发出指令给翻转用电机,翻转用电机工作,带动固定夹板、活动夹板做180度的翻转,回到初始位置。
[0024]优选的,当生产流水线上的产品长度发生改变时,通过调整工作的夹板组数量来实现需要翻转的产品的翻转。
[0025]本发明与现有技术相比,具有如下优点和有益效果:
[0026] 1、本发明结构简单,使用广泛,可适用于不同厚度规格的瓦楞纸的翻转,既可适用于单片瓦楞纸翻转,又可适用于不同厚度的瓦楞纸纸垛的翻转。
[0027] 2、本发明可适用于不同长度规格的瓦楞纸的翻转,只需要调整工作的翻转装置的组数即可实现不同长度规格的瓦楞纸的翻转。
[0028] 3、本发明设备由控制系统完全电脑自动化控制,大量节省的人工操作,提高工作效率,避免人工操作所造成纸垛错层及废品的产生。
[0029] 4、本发明可兼容到现有的自动化生产流水线上,提高了流水线生产设备间的相互协调与配合,提高了设备利用效率,从而提高了劳动生产率。
附图说明
[0030]图1是本发明翻转机的结构示意图;
[0031 ]图2是本发明翻转机的主视图;
[0032]图3是本发明翻转机的左视图。
具体实施方式
[0033]本实施例提供一种可调节式全自动翻转机,该翻转机采用了多组夹板结构,每组夹板由固定夹板和活动夹板组成,产品被夹在固定夹板和活动夹板之间,夹板组通过围绕旋转轴旋转来实现产品的翻转。
[0034]如图1、图2、图3所示,本实施例的一种可调节式全自动翻转机,包括:底座1、升降平台2、导向轴3、螺杆4、升降用电机5、主动轮6、同步带7、从动轮8、旋转轴9、气缸10、导向杆
11、活动夹板12、固定夹板13、主轴14、翻转用电机15、螺母16、气缸推杆17。
[0035]所述底座I为矩形框架结构,底座的底部装有两条长方形的脚板,所述导向轴3底部固定在脚板上,导向轴共有四个,分别在脚板的四端,所述升降平台2安装在导向轴上部。
[0036]所述升降用电机5安装在底座I的底部,用来驱动升降平台2做上下运动。
[0037] 所述螺杆4用来连接升降平台2和升降用电机5,螺杆的上部通过螺母16与升降平台2固定连接。
[0038]所述主轴14安装在升降平台2底部,主轴14的左右两端及中间分别装有主动轮6,主动轮有三个,主动轮通过同步带7分别与升降平台顶部对应位置的从动轮8相连,从动轮有三个,从动轮的中间设有旋转轴9,旋转轴有三个。
[0039]所述活动夹板12、固定夹板13呈U型连接,连接处有一个中心孔,旋转轴9穿过此中心孔,从而带动夹板组翻转。活动夹板、固定夹板共有三组,每组活动夹板、固定夹板之间设有四个导向杆11,活动夹板沿着导向杆做上下运动。
[0040]所述气缸10位于活动夹板的底部,通过气缸推杆17与活动夹板连接,每个活动夹板配有一个气缸用来驱动活动夹板沿着导向杆做上下运动。
[0041 ]所述翻转用电机15与主轴14相连接,用来驱动主轴14的转动。
[0042]本实施例的可调节式全自动翻转机需配合生产线上的输送线使用,其运动方式如下:
[0043]当生产流水线上没有需要翻转的产品时,翻转机的升降平台处于低的位置,固定夹板的高度低于生产流水线上的输送带高度,不需要翻转的产品直接通过翻转机。
[0044]当生产流水线上的产品需要翻转时,实现产品的翻转包括以下步骤:
[0045] I)翻转机的外部控制系统接收到信号,发出指令给升降用电机,升降用电机运转,带动升降平台向上运动至工作位置。
[0046] 2)需要翻转的产品进入到固定夹板和活动夹板之间的空隙,外部控制系统发出指令给气缸,驱动气缸工作,活动夹板在气缸的驱动下向固定夹板方向运动,从而夹住需要翻转的产品。
[0047] 3)需要翻转的产品被夹稳后,外部控制系统发出指令给翻转用电机,翻转用电机工作,在同步带、同步轮共同作用下,旋转轴带动固定夹板、活动夹板做180度的翻转,从而实现需要翻转的产品的翻转。
[0048] 4)需要翻转的产品翻转动作完成后,外部控制系统发出指令给升降用电机,升降用电机工作,驱动升降平台向下运动至固定夹板低于生产流水线上的输送带高度位置处后,气缸工作,活动夹板在气缸的驱动下向远离固定夹板方向运动至初始位置,从而松开需要翻转的产品,产品在生产流水线上的输送带带动下,被输送离开翻转机。
[0049] 5)需要翻转的产品离开翻转机后,外部控制系统发出指令给翻转用电机,翻转用电机工作,带动固定夹板、活动夹板做180度的翻转,回到初始位置。
[0050]当生产流水线上的产品长度发生改变时,只需调整工作的夹板组数量来实现需要翻转的产品的翻转。
[0051]本发明结构简单,使用广泛,可适用于不同厚度规格的瓦楞纸的翻转,既可适用于单片瓦楞纸翻转,又可适用于不同厚度的瓦楞纸纸垛的翻转。
[0052]上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可调节式全自动翻转机,包括底座和设置在底座底端的脚板,其特征在于,所述脚板上设有多根导向轴;所述导向轴之间设有升降装置,所述底座上设有用于控制升降装置在导向轴方向运动的升降用电机;所述升降用电机通过螺杆与升降装置连接,所述升降装置的顶部设有多组用于夹持需要翻转的产品的夹板装置,所述夹板装置通过旋转轴与升降装置连接; 所述升降装置包括升降平台,升降平台上设有多个支架,所述支架的数量与夹板装置的数量相等,所述升降平台上设有翻转用电机,翻转用电机连接有主轴,主轴伸入到支架中的节段上设有主动轮,所述旋转轴上套设有从动轮,所述主动轮和从动轮通过同步带连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节式全自动翻转机,其特征在于,所述夹板装置包括固定夹板和活动夹板,所述的固定夹板和活动夹板相互平行,所述活动夹板和固定夹板的连接处为U型连接。
3.根据权利要求2所述的一种可调节式全自动翻转机,其特征在于,所述连接处设有一个中心孔,旋转轴穿过此中心孔,从而带动夹板装置翻转。
4.根据权利要求3所述的一种可调节式全自动翻转机,其特征在于,所述夹板装置为3组,每组固定夹板和活动夹板之间设有4个导向杆,所述活动夹板沿着导向杆做上下运动。
5.根据权利要求4所述的一种可调节式全自动翻转机,其特征在于,每个活动夹板配有一个气缸用来驱动活动夹板沿着导向杆做上下运动,所述气缸设置在活动夹板的下方,气缸连接有气缸推杆,所述气缸推杆同时设置在固定夹板和活动夹板之间。
6.根据权利要求1所述的一种可调节式全自动翻转机,其特征在于,所述底座为矩形框架结构,底座的底部设有两条长方形的脚板,所述导向轴底部固定在底座的脚板上,导向轴共有四个,分别在脚板的四端,所述升降平台安装在导向轴上部。
7.根据权利要求1所述的一种可调节式全自动翻转机,其特征在于,所述螺杆的上部通过螺母与升降装置连接。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的可调节式全自动翻转机的控制方法,其特征在于,包括下述步骤: (1)翻转机的外部控制系统接收到信号,发出指令给升降用电机,升降用电机运转,带动升降平台向上运动至工作位置; (2)需要翻转的产品进入到固定夹板和活动夹板之间的空隙,外部控制系统发出指令给气缸,驱动气缸工作,活动夹板在气缸的驱动下向固定夹板方向运动,从而夹住需要翻转的广品; (3)需要翻转的产品被夹稳后,外部控制系统发出指令给翻转用电机,翻转用电机工作,在同步带、同步轮共同作用下,旋转轴带动固定夹板、活动夹板做180度的翻转,从而实现需要翻转的产品的翻转; (4)需要翻转的产品翻转动作完成后,外部控制系统发出指令给升降用电机,升降用电机工作,驱动升降平台向下运动至固定夹板低于生产流水线上的输送带高度位置处后,气缸工作,活动夹板在气缸的驱动下向远离固定夹板方向运动至初始位置,从而松开需要翻转的产品,产品在生产流水线上的输送带带动下,被输送离开翻转机; (5)需要翻转的产品离开翻转机后,外部控制系统发出指令给翻转用电机,翻转用电机工作,带动固定夹板、活动夹板做180度的翻转,回到初始位置。
9.根据权利要求8所述的可调节式全自动翻转机的控制方法,其特征在于,当生产流水线上的产品长度发生改变时,通过调整工作的夹板组数量来实现需要翻转的产品的翻转。
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