CN114506119A - 一种包装用纸板折叠装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及纸板包装技术领域，尤其是指一种包装用纸板折叠装置。它解决了现有装置不能改变折叠位置的问题。它包括底座，底座上转动连接有对称设置的第一折叠架和第二折叠架，第一折叠架上套设有第一夹持爪，第二折叠架上套设有第二夹持爪，通过第一夹持爪和第二夹持爪放置待折叠纸板，底座上开设有导向槽，第一夹持爪和第二夹持爪相向设置并在导向槽内滑动，底座上还设有用于调节第一折叠架与第二折叠架之间的距离并带动第一折叠架和第二折叠架同步反向转动的调节机构。本发明利于调节第一折叠架与第二折叠架之间的距离，可根据实际的加工需求改变折叠位置，有效提升纸板的折叠效果和折叠适用范围。
Description
技术领域
本发明涉及纸板包装技术领域，尤其是指一种包装用纸板折叠装置。
背景技术
瓦楞纸板经过模切、压痕、钉箱或粘箱制成瓦楞纸箱，瓦楞纸箱是一种应用最广的包装制品，用量一直是各种包装制品之首，包括钙塑瓦楞纸箱，半个多世纪以来，瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，成为运输包装的主力军。它除了保护商品、便于仓储、运输之外，还起到美化商品，宣传商品的作用。瓦楞纸箱属于绿色环保产品，它利于环保，利于装卸运输。
瓦楞纸箱由瓦楞纸板制成，在瓦楞纸箱成型时需要对瓦楞纸板进行折弯，现有技术中主要借助折弯机对其进行折弯，不能改变折叠位置，实际折叠时由人工完成纸板折叠，提高人工操作负担，较为耗费人力，在纸板折叠后通过人工将瓦楞纸板取出，整体操作较为麻烦，降低了生产效率。
发明内容
本发明是提供一种包装用纸板折叠装置，利于调节第一折叠架与第二折叠架之间的距离，可根据实际的加工需求改变折叠位置，有效提升纸板的折叠效果和折叠适用范围。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种包装用纸板折叠装置，包括底座，所述底座上转动连接有对称设置的第一折叠架和第二折叠架，所述第一折叠架上套设有第一夹持爪，所述第二折叠架上套设有第二夹持爪，通过所述第一夹持爪和第二夹持爪放置待折叠纸板，所述底座上开设有导向槽，所述第一夹持爪和第二夹持爪相向设置并在导向槽内滑动，所述底座上还设有用于调节第一折叠架与第二折叠架之间的距离并带动第一折叠架和第二折叠架同步反向转动的调节机构。
使用时，将待折叠纸板装入第一折叠架和第二折叠架上，通过第一夹持爪和第二夹持爪进行限位，保障纸板折叠的稳定性，然后通过调节机构带动第一折叠架和第二折叠架同步反向转动，实现折叠，调节第一折叠架与第二折叠架之间的距离，可根据实际的加工需求改变折叠位置，有效提升纸板的折叠效果和折叠适用范围。
进一步地，所述调节机构包括伸缩皮带机构、齿轮组件以及转向动力单元，所述伸缩皮带机构设于底座上，所述伸缩皮带机构的安装端设于底座上并与第一折叠架同步转动，所述伸缩皮带机构的伸缩端滑动连接于底座上，所述齿轮组件连接于该伸缩皮带机构的伸缩端与第二折叠架之间，所述齿轮组件和转向动力单元均与伸缩皮带机构的伸缩端同步滑动，所述转向动力单元驱动齿轮组件工作，所述伸缩皮带机构的伸缩端设有连接轴，通过齿轮组件带动第二折叠架与该伸缩端上的连接轴同步反向转动。
进一步地，所述底座上开设有安装腔，所述安装腔与导向槽贯通设置，所述伸缩皮带机构设于安装腔内，所述伸缩皮带机构包括安装座、安装链轮、伸缩链轮、伸缩座、保持柱、张紧保持座、伸缩气缸以及传送链，所述安装座固连于底座上，所述安装链轮转动连接于安装座上，所述安装链轮与第一折叠架固连，所述伸缩气缸的安装端固连于底座上，所述伸缩气缸的输出端与伸缩座固连，所述伸缩座滑动连接于安装腔内，所述保持柱与连接轴相互平行并均固连于伸缩座上，所述保持柱与连接轴的连线平行于伸缩座的移动方向，所述伸缩链轮同轴固连于连接轴上，所述张紧保持座与伸缩气缸的安装端固连，所述张紧保持座上设有第一张紧通道和第二张紧通道，所述传送链的一端依次缠绕伸缩链轮、第二张紧通道、保持柱、第一张紧通道和安装链轮后与自身的另一端交汇。
需要调节第一折叠架和第二折叠架之间的距离时，通过伸缩气缸带动伸缩座滑动，带动保持柱和连接轴同步移动，从而改变伸缩链轮和安装链轮的距离，通过设置的张紧保持座，伸缩座移动时，传送链在第一张紧通道和第二张紧通道之间穿梭，保证传送链与张紧保持座连接处的形状，通过伸缩座的移动距离对应改变保持柱的移动距离，从而同步改变传送链的外圈周长，便于保障安装链轮与伸缩链轮之间的张紧效果。
进一步地，所述安装腔上设有两个相互平行的导向条，所述伸缩座的底端滑动连接于两个导向条之间。
通过导向条对伸缩座的移动进行导向，便于提高伸缩座的移动稳定性。
进一步地，所述齿轮组件包括齿轮座、扇形齿轮、从动齿轮以及支撑块，所述齿轮座固连于伸缩座上，所述齿轮座的底部滑动连接于底座上，所述转向动力单元设于齿轮座上，所述转向动力单元的输出端与扇形齿轮固连，所述扇形齿轮与第二折叠架固连，所述第二折叠架转动连接于伸缩架上，所述从动齿轮与连接轴同轴固连，所述从动齿轮与扇形齿轮啮合，所述支撑块固连于齿轮座上，所述扇形齿轮与从动齿轮均转动连接于支撑块上。
伸缩座移动时，带动齿轮座移动，便于保证扇形齿轮和从动齿轮处于有效的啮合关系，在伸缩座移动中，扇形齿轮未与从动齿轮接触，扇形齿轮与从动齿轮之间的传动断开，避免伸缩座移动时迫使扇形齿轮转动，便于扇形齿轮与从动齿轮处于分离状态；当进行纸板折叠时，通过调节机构带动扇形齿轮转动，使扇形齿轮和从动齿轮保持有效的传动啮合状态；其中，该转向动力单元为伺服电机，通过驱动该伺服电机单向转动并带动扇形齿轮转动，在扇形齿轮和从动齿轮的作用下带动连接轴转动，此时扇形齿轮的转向与从动齿轮的转向相反，从动齿轮和安装链轮和转向相同，从而保障第一折叠架和第二折叠架的转向相反，在伺服电机的工作过程中，通过气缸带动伸缩座移动改变第一折叠架和第二折叠架之间的距离，有效提升折叠纸板的使用场景，节省人工，显著提高折叠效率，可根据实际的加工需求改变折叠位置，有效提升纸板的折叠效果和折叠适用范围。
进一步地，所述第一折叠架上垂直设有第一档条，所述第二折叠架上垂直设有第二档条。将待折叠纸板放入第一档条和第二档条之间，该纸板的宽度小于第一档条与第二档条之间的距离，可满足仅通过第一折叠架或第二折叠架折叠纸板的需要；可以是待折叠纸板被夹入第一夹持爪上，此时待折叠纸板未夹入第二夹持爪内，此时通过第一折叠架进行折叠即可；也可以是待折叠纸板被夹入第二夹持爪上，此时待折叠纸板未夹入第一夹持爪内，此时通过第二折叠架进行折叠即可，便于通过第一档条或者第二档条对该待折叠纸板进行单侧限位，保障该折叠线与对应的第一档条或第二档条之间的距离，通过第一档条或者第二档条确定加工位置，提高纸板的加工稳定性。
进一步地，所述底座上设有进料座，所述进料座上开设有顶端贯穿的进料口，所述第一折叠架上套设有第一支撑套，所述第一支撑套滑动连接于进料口内，所述第二折叠架上套设有第二支撑套，所述第二支撑套滑动连接于进料口内，所述第一折叠架和第二折叠架靠近进料座一端的截面均呈半圆形，当所述第一折叠架和第二折叠架水平放置时第一折叠架和第二折叠架的顶面与进料口的顶面齐平。
当第一折叠架和第二折叠架水平放置，便于放入待折叠纸板，调节机构工作时，同步带动第一支撑套和第二支撑套在进料口内滑动，通过第一支撑套和第二支撑套对第一折叠架或第二折叠架进行支撑，提高加工稳定性；由于第一折叠架和第二折叠架的顶面与进料口的顶面齐平，待折叠纸板由外接送料机构送入第一折叠架或第二折叠架上后，调节机构工作时带动第一折叠架和第二折叠架转动，该半圆形的部分向上超出进料口顶面，便于隔断后续待折叠纸板，保障纸板折叠质量。
本发明的有益效果：
1.利于调节第一折叠架与第二折叠架之间的距离，可根据实际的加工需求改变折叠位置，有效提升纸板的折叠效果和折叠适用范围。
2.通过设置的张紧保持座，伸缩座移动时，传送链在第一张紧通道和第二张紧通道之间穿梭，保证传送链与张紧保持座连接处的形状，通过伸缩座的移动距离对应改变保持柱的移动距离，从而同步改变传送链的外圈周长，便于保障安装链轮与伸缩链轮之间的张紧效果。
3.保障第一折叠架和第二折叠架的转向相反，在伺服电机的工作过程中，通过气缸带动伸缩座移动改变第一折叠架和第二折叠架之间的距离，有效提升折叠纸板的使用场景，节省人工，显著提高折叠效率，可根据实际的加工需求改变折叠位置，有效提升纸板的折叠效果和折叠适用范围。
4.便于通过第一档条或者第二档条对该待折叠纸板进行单侧限位，保障该折叠线与对应的第一档条或第二档条之间的距离，通过第一档条或者第二档条确定加工位置，提高纸板的加工稳定性。
5.便于隔断后续待折叠纸板，保障纸板折叠质量。
附图说明
图1为本包装用纸板折叠装置的结构示意图；
图2为图1中的A处放大图；
图3为伸缩皮带机构的结构示意图；
图4为伸缩皮带机构的局部结构示意图；
图5为齿轮组件的结构示意图；
图6为张紧保持座的结构示意图；
图7为第一夹持爪的结构示意图；
图8为第二夹持爪的结构示意图；
图9为扇形齿轮与从动齿轮的连接结构示意图；
附图标记说明：
1、底座；2、第一折叠架；3、第二折叠架；4、第一夹持爪；5、第二夹持爪；6、导向槽；7、调节机构；71、伸缩皮带机构；711、安装座；712、安装链轮；713、伸缩链轮；714、伸缩座；715、保持柱；716、张紧保持座；717、伸缩气缸；718、传送链；72、齿轮组件；721、齿轮座；722、扇形齿轮；723、从动齿轮；724、支撑块；73、转向动力单元；8、连接轴；9、安装腔；10、第一张紧通道；11、第二张紧通道；12、导向条；13、第一档条；14、第二档条；15、进料座；16、进料口；17、第一支撑套；18、第二支撑套。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1-9所示，一种包装用纸板折叠装置，包括底座1，底座1上转动连接有对称设置的第一折叠架2和第二折叠架3，第一折叠架2上套设有第一夹持爪4，第二折叠架3上套设有第二夹持爪5，通过第一夹持爪4和第二夹持爪5放置待折叠纸板，底座1上开设有导向槽6，第一夹持爪4和第二夹持爪5相向设置并在导向槽6内滑动，底座1上还设有用于调节第一折叠架2与第二折叠架3之间的距离并带动第一折叠架2和第二折叠架3同步反向转动的调节机构7。
如图1-8所示，使用时，将待折叠纸板装入第一折叠架2和第二折叠架3上，通过第一夹持爪4和第二夹持爪5进行限位，保障纸板折叠的稳定性，然后通过调节机构7带动第一折叠架2和第二折叠架3同步反向转动，实现折叠，便于调节第一折叠架2与第二折叠架3之间的距离，可根据实际的加工需求改变折叠位置，有效提升纸板的折叠效果和折叠适用范围。
如图3、4、5所示，本实施例中，调节机构7包括伸缩皮带机构71、齿轮组件72以及转向动力单元73，伸缩皮带机构71设于底座1上，伸缩皮带机构71的安装端设于底座1上并与第一折叠架2同步转动，伸缩皮带机构71的伸缩端滑动连接于底座1上，齿轮组件72连接于该伸缩皮带机构71的伸缩端与第二折叠架3之间，齿轮组件72和转向动力单元73均与伸缩皮带机构71的伸缩端同步滑动，转向动力单元73驱动齿轮组件72工作，伸缩皮带机构71的伸缩端设有连接轴8，通过齿轮组件72带动第二折叠架3与该伸缩端上的连接轴8同步反向转动。
如图3、4、5所示，本实施例中，底座1上开设有安装腔9，安装腔9与导向槽6贯通设置，伸缩皮带机构71设于安装腔9内，伸缩皮带机构71包括安装座711、安装链轮712、伸缩链轮713、伸缩座714、保持柱715、张紧保持座716、伸缩气缸717以及传送链718，安装座711固连于底座1上，安装链轮712转动连接于安装座711上，安装链轮712与第一折叠架2固连，伸缩气缸717的安装端固连于底座1上，伸缩气缸717的输出端与伸缩座714固连，伸缩座714滑动连接于安装腔9内，保持柱715与连接轴8相互平行并均固连于伸缩座714上，保持柱715与连接轴8的连线平行于伸缩座714的移动方向，伸缩链轮713同轴固连于连接轴8上，张紧保持座716与伸缩气缸717的安装端固连，如图6所示，张紧保持座716上设有第一张紧通道10和第二张紧通道11，传送链718的一端依次缠绕伸缩链轮713、第二张紧通道11、保持柱715、第一张紧通道10和安装链轮712后与自身的另一端交汇。
需要调节第一折叠架2和第二折叠架3之间的距离时，通过伸缩气缸717带动伸缩座714滑动，带动保持柱715和连接轴8同步移动，从而改变伸缩链轮713和安装链轮712的距离，通过设置的张紧保持座716，伸缩座714移动时，传送链718在第一张紧通道10和第二张紧通道11之间穿梭，保证传送链718与张紧保持座716连接处的形状，通过伸缩座714的移动距离对应改变保持柱715的移动距离，从而同步改变传送链718的外圈周长，便于保障安装链轮712与伸缩链轮713之间的张紧效果。
如图4、5所示，本实施例中，安装腔9上设有两个相互平行的导向条12，伸缩座714的底端滑动连接于两个导向条12之间。通过导向条12对伸缩座714的移动进行导向，便于提高伸缩座714的移动稳定性。
如图3、5所示，本实施例中，齿轮组件72包括齿轮座721、扇形齿轮722、从动齿轮723以及支撑块724，齿轮座721固连于伸缩座714上，齿轮座721的底部滑动连接于底座1上，转向动力单元73设于齿轮座721上，转向动力单元73的输出端与扇形齿轮722固连，扇形齿轮722与第二折叠架3固连，第二折叠架3转动连接于伸缩架上，从动齿轮723与连接轴8同轴固连，从动齿轮723与扇形齿轮722啮合，支撑块724固连于齿轮座721上，扇形齿轮722与从动齿轮723均转动连接于支撑块724上。
如图1、3、4、5、9所示，伸缩座714移动时，带动齿轮座721移动，便于保证扇形齿轮722和从动齿轮723处于有效的啮合关系，在伸缩座714移动中，扇形齿轮722未与从动齿轮723接触，扇形齿轮722与从动齿轮723之间的传动断开，避免伸缩座714移动时迫使扇形齿轮722转动，便于扇形齿轮722与从动齿轮723处于分离状态；当进行纸板折叠时，通过调节机构7带动扇形齿轮722转动，使扇形齿轮722和从动齿轮723保持有效的传动啮合状态；其中，该转向动力单元73为伺服电机，通过驱动该伺服电机单向转动并带动扇形齿轮722转动，在扇形齿轮722和从动齿轮723的作用下带动连接轴8转动，此时扇形齿轮722的转向与从动齿轮723的转向相反，从动齿轮723和安装链轮712和转向相同，从而保障第一折叠架2和第二折叠架3的转向相反，在伺服电机的工作过程中，通过气缸带动伸缩座714移动改变第一折叠架2和第二折叠架3之间的距离，有效提升折叠纸板的使用场景，节省人工，显著提高折叠效率，可根据实际的加工需求改变折叠位置，有效提升纸板的折叠效果和折叠适用范围。
如图1、4、5所示，本实施例中，第一折叠架2上垂直设有第一档条13，第二折叠架3上垂直设有第二档条14。
实际折叠时，由于待折叠纸板已经装入第一折叠架2和第二折叠架3上，当待折叠纸板的两端有翘曲度误差时，该待折叠纸板的两端不能抵靠于第一档条13或第二档条14上，可检测待待折叠纸板的平整度；当待折叠纸板的平整度合格时，可通过第一夹持爪4和第二夹持爪5进行限位，将待折叠纸板放入第一档条13和第二档条14之间，该纸板的宽度小于第一档条13与第二档条14之间的距离，可满足仅通过第一折叠架2或第二折叠架3折叠纸板的需要；可以是待折叠纸板被夹入第一夹持爪4上，此时待折叠纸板未夹入第二夹持爪5内，此时通过第一折叠架2进行折叠即可；也可以是待折叠纸板被夹入第二夹持爪5上，此时待折叠纸板未夹入第一夹持爪4内，此时通过第二折叠架3进行折叠即可，便于通过第一档条13或者第二档条14对该待折叠纸板进行单侧限位，保障该折叠线与对应的第一档条13或第二档条14之间的距离，通过第一档条13或者第二档条14确定加工位置，提高纸板的加工稳定性。
如图2所示，本实施例中，底座1上设有进料座15，进料座15上开设有顶端贯穿的进料口16，第一折叠架2上套设有第一支撑套17，第一支撑套17滑动连接于进料口16内，第二折叠架3上套设有第二支撑套18，第二支撑套18滑动连接于进料口16内，第一折叠架2和第二折叠架3靠近进料座15一端的截面均呈半圆形，当第一折叠架2和第二折叠架3水平放置时第一折叠架2和第二折叠架3的顶面与进料口16的顶面齐平。
如图1、2所示，当第一折叠架2和第二折叠架3水平放置，便于放入待折叠纸板，调节机构7工作时，同步带动第一支撑套17和第二支撑套18在进料口16内滑动，通过第一支撑套17和第二支撑套18对第一折叠架2或第二折叠架3进行支撑，提高加工稳定性；由于第一折叠架2和第二折叠架3的顶面与进料口16的顶面齐平，待折叠纸板由外接送料机构送入第一折叠架2或第二折叠架3上后，调节机构7工作时带动第一折叠架2和第二折叠架3转动，该半圆形的部分向上超出进料口16顶面，便于隔断后续待折叠纸板，保障纸板折叠质量。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，还包括其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种包装用纸板折叠装置，包括底座(1)，所述底座(1)上转动连接有对称设置的第一折叠架(2)和第二折叠架(3)，其特征在于，所述第一折叠架(2)上套设有第一夹持爪(4)，所述第二折叠架(3)上套设有第二夹持爪(5)，通过所述第一夹持爪(4)和第二夹持爪(5)放置待折叠纸板，所述底座(1)上开设有导向槽(6)，所述第一夹持爪(4)和第二夹持爪(5)相向设置并在导向槽(6)内滑动，所述底座(1)上还设有用于调节第一折叠架(2)与第二折叠架(3)之间的距离并带动第一折叠架(2)和第二折叠架(3)同步反向转动的调节机构(7)。
2.如权利要求1所述的包装用纸板折叠装置，其特征在于，所述调节机构(7)包括伸缩皮带机构(71)、齿轮组件(72)以及转向动力单元(73)，所述伸缩皮带机构(71)设于底座(1)上，所述伸缩皮带机构(71)的安装端设于底座(1)上并与第一折叠架(2)同步转动，所述伸缩皮带机构(71)的伸缩端滑动连接于底座(1)上，所述齿轮组件(72)连接于该伸缩皮带机构(71)的伸缩端与第二折叠架(3)之间，所述齿轮组件(72)和转向动力单元(73)均与伸缩皮带机构(71)的伸缩端同步滑动，所述转向动力单元(73)驱动齿轮组件(72)工作，所述伸缩皮带机构(71)的伸缩端设有连接轴(8)，通过齿轮组件(72)带动第二折叠架(3)与该伸缩端上的连接轴(8)同步反向转动。
3.如权利要求2所述的包装用纸板折叠装置，其特征在于，所述底座(1)上开设有安装腔(9)，所述安装腔(9)与导向槽(6)贯通设置，所述伸缩皮带机构(71)设于安装腔(9)内，所述伸缩皮带机构(71)包括安装座(711)、安装链轮(712)、伸缩链轮(713)、伸缩座(714)、保持柱(715)、张紧保持座(716)、伸缩气缸(717)以及传送链(718)，所述安装座(711)固连于底座(1)上，所述安装链轮(712)转动连接于安装座(711)上，所述安装链轮(712)与第一折叠架(2)固连，所述伸缩气缸(717)的安装端固连于底座(1)上，所述伸缩气缸(717)的输出端与伸缩座(714)固连，所述伸缩座(714)滑动连接于安装腔(9)内，所述保持柱(715)与连接轴(8)相互平行并均固连于伸缩座(714)上，所述保持柱(715)与连接轴(8)的连线平行于伸缩座(714)的移动方向，所述伸缩链轮(713)同轴固连于连接轴(8)上，所述张紧保持座(716)与伸缩气缸(717)的安装端固连，所述张紧保持座(716)上设有第一张紧通道(10)和第二张紧通道(11)，所述传送链(718)的一端依次缠绕伸缩链轮(713)、第二张紧通道(11)、保持柱(715)、第一张紧通道(10)和安装链轮(712)后与自身的另一端交汇。
4.如权利要求3所述的包装用纸板折叠装置，其特征在于，所述安装腔(9)上设有两个相互平行的导向条(12)，所述伸缩座(714)的底端滑动连接于两个导向条(12)之间。
5.如权利要求3所述的包装用纸板折叠装置，其特征在于，所述齿轮组件(72)包括齿轮座(721)、扇形齿轮(722)、从动齿轮(723)以及支撑块(724)，所述齿轮座(721)固连于伸缩座(714)上，所述齿轮座(721)的底部滑动连接于底座(1)上，所述转向动力单元(73)设于齿轮座(721)上，所述转向动力单元(73)的输出端与扇形齿轮(722)固连，所述扇形齿轮(722)与第二折叠架(3)固连，所述第二折叠架(3)转动连接于伸缩架上，所述从动齿轮(723)与连接轴(8)同轴固连，所述从动齿轮(723)与扇形齿轮(722)啮合，所述支撑块(724)固连于齿轮座(721)上，所述扇形齿轮(722)与从动齿轮(723)均转动连接于支撑块(724)上。
6.如权利要求1所述的包装用纸板折叠装置，其特征在于，所述第一折叠架(2)上垂直设有第一档条(13)，所述第二折叠架(3)上垂直设有第二档条(14)。
7.如权利要求1所述的包装用纸板折叠装置，其特征在于，所述底座(1)上设有进料座(15)，所述进料座(15)上开设有顶端贯穿的进料口(16)，所述第一折叠架(2)上套设有第一支撑套(17)，所述第一支撑套(17)滑动连接于进料口(16)内，所述第二折叠架(3)上套设有第二支撑套(18)，所述第二支撑套(18)滑动连接于进料口(16)内，所述第一折叠架(2)和第二折叠架(3)靠近进料座(15)一端的截面均呈半圆形，当所述第一折叠架(2)和第二折叠架(3)水平放置时第一折叠架(2)和第二折叠架(3)的顶面与进料口(16)的顶面齐平。
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