CN109483941A - 一种包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置，包括：输送线、第一折叠组件、第二折叠组件、承载组件、安装板、三棱柱、卸纸板、第三伸缩组件、涂胶组件、图像采集装置和工业电脑。本发明的有益效果是：可对展开的包装纸盒进行自动化折叠，同时进行粘结、卸料、成品检测以及将合格与不合格的产品进行分流；结构紧凑、效率高、实用方便，不仅能够降低劳动强度以及节约人力成本，而且还能保证成盒的质量，提高了企业的生产效率；另外，只需要替换不同三棱柱，便可适配多种大小包装纸盒的折叠成形，通用性更好。

Description

一种包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置

技术领域

本发明涉及包装盒加工技术领域，尤其涉及一种包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置。

背景技术

包装纸盒由于成本低、易于封装、适合添加填充物、干净等适合产品出厂包装、物品运输和材料整理等，普遍应用在各行各业。纸盒大部分是由四面瓦楞纸折叠成密封盒体来盛装物品，当然也有是由三面瓦楞纸折叠成密封盒体来盛装物品，通常情况下，纸盒的折叠是由人工完成，若是人工进行折叠成形，不仅效率低，而且人工之间存在较大差异，导致产品质量不过关。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置，以克服上述现有技术中的不足。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置，包括：输送线、第一折叠组件、第二折叠组件、承载组件、安装板、三棱柱、卸纸板、第三伸缩组件、涂胶组件、图像采集装置和工业电脑；承载组件设置在输送线的下方，第一折叠组件和第二折叠组件分别设置在承载组件两侧的输送线的下方；第三伸缩组件设置在输送线上，安装板设置在第三伸缩组件上，三棱柱设置在安装板上，三棱柱位于承载组件的上方，三棱柱靠近承载组件的侧面水平；第三伸缩组件的伸缩方向与输送线的传输方向相垂直，三棱柱的长度方向与第三伸缩组件的伸缩方向相同；卸纸板设置在输送线上，且卸纸板的上端面与三棱柱靠近承载组件的侧面相接触；涂胶组件设置在安装板上，并用于涂覆胶水；图像采集装置用于采集从三棱柱上卸下、且折叠成形后的包装纸盒的图像信息；输送线、第一折叠组件、第二折叠组件、承载组件、图像采集装置和第三伸缩组件均与工业电脑电连接。

在上述方案中，输送线包括多根按预设间距平行布置的皮带，承载组件包括升降机构和辊轴，升降机构设置在皮带的下方，在任一相邻两根皮带之间的间隙内均设有辊轴，各辊轴的长度方向均与皮带的传输方向相同，各辊轴均与升降机构相连接，升降机构在进行升降的过程中，使得辊轴能从皮带之间的间隙内升出和降至皮带的输送面的下方；

第一折叠组件包括第一转轴、第一驱动机构和多个第一压板，第一转轴穿设在皮带内，在相邻两根皮带之间的间隙内均设有第一压板，各第一压板均有一端与第一转轴的外圆周面相连接，各第一压板的另一端均为自由端，第一驱动机构用于驱使第一转轴进行转动；

第二折叠组件包括第二转轴、第二驱动机构和多个第二压板，第二转轴穿设在皮带内，在相邻两根皮带之间的间隙内均设有第二压板，各第二压板均有一端与第二转轴的外圆周面相连接，各第二压板的另一端均为自由端，第二驱动机构用于驱使第二转轴进行转动；所有第一压板和所有第二压板在分别随第一转轴和第二转轴进行转动的过程中能相互交叉；第一驱动机构和第二驱动机构与工业电脑电连接。

在上述方案中，输送线还包括第一横梁、第二横梁、主动轴、从动轴和带轮，第一横梁和第二横梁平行布置，主动轴的两端分别与第一横梁和第二横梁转动连接，从动轴的两端分别与第一横梁和第二横梁转动连接，主动轴和从动轴上均按预设距离设有多个带轮，在主动轴上的每一个带轮与从动轴上的每一个带轮之间均设有皮带；第三伸缩组件设置在第一横梁远离第二横梁的一侧，卸纸板设置在第一横梁上。

在上述方案中，第一横梁上在承载组件的两侧分别设有第一滑槽和第二滑槽，第一折叠组件还包括第一伸缩组件，第一伸缩组件固定在第一横梁上，第一驱动机构设置在第一伸缩组件上，第一转轴的一端与第一驱动机构的输出端相连接，第一转轴的另一端穿过第一滑槽后伸入到皮带内；第二折叠组件还包括第二伸缩组件，第二伸缩组件固定在第一横梁上，第二驱动机构设置在第二伸缩组件上，第二转轴的一端与第二驱动机构的输出端相连接，第二转轴的另一端穿过第二滑槽后伸入到皮带内；第一伸缩组件和第二伸缩组件均与工业电脑电连接。

在上述方案中，承载组件还包括第一移动机构和第二移动机构，第一移动机构和第二移动机构均设置在皮带的下方，升降机构的数量为两个，两个升降机构分别为第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构和第二升降机构分别设置在第一移动机构和第二移动机构上，第一移动机构带动第一升降机构进行移动的方向与皮带的传输方向相同，第二移动机构带动第二升降机构进行移动的方向与皮带的传输方向相同，第一升降机构和第二升降机构上均设有辊轴；第一移动机构、第二移动机构、第一升降机构和第二升降机构均与工业电脑电连接。

在上述方案中，承载组件还包括第三驱动机构，第一升降机构和第二升降机构上均设有第三驱动机构，第一升降机构上的第三驱动机构用于驱动第一升降机构上的辊轴进行转动，第二升降机构上的第三驱动机构用于驱动第二升降机构上的辊轴进行转动，所有辊轴转动的轴心线均与皮带的传输方向相同，第三驱动机构均与工业电脑电连接。

在上述方案中，涂胶组件包括压块、第三移动机构、涂胶头和胶水供给机构，第三移动机构设置在安装板上，压块设置在第三移动机构上，且通过第三移动机构进行移动，压块的移动方向与皮带的传输方向相垂直；压块靠近三棱柱的一端设有倒V形槽，倒V形槽的夹角与三棱柱远离承载组件的两个侧面之间的夹角相等，倒V形槽的槽壁与三棱柱的侧面之间具有第二间隙，第二间隙的距离值等于包装纸盒的壁厚，倒V形槽与包装纸盒上的耳板相接触的槽壁上设有贯穿压块的安装孔，涂胶头设置在安装孔内，胶水供给机构用于向涂胶头内供给胶水；第三移动机构和胶水供给机构均与工业电脑电连接。

本发明的有益效果是：可对展开的包装纸盒进行自动化折叠，同时进行粘结、卸料、成品检测以及将合格与不合格的产品进行分流；结构紧凑、效率高、实用方便，不仅能够降低劳动强度以及节约人力成本，而且还能保证成盒的质量，提高了企业的生产效率；另外，只需要替换不同三棱柱，便可适配多种大小包装纸盒的折叠成形，通用性更好。

附图说明

图1为本发明所述包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置的俯视图；

图2为本发明所述包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置的主视图；

图3为本发明所述包装纸盒的展开示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1、图2所示，一种包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置，包括：输送线1、第一折叠组件2、第二折叠组件3、承载组件4、安装板5、三棱柱6、卸纸板8、第三伸缩组件7、涂胶组件9、图像采集装置和工业电脑。

承载组件4设置在输送线1的下方，第一折叠组件2设置在承载组件4左侧的输送线1的下方，第二折叠组件3设置在承载组件4右侧的输送线1的下方。第三伸缩组件7设置在输送线1上，安装板5设置在第三伸缩组件7上，三棱柱6的一端通过法兰与安装板5上相连接，三棱柱6的另一端为自由端，三棱柱6位于承载组件4的上方，三棱柱6靠近承载组件4的侧面水平。第三伸缩组件7的伸缩方向与输送线1的传输方向相垂直，三棱柱6的长度方向与第三伸缩组件7的伸缩方向相同。卸纸板8设置在输送线1上，且卸纸板8的上端面与三棱柱6靠近承载组件4的侧面相接触，三棱柱6靠近承载组件4的侧面距皮带110输送面的距离大于包装纸盒的壁厚，且两者的差值为2mm-5mm，当第三伸缩组件7进行伸长的过程中能够带动三棱柱6进行移动，以使三棱柱6上折叠成形的包装纸盒在卸纸板8的作用下被卸下。

涂胶组件9设置在安装板5上，并用于涂覆胶水。图像采集装置用于采集从三棱柱6上卸下、且折叠成形后的包装纸盒的图像信息，并将所获取的图像信息传输至工业电脑，由工业电脑判断折叠成形的包装纸盒是否合格，图像采集装置可以采用CCD工业相机。输送线1的信号输入端与工业电脑的信号输出端电连接，第一折叠组件2的信号输入端与工业电脑的信号输出端电连接，第二折叠组件3的信号输入端与工业电脑的信号输出端电连接，承载组件4的信号输入端与工业电脑的信号输出端电连接，图像采集装置的信号输入端与工业电脑的信号输出端电连接，第三伸缩组件7的信号输入端与工业电脑的信号输出端电连接。

为了方便理解，下面将对本发明进行详细描述：

输送线1包括多根按预设间距平行布置的皮带110，预设间距的具体值根据实际需求进行确定，承载组件4包括升降机构和辊轴410，升降机构设置在皮带110的下方，在任一相邻两根皮带110之间的间隙内均设有辊轴410，各辊轴410的长度方向均与皮带110的传输方向相同，各辊轴410均与升降机构相连接，升降机构在进行升降的过程中，使得辊轴410能从皮带110之间的间隙内升出和降至皮带110的输送面的下方。

第一折叠组件2包括第一转轴210、第一驱动机构220和多个第一压板230，第一转轴210穿设在皮带110内，在相邻两根皮带110之间的间隙内均设有第一压板230，各第一压板230均有一端与第一转轴210的外圆周面相连接，各第一压板230的另一端均为自由端，第一驱动机构220用于驱使第一转轴210进行转动。

第二折叠组件3包括第二转轴310、第二驱动机构320和多个第二压板330，第二转轴310穿设在皮带110内，在相邻两根皮带110之间的间隙内均设有第二压板330，各第二压板330均有一端与第二转轴310的外圆周面相连接，各第二压板330的另一端均为自由端，第二驱动机构320用于驱使第二转轴310进行转动；所有第一压板230和所有第二压板330在分别随第一转轴210和第二转轴310进行转动的过程中能相互交叉，优选的是：第一压板230的宽度与第二压板330的宽度的和小于相邻两根皮带110之间的间距。第一驱动机构220的信号输入端与工业电脑的信号输出端电连接，第二驱动机构320的信号输入端与工业电脑的信号输出端电连接。

输送线1还包括第一横梁120、第二横梁130、主动轴140、从动轴150和带轮160，第一横梁120和第二横梁130平行布置，主动轴140的两端分别与第一横梁120和第二横梁130转动连接，从动轴150的两端分别与第一横梁120和第二横梁130转动连接，主动轴140和从动轴150上均按预设距离设有多个带轮160，在主动轴140上的每一个带轮160与从动轴150上的每一个带轮160之间均设有皮带110；第三伸缩组件7设置在第一横梁120远离第二横梁130的一侧，第三伸缩组件7优选为滚珠丝杆导轨机构，卸纸板8设置在第一横梁120上。

第一横梁120上在承载组件4的两侧分别设有第一滑槽121和第二滑槽122，第一折叠组件2还包括第一伸缩组件240，第一伸缩组件240固定在第一横梁120远离第二横梁130的一侧上，第一驱动机构220设置在第一伸缩组件240上，第一转轴210的一端与第一驱动机构220的输出端相连接，第一转轴210的另一端穿过第一滑槽121后伸入到皮带110内，第一伸缩组件240驱使第一驱动机构220进行移动的方向与皮带110的传输方向相同。第二折叠组件3还包括第二伸缩组件340，第二伸缩组件340固定在第一横梁120远离第二横梁130的一侧上，第二驱动机构320设置在第二伸缩组件340上，第二转轴310的一端与第二驱动机构320的输出端相连接，第二转轴310的另一端穿过第二滑槽122后伸入到皮带110内，第二伸缩组件340驱使第二驱动机构320进行移动的方向与皮带110的传输方向相同；第一伸缩组件240的信号输入端与工业电脑的信号输出端电连接，第二伸缩组件340的信号输入端与工业电脑的信号输出端电连接。

承载组件4还包括第一移动机构420和第二移动机构430，第一移动机构420和第二移动机构430均设置在皮带110的下方，升降机构的数量为两个，两个升降机构分别为第一升降机构440和第二升降机构450，第一升降机构440和第二升降机构450分别设置在第一移动机构420和第二移动机构430上，第一移动机构420带动第一升降机构440进行移动的方向与皮带110的传输方向相同，第二移动机构430带动第二升降机构450进行移动的方向与皮带110的传输方向相同，第一升降机构440和第二升降机构450上均设有辊轴410，第一移动机构420的结构和第二移动机构430的结构可以相同，比如均为气缸、液压缸、电缸或滚珠丝杆导轨机构，第一升降机构440的结构和第二升降机构450的结构相同，

第一移动机构420的信号输入端与工业电脑的信号输出端电连接，第二移动机构430的信号输入端与工业电脑的信号输出端电连接，第一升降机构440的信号输入端与工业电脑的信号输出端电连接，第二升降机构450的信号输入端与工业电脑的信号输出端电连接。

承载组件4还包括第三驱动机构，第一升降机构440和第二升降机构450上均设有第三驱动机构，第一升降机构440上的第三驱动机构用于驱动第一升降机构440上的辊轴410进行转动，第二升降机构450上的第三驱动机构用于驱动第二升降机构450上的辊轴410进行转动，所有辊轴410转动的轴心线均与皮带110的传输方向相同，第三驱动机构的信号输入端与工业电脑的信号输出端电连接。

输送线1、第一折叠组件2、第二折叠组件3和承载组件4四者相互融合，构建成出了非常紧凑的结构。

涂胶组件9包括压块910、第三移动机构920、涂胶头930和胶水供给机构，第三移动机构920设置在安装板5上，压块910设置在第三移动机构920上，且通过第三移动机构920进行移动，压块910的移动方向与皮带110的传输方向相垂直；压块910靠近三棱柱6的一端设有倒V形槽911，倒V形槽911的夹角与三棱柱6远离承载组件4的两个侧面之间的夹角相等，倒V形槽911的槽壁与三棱柱6的侧面之间具有第二间隙，第二间隙的距离值等于包装纸盒的壁厚，倒V形槽911与包装纸盒上的耳板相接触的槽壁上设有贯穿压块910的安装孔，涂胶头930设置在安装孔内，胶水供给机构用于向涂胶头930内供给胶水；第三移动机构920的信号输入端与工业电脑的信号输出端电连接，胶水供给机构的信号输入端与工业电脑的信号输出端电连接。涂胶组件9还包括多自由度电动机械臂940，多自由度电动机械臂940的一端与第三移动机构920相连接，压块910与多自由度电动机械臂940相连接，多自由度电动机械臂940至少为三自由度电动机械臂，即可以在X、Y、Z三个方向运动，多自由度电动机械臂940的信号输入端与工业电脑的信号输出端电连接。

在使用时：

将可折叠成三棱柱状的包装纸盒(展开状态)置于第一折叠组件2左侧的输送线1上，其中，图3为包装纸盒的展开示意图，输送线1启动，输送线1将包装纸盒朝第二折叠组件3方向输送，在输送过程中，包装纸盒将会先抵达承载组件4的上方，待包装纸盒的中间侧板与三棱柱6靠近承载组件4的侧面的投影完全重合时，输送线1停止；

第一升降机构440和第二升降机构450同时启动，第一升降机构440和第二升降机构450将各自带动其上的辊轴410上升，使得包装纸盒被紧压在辊轴410与三棱柱6之间，暂停第一升降机构440和第二升降机构450；

启动第一驱动机构220，第一驱动机构220将带动第一转轴210转动，在第一转轴210转动后，第一压板230将会使包装纸盒的左侧板沿左侧板与中间侧板之间的折痕弯折至贴着三棱柱6的左侧面，暂停第一驱动机构220；

启动第三移动机构920，第三移动机构920带动多自由度电动机械臂940、压块910、涂胶头930移动，同时启动多自由度电动机械臂940，多自由度电动机械臂940将带动压块910移动，通过多自由度电动机械臂940和压块910的共同作用，使得包装纸盒的耳板沿耳板与左侧板之间的折痕弯折至贴着三棱柱6的右侧面；

启动胶水供给机构，胶水供给机构将胶水供给至涂胶头930，同时让第三移动机构920使压块910沿三棱柱6长度方向移动，这样胶水将被涂覆在耳板上，待压块910移动至包装纸盒的最前端(压块910与耳板之间还是存在部分接触)时，暂停第三移动机构920和胶水供给机构；

启动第二驱动机构320，第二驱动机构320将带动第二转轴310转动，在第二转轴310转动后，第二压板330将会使包装纸盒的右侧板沿右侧板与中间侧板之间的折痕弯折至贴着三棱柱6的右侧面，同时右侧板将与耳板通过胶水粘接在一起；

启动第一驱动机构220、第二驱动机构320、第一升降机构440和第二升降机构450，使得第一压板230全部转至皮带110输送面的下方，以及使得第二压板330全部转至皮带110输送面的下方，以及辊轴410运动至皮带110输送面的下方；

启动第三伸缩组件7，第三伸缩组件7将带动安装板5和三棱柱6移动，三棱柱6在移动过程中将配合卸纸板8使得包装纸盒从三棱柱6上脱落，并掉至输送线1上；

启动图像采集装置，图像采集装置采集从三棱柱6上卸下、且折叠成形后的包装纸盒的图像信息，并将所获取的图像信息传输至工业电脑，由工业电脑判断折叠成形的包装纸盒是否合格，若判断合格，工业电脑控制输送线1启动，使得折叠成形的包装纸盒被输送线1送走；若判断不合格，工业电脑控制第一升降机构440和第二升降机构450同时启动，第一升降机构440在进行上升的过程中，将使得其上的辊轴410能从皮带110之间的间隙内升出，以及第二升降机构450在进行上升的过程中，将使得其上的辊轴410能从皮带110之间的间隙内升出，工业电脑再控制第三驱动机构启动，第三驱动机构启动后将使得辊轴410转动，从而将不合格的包装纸盒朝远离安装板5的方向输送，即可将不合格的包装纸盒从输送线1上剔除，再需要折叠下一个包装纸盒时，重复上述步骤即可。

而在包装纸盒的大小发生改变时，拆卸掉现有三棱柱6，更换不同三棱柱6，然后通过第一伸缩组件240改变第一驱动机构220的位置，以及通过第二伸缩组件340改变第二驱动机构320的位置，以及通过第一移动机构420和第二移动机构430分别改变第一移动机构420和第二移动机构430的位置，即可调节出能够适配多种大小包装纸盒用的折叠成形装置，通用性更好。

在本发明中，各运动位置通过传感器进行检测，传感器将检测信号传输至工控电脑，最后由工控电脑控制各设备进行工作。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置，其特征在于，包括：输送线(1)、第一折叠组件(2)、第二折叠组件(3)、承载组件(4)、安装板(5)、三棱柱(6)、卸纸板(8)、第三伸缩组件(7)、涂胶组件(9)、图像采集装置和工业电脑；所述承载组件(4)设置在所述输送线(1)的下方，所述第一折叠组件(2)和所述第二折叠组件(3)分别设置在所述承载组件(4)两侧的输送线(1)的下方；所述第三伸缩组件(7)设置在所述输送线(1)上，所述安装板(5)设置在所述第三伸缩组件(7)上，所述三棱柱(6)设置在所述安装板(5)上，所述三棱柱(6)位于所述承载组件(4)的上方，所述三棱柱(6)靠近承载组件(4)的侧面水平；所述第三伸缩组件(7)的伸缩方向与所述输送线(1)的传输方向相垂直，所述三棱柱(6)的长度方向与所述第三伸缩组件(7)的伸缩方向相同；所述卸纸板(8)设置在所述输送线(1)上，且所述卸纸板(8)的上端面与所述三棱柱(6)靠近承载组件(4)的侧面相接触；所述涂胶组件(9)设置在所述安装板(5)上，并用于涂覆胶水；所述图像采集装置用于采集从所述三棱柱(6)上卸下、且折叠成形后的包装纸盒的图像信息；所述输送线(1)、所述第一折叠组件(2)、所述第二折叠组件(3)、所述承载组件(4)、图像采集装置和所述第三伸缩组件(7)均与所述工业电脑电连接。

2.根据权利要求1所述的一种包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置，其特征在于，所述输送线(1)包括多根按预设间距平行布置的皮带(110)，所述承载组件(4)包括升降机构和辊轴(410)，所述升降机构设置在所述皮带(110)的下方，在任一相邻两根所述皮带(110)之间的间隙内均设有辊轴(410)，各辊轴(410)的长度方向均与所述皮带(110)的传输方向相同，各辊轴(410)均与所述升降机构相连接，所述升降机构在进行升降的过程中，使得辊轴(410)能从皮带(110)之间的间隙内升出和降至皮带(110)的输送面的下方；

所述第一折叠组件(2)包括第一转轴(210)、第一驱动机构(220)和多个第一压板(230)，所述第一转轴(210)穿设在所述皮带(110)内，在相邻两根所述皮带(110)之间的间隙内均设有第一压板(230)，各第一压板(230)均有一端与所述第一转轴(210)的外圆周面相连接，各第一压板(230)的另一端均为自由端，所述第一驱动机构(220)用于驱使所述第一转轴(210)进行转动；

所述第二折叠组件(3)包括第二转轴(310)、第二驱动机构(320)和多个第二压板(330)，所述第二转轴(310)穿设在所述皮带(110)内，在相邻两根所述皮带(110)之间的间隙内均设有第二压板(330)，各第二压板(330)均有一端与所述第二转轴(310)的外圆周面相连接，各第二压板(330)的另一端均为自由端，所述第二驱动机构(320)用于驱使所述第二转轴(310)进行转动；所有第一压板(230)和所有第二压板(330)在分别随所述第一转轴(210)和所述第二转轴(310)进行转动的过程中能相互交叉；所述第一驱动机构(220)和所述第二驱动机构(320)与所述工业电脑电连接。

3.根据权利要求2所述的一种包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置，其特征在于，所述输送线(1)还包括第一横梁(120)、第二横梁(130)、主动轴(140)、从动轴(150)和带轮(160)，所述第一横梁(120)和所述第二横梁(130)平行布置，所述主动轴(140)的两端分别与所述第一横梁(120)和所述第二横梁(130)转动连接，所述从动轴(150)的两端分别与所述第一横梁(120)和所述第二横梁(130)转动连接，所述主动轴(140)和所述从动轴(150)上均按预设距离设有多个带轮(160)，在所述主动轴(140)上的每一个带轮(160)与所述从动轴(150)上的每一个带轮(160)之间均设有皮带(110)；所述第三伸缩组件(7)设置在所述第一横梁(120)远离第二横梁(130)的一侧，所述卸纸板(8)设置在所述第一横梁(120)上。

4.根据权利要求3所述的一种包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置，其特征在于，所述第一横梁(120)上在承载组件(4)的两侧分别设有第一滑槽(121)和第二滑槽(122)，所述第一折叠组件(2)还包括第一伸缩组件(240)，所述第一伸缩组件(240)固定在所述第一横梁(120)上，所述第一驱动机构(220)设置在所述第一伸缩组件(240)上，所述第一转轴(210)的一端与所述第一驱动机构(220)的输出端相连接，所述第一转轴(210)的另一端穿过第一滑槽(121)后伸入到所述皮带(110)内；所述第二折叠组件(3)还包括第二伸缩组件(340)，所述第二伸缩组件(340)固定在所述第一横梁(120)上，所述第二驱动机构(320)设置在所述第二伸缩组件(340)上，所述第二转轴(310)的一端与所述第二驱动机构(320)的输出端相连接，所述第二转轴(310)的另一端穿过第二滑槽(122)后伸入到所述皮带(110)内；所述第一伸缩组件(240)和所述第二伸缩组件(340)均与所述工业电脑电连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置，其特征在于，所述承载组件(4)还包括第一移动机构(420)和第二移动机构(430)，所述第一移动机构(420)和所述第二移动机构(430)均设置在所述皮带(110)的下方，所述升降机构的数量为两个，两个升降机构分别为第一升降机构(440)和第二升降机构(450)，所述第一升降机构(440)和所述第二升降机构(450)分别设置在所述第一移动机构(420)和所述第二移动机构(430)上，所述第一移动机构(420)带动所述第一升降机构(440)进行移动的方向与所述皮带(110)的传输方向相同，所述第二移动机构(430)带动所述第二升降机构(450)进行移动的方向与所述皮带(110)的传输方向相同，所述第一升降机构(440)和所述第二升降机构(450)上均设有辊轴(410)；所述第一移动机构(420)、所述第二移动机构(430)、所述第一升降机构(440)和所述第二升降机构(450)均与所述工业电脑电连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置，其特征在于，所述承载组件(4)还包括第三驱动机构，所述第一升降机构(440)和所述第二升降机构(450)上均设有第三驱动机构，所述第一升降机构(440)上的第三驱动机构用于驱动第一升降机构(440)上的辊轴(410)进行转动，所述第二升降机构(450)上的第三驱动机构用于驱动第二升降机构(450)上的辊轴(410)进行转动，所有辊轴(410)转动的轴心线均与所述皮带(110)的传输方向相同，所述第三驱动机构均与所述工业电脑电连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置，其特征在于，所述涂胶组件(9)包括压块(910)、第三移动机构(920)、涂胶头(930)和胶水供给机构，所述第三移动机构(920)设置在所述安装板(5)上，所述压块(910)设置在所述第三移动机构(920)上，且通过所述第三移动机构(920)进行移动，所述压块(910)的移动方向与所述皮带(110)的传输方向相垂直；所述压块(910)靠近三棱柱(6)的一端设有倒V形槽(911)，所述倒V形槽(911)的夹角与所述三棱柱(6)远离承载组件(4)的两个侧面之间的夹角相等，所述倒V形槽(911)的槽壁与所述三棱柱(6)的侧面之间具有第二间隙，所述第二间隙的距离值等于包装纸盒的壁厚，所述倒V形槽(911)与包装纸盒上的耳板相接触的槽壁上设有贯穿所述压块(910)的安装孔，所述涂胶头(930)设置在所述安装孔内，所述胶水供给机构用于向所述涂胶头(930)内供给胶水；所述第三移动机构(920)和所述胶水供给机构均与所述工业电脑电连接。