CN108656625A - 一种纸盒折叠系统 - Google Patents

一种纸盒折叠系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108656625A
CN108656625A CN201810449831.5A CN201810449831A CN108656625A CN 108656625 A CN108656625 A CN 108656625A CN 201810449831 A CN201810449831 A CN 201810449831A CN 108656625 A CN108656625 A CN 108656625A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressboard
packing paper
paper plate
rotary shaft
triangular prism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810449831.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108656625B (zh
Inventor
王大威
何江
宋智钰
何倩
吴江渝
郑华明
曾小平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Institute of Technology
Original Assignee
Wuhan Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Institute of Technology filed Critical Wuhan Institute of Technology
Priority to CN201810449831.5A priority Critical patent/CN108656625B/zh
Publication of CN108656625A publication Critical patent/CN108656625A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108656625B publication Critical patent/CN108656625B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/60—Uniting opposed surfaces or edges; Taping
    • B31B50/62—Uniting opposed surfaces or edges; Taping by adhesives
    • B31B50/624—Applying glue on blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/005—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons involving a particular layout of the machinery or relative arrangement of its subunits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/006—Controlling; Regulating; Measuring; Improving safety
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/26—Folding sheets, blanks or webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/74—Auxiliary operations
    • B31B50/742—Coating; Impregnating; Waterproofing; Decoating
    • B31B50/747—Coating or impregnating blanks or webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/74—Auxiliary operations
    • B31B50/92—Delivering
    • B31B50/94—Delivering singly or in succession

Abstract

本发明涉及一种纸盒折叠系统，包括纸盒折叠组件、推料组件和输送线，纸盒折叠组件和推料组件分别设置在输送线的两侧，纸盒折叠组件包括垫纸板、第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构、三棱柱、安装座、气体吸纸组件、涂胶机构和卸料机构。本发明的有益效果是：通过纸盒折叠组件、推料组件和输送线的共同配合，使得接合成盒的过程可以利用机械完成，不仅能够降低劳动强度以及节约人力成本，而且还能保证成盒的质量，提高了企业的生产效率。

Description

一种纸盒折叠系统
技术领域
本发明涉及包装制品生产领域，尤其涉及一种纸盒折叠系统。
背景技术
纸盒包装在很大程度上是以其精美造型和装潢来宣传美化商品，提高商品的竞争性。由于纸盒的造型和结构设计往往要由被包装商品的形状特点来确定，故其式样和类型很多，有长方形、正方形、多边型、异型纸盒、圆筒形、三棱形等，但其制造工艺过程基本相同，即选择材料--设计图标--制造模板--冲压--接合成盒。目前接合成盒一般是由人工完成，人工完成不仅效率低，而且由于每个人技术不同，所得到的成盒质量难以得到保证。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种纸盒折叠系统，以克服上述现有技术中的不足。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种纸盒折叠系统，包括纸盒折叠组件、推料组件和输送线，纸盒折叠组件和推料组件分别设置在输送线的两侧，纸盒折叠组件包括垫纸板、第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构、三棱柱、安装座、气体吸纸组件、涂胶机构和卸料机构，三棱柱的一端与安装座相连接，三棱柱的另一端指向输送线，垫纸板设置在三棱柱的下方，且垫纸板的一端与安装座相连接，垫纸板的另一端指向输送线，垫纸板的上表面与输送线的输送面平齐，垫纸板的上表面与三棱柱的下表面平行，且垫纸板的上表面与三棱柱的下表面之间的间距大于等于待折叠纸盒的厚度，第一折叠机构和第二折叠机构分别设置在垫纸板的两侧，第三折叠机构设置在第一折叠机构远离垫纸板的一端，气体吸纸组件设置在安装座上，气体吸纸组件的吸气管延伸至三棱柱靠近第二折叠机构的侧面的上端处，涂胶机构设置在安装座上，卸料机构设置在垫纸板的下方。
本发明的有益效果是：通过纸盒折叠组件、推料组件和输送线的共同配合，使得接合成盒的过程可以利用机械完成，不仅能够降低劳动强度以及节约人力成本，而且还能保证成盒的质量，提高了企业的生产效率。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，第一折叠机构包括第一压纸板、第一步进电机和第一旋转轴，第一压纸板沿着垫纸板的长度方向布置，第一压纸板与垫纸板之间通过第一旋转轴相连接，第一旋转轴与第一压纸板固定连接，第一旋转轴的两端在贯穿第一压纸板后与垫纸板转动连接，第一步进电机的输出端与第一旋转轴的一端相连接。
采用上述进一步的有益效果是：结构简单，稳定性好，能够有效的完整纸盒的折叠操作，故障率低。
进一步，第二折叠机构包括第二压纸板、第二步进电机和第二旋转轴，第二压纸板沿着垫纸板的长度方向布置，第二压纸板与垫纸板之间通过第二旋转轴相连接，第二旋转轴与第二压纸板固定连接，第二旋转轴的两端在贯穿第二压纸板后与垫纸板转动连接，第二步进电机的输出端与第二旋转轴的一端相连接。
采用上述进一步的有益效果是：结构简单，稳定性好，能够有效的完整纸盒的折叠操作，故障率低。
进一步，第三折叠机构包括第三压纸板、第三步进电机、第三旋转轴、主动齿轮和从动齿轮，第三压纸板沿着第一压纸板的长度方向布置，第三压纸板与第一压纸板之间通过第三旋转轴相连接，第三旋转轴与第三压纸板固定连接，第三旋转轴的两端在贯穿第三压纸板后与第一压纸板转动连接，从动齿轮与第三旋转轴的一端相连接，主动齿轮与第三步进电机的输出端相连接，主动齿轮与从动齿轮相啮合。
采用上述进一步的有益效果是：结构简单，稳定性好，能够有效的完整纸盒的折叠操作，故障率低。
进一步，卸料机构包括第一丝杆导杆组件和卸料板，第一丝杆导杆组件设置在垫纸板的下方，卸料板设置在第一丝杆导杆组件的滑块上，垫纸板上沿其长度方向设有与卸料板相匹配的过槽，垫纸板远离滑块的一端经过过槽后延伸至靠近三棱柱的下表面，过槽的长度大于三棱柱的长度，第一丝杆导杆组件上的滑块的行程大于过槽的长度。
采用上述进一步的有益效果是：卸料方便，结构简单，稳定性好。
进一步，气体吸纸组件包括吸气泵和吸气管，三棱柱靠近第二折叠机构的侧面的上端处设有安装槽，吸气管的一端封闭，另一端开口，吸气管的开口端与吸气泵的吸气端相连接，吸气管的封闭端布置在安装槽内，吸气管上设有若干吸气孔，所有吸气孔均朝外。
采用上述进一步的有益效果是：在第三折叠机构脱离耳板后，使得耳板依旧能继续紧贴着三棱柱的右侧面，便于第二折叠机构完成第三侧板与耳板的粘接操作。
进一步，气体吸纸组件还包括橡胶座，橡胶座嵌在安装槽内，吸气管嵌在橡胶座上，橡胶座朝外的表面与三棱柱靠近第二折叠机构的侧面平齐。
采用上述进一步的有益效果是：确保耳板能稳定的紧贴三棱柱的右侧面。
进一步，涂胶机构包括水平位置调节组件、竖直位置调节组件、涂胶头、供胶设备和供胶管，水平位置调节组件设置在安装座上，竖直位置调节组件设置在水平位置调节组件上，涂胶头设置在竖直位置调节组件上，供胶管的一端与供胶设备相连接，供胶管的另一端与涂胶头相连接。
采用上述进一步的有益效果是：采用机械涂胶，能够保证涂胶的均匀性，保证纸盒成盒后的质量。
附图说明
图1为本发明所述纸盒折叠系统的结构示意图一；
图2为本发明所述纸盒折叠系统的结构示意图二；
图3为本发明所述纸盒折叠系统的结构示意图三；
图4为本发明所述纸盒折叠系统的结构示意图四；
图5为待折叠纸盒的展开图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
在本发明中待折叠纸盒至少包括三个侧板和一个耳板，具体如图5所示，一个耳板7和三个侧板从左至右依次连接，三个侧板分别为第一侧板4、第二侧板5、第三侧板6，耳板7与第一侧板4之间设有折痕线，第一侧板4与第二侧板5之间设有折痕线，第二侧板5与第三侧板6之间设有折痕线，第一侧板4和第二侧板5和第三侧板6等大，耳板7的面积小于第一侧板4的面积，耳板7的长度等于第一侧板4的长度。
在本发明中为了对该类型的纸盒进行折叠，所采用的折叠系统如图1、图2、图3、图4、图5所示，其具体结构包括纸盒折叠组件1、推料组件2和输送线3，纸盒折叠组件1和推料组件2分别设置在输送线3的两侧，在本实施例中，纸盒折叠组件1布置在输送线3的左侧，推料组件2布置在输送线3的右侧，推料组件2用于将输送线3上传输的纸盒推入到纸盒折叠组件1中，纸盒折叠组件1用于对纸盒进行折叠和涂胶处理，推料组件2由推板和电缸组成。
纸盒折叠组件1包括垫纸板110、第一折叠机构120、第二折叠机构130、第三折叠机构140、三棱柱150、安装座160、气体吸纸组件170、涂胶机构180和卸料机构190，在本发明中，三棱柱150的形状与折叠成成品后的纸盒的内腔的形状相同，三棱柱150的长度大于等于折叠成成品后的纸盒的长度，三棱柱150的一端与安装座160相连接，三棱柱150的另一端指向输送线3，垫纸板110设置在三棱柱150的下方，且垫纸板110的一端与安装座160相连接，垫纸板110的另一端指向输送线3，垫纸板110的长度大于等于三棱柱150的长度，垫纸板110的上表面与输送线3的输送面平齐，垫纸板110的上表面与三棱柱150的下表面平行，且垫纸板110的上表面与三棱柱150的下表面之间的间距大于等于待折叠纸盒的厚度，优选为等于。
第一折叠机构120和第二折叠机构130分别设置在垫纸板110的两侧，在本实施例中，第一折叠机构120位于垫纸板110的左侧，而第二折叠机构130位于垫纸板110的右侧，第三折叠机构140设置在第一折叠机构120远离垫纸板110的一端，即第三折叠机构140设置在第一折叠机构120的左侧。气体吸纸组件170设置在安装座160上，气体吸纸组件170的吸气管172延伸至三棱柱150靠近第二折叠机构130的侧面的上端处，即气体吸纸组件170的吸气管172延伸至三棱柱150右侧面的上端处，涂胶机构180设置在安装座160上，卸料机构190设置在垫纸板110的下方，垫纸板110与第二侧板5相匹配。
在本发明中，第一折叠机构120的具体结构如下：
第一折叠机构120包括第一压纸板121、第一步进电机122和第一旋转轴123，其中，第一压纸板121与第一侧板4相匹配，第一压纸板121沿着垫纸板110的长度方向布置，第一压纸板121的右端与垫纸板110的左端之间通过第一旋转轴123相连接，而第一旋转轴123与第一压纸板121固定连接，第一旋转轴123的两端贯穿第一压纸板121的前后两端，第一旋转轴123的两端在贯穿第一压纸板121后与垫纸板110转动连接，第一步进电机122的输出端与第一旋转轴123的后端相连接，第一步进电机122与垫纸板110固定连接，当第一步进电机122启动后，第一步进电机122通过第一旋转轴123带动第一压纸板121进行转动，从而改变第一压纸板121与垫纸板110之间的夹角。
第二折叠机构130包括第二压纸板131、第二步进电机132和第二旋转轴133，其中，第二压纸板131与第三侧板6相匹配，第二压纸板131沿着垫纸板110的长度方向布置，第二压纸板131的左端与垫纸板110的右端之间通过第二旋转轴133相连接，而第二旋转轴133与第二压纸板131固定连接，第二旋转轴133的两端贯穿第二压纸板131的前后两端，第二旋转轴133的两端在贯穿第二压纸板131后与垫纸板110转动连接，第二步进电机132的输出端与第二旋转轴133的后端相连接，第二步进电机132与垫纸板110固定连接，当第二步进电机132启动后，第二步进电机132通过第二旋转轴133带动第二压纸板131进行转动，从而改变第二压纸板131与垫纸板110之间的夹角。
第三折叠机构140包括第三压纸板141、第三步进电机142、第三旋转轴143、主动齿轮144和从动齿轮145，其中，第三压纸板141与耳板7相匹配，第三压纸板141沿着第一压纸板121的长度方向布置，第三压纸板141的右端与第一压纸板121左端之间通过第三旋转轴143相连接，而第三旋转轴143与第三压纸板141固定连接，第三旋转轴143的两端贯穿第三压纸板141的前后两端，第三旋转轴143的两端在贯穿第三压纸板141后与第一压纸板121转动连接，从动齿轮145与第三旋转轴143的后端相连接，主动齿轮144与第三步进电机142的输出端相连接，主动齿轮144与从动齿轮145相啮合，第三步进电机142与第一压纸板121固定连接，当第三步进电机142启动后，第三步进电机142通过第三旋转轴143带动第三压纸板141进行转动，从而改变第三压纸板141与第一压纸板121之间的夹角。在本发明中，第一折叠机构120与第三折叠机构140相互匹配，当其中一个发生改变后，另一个也将会跟随发生改变。
卸料机构190包括第一丝杆导杆组件191和卸料板192，第一丝杆导杆组件191设置在垫纸板110的下方，卸料板192设置在第一丝杆导杆组件191的滑块上，在垫纸板110上沿垫纸板110的长度方向设有与卸料板192相匹配的过槽111，过槽111的宽度小于第二侧板5的宽度，卸料板192的宽度最好为第二侧板5的宽度的1/3至1/2,这样才能保证纸盒在折叠成成品后能顺利的从三棱柱150上卸料下来，而且不会损坏纸盒，垫纸板110远离滑块的一端经过过槽111后延伸至靠近三棱柱150的下表面，过槽111的长度大于三棱柱150的长度，过槽111的前端处在三棱柱150在竖直方向的投影之外，过槽111的后端也处在三棱柱150在竖直方向的投影之外，第一丝杆导杆组件191上的滑块的行程大于过槽111的长度。
气体吸纸组件170包括吸气泵171和吸气管172，三棱柱150的右侧面的上端处设有安装槽，吸气管172的一端封闭，另一端开口，吸气管172的开口端与吸气泵171的吸气端相连接，吸气管172的封闭端布置在安装槽内，安装槽的长度等于三棱柱150的长度，吸气管172上设有若干吸气孔，所有吸气孔均朝外，另外，气体吸纸组件170还包括橡胶座173，橡胶座173嵌在安装槽内，吸气管172嵌在橡胶座173上，橡胶座173朝外的表面与三棱柱150靠近第二折叠机构130的侧面平齐。
涂胶机构180包括水平位置调节组件181、竖直位置调节组件182、涂胶头183、供胶设备和供胶管，水平位置调节组件181设置在安装座160上，竖直位置调节组件182设置在水平位置调节组件181上，涂胶头183设置在竖直位置调节组件182上，供胶管的一端与供胶设备相连接，供胶管的另一端与涂胶头183相连接，在本实施例中，水平位置调节组件181为丝杆导杆机构，竖直位置调节组件182为电缸，竖直位置调节组件182的缸体部分与水平位置调节组件181的滑块相连接，竖直位置调节组件182的伸缩端朝下，涂胶头183设置在竖直位置调节组件182的伸缩端上。
涂胶机构180还可以包括倾斜位置调节组件，倾斜位置调节组件设置在电缸的伸缩端上，倾斜位置调节组件为电缸，涂胶头183设置在倾斜位置调节组件的伸缩端上，倾斜位置调节组件用于调节涂胶头183与三棱柱150右侧面之间的距离。
另外，纸盒折叠系统还包括可编程控制箱和多个感应器，输送线3上相应位置设有感应器，输送线3上的感应器用于感应待折叠纸盒是否在输送线3的作用下运输到位，垫纸板110上相应位置设有感应器，垫纸板110上的感应器用于感应待折叠纸盒是否在推料组件2的作用下送料到位，感应器的信号输出端与可编程控制箱的信号输入端电连接，输送线3、推料组件2、第一步进电机122、第二步进电机132、第三步进电机142、第一丝杆导杆组件191、水平位置调节组件181、竖直位置调节组件182、供胶设备和倾斜位置调节组件均分别与可编程控制箱电连接。
在使用时：
第一压纸板121、第二压纸板131和第三压纸板141均处于水平状态，卸料机构190处于初始位，涂胶机构180处于初始位，输送线3的入料端与纸盒的生产线的出料端相连接，输送线3在对纸盒进行传送中，当输送线3上的感应器感应到纸盒后，可编程控制箱控制输送线3停止，同时可编程控制箱控制推料组件2启动，推料组件2将输送线3上纸盒推送至垫纸板110上，此时，第二侧板5处在垫纸板110上，第一侧板4处在第一压纸板121上，第三侧板6处在第二压纸板131上，耳板7处在第三压纸板141上，当垫纸板110上的感应器感应到第二侧板5后，可编程控制箱控制第一步进电机122启动，第一步进电机122启动后将带动第一压纸板121转动的靠近三棱柱150的左侧面，第一压纸板121在转动的过程中将使得第一侧板4紧贴着三棱柱150的左侧面，当第一侧板4紧贴着三棱柱150的左侧面后，可编程控制箱控制第三步进电机142启动，第三步进电机142启动后将带动第三压纸板141转动的靠近三棱柱150的右侧面，第三压纸板141在转动的过程中将使得耳板7紧贴着三棱柱150的右侧面，挡耳板7紧贴着三棱柱150的右侧面后，可编程控制箱控制吸气泵171启动，吸气泵171启动后，吸气管172上的吸气孔将使得耳板7紧贴着三棱柱150的右侧面，可编程控制箱控制第三步进电机142反转，直至第三压纸板141完全驶离，可编程控制箱再控制涂胶机构180启动，涂胶机构180对耳板7朝外的表面涂胶，涂胶完成后，涂胶机构180回到初始位置，可编程控制箱再控制第二步进电机132启动，第二步进电机132将带动第二压纸板131转动，第二压纸板131在转动的过程中将使得第三侧板6紧贴着耳板7朝外的表面，胶水使得第三侧板6与耳板7粘接在一起，一定时间后，可编程控制箱再控制卸料机构190启动，卸料机构190将三棱柱150上折叠成成品的纸盒卸下，并推送至输送线3上，上述过程即完成一个纸盒的折叠过程，若需要再折叠下一个纸盒，只需要重复上述步骤即可。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种纸盒折叠系统，其特征在于，包括纸盒折叠组件(1)、推料组件(2)和输送线(3)，所述纸盒折叠组件(1)和所述推料组件(2)分别设置在所述输送线(3)的两侧，所述纸盒折叠组件(1)包括垫纸板(110)、第一折叠机构(120)、第二折叠机构(130)、第三折叠机构(140)、三棱柱(150)、安装座(160)、气体吸纸组件(170)、涂胶机构(180)和卸料机构(190)，所述三棱柱(150)的一端与所述安装座(160)相连接，所述三棱柱(150)的另一端指向所述输送线(3)，所述垫纸板(110)设置在所述三棱柱(150)的下方，且所述垫纸板(110)的一端与所述安装座(160)相连接，所述垫纸板(110)的另一端指向所述输送线(3)，所述垫纸板(110)的上表面与所述输送线(3)的输送面平齐，所述垫纸板(110)的上表面与所述三棱柱(150)的下表面平行，且所述垫纸板(110)的上表面与所述三棱柱(150)的下表面之间的间距大于等于待折叠纸盒的厚度，所述第一折叠机构(120)和所述第二折叠机构(130)分别设置在所述垫纸板(110)的两侧，所述第三折叠机构(140)设置在所述第一折叠机构(120)远离垫纸板(110)的一端，所述气体吸纸组件(170)设置在所述安装座(160)上，所述气体吸纸组件(170)的吸气管(172)延伸至所述三棱柱(150)靠近第二折叠机构(130)的侧面的上端处，所述涂胶机构(180)设置在所述安装座(160)上，所述卸料机构(190)设置在所述垫纸板(110)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种纸盒折叠系统，其特征在于，所述第一折叠机构(120)包括第一压纸板(121)、第一步进电机(122)和第一旋转轴(123)，所述第一压纸板(121)沿着所述垫纸板(110)的长度方向布置，所述第一压纸板(121)与所述垫纸板(110)之间通过第一旋转轴(123)相连接，所述第一旋转轴(123)与所述第一压纸板(121)固定连接，所述第一旋转轴(123)的两端在贯穿第一压纸板(121)后与所述垫纸板(110)转动连接，所述第一步进电机(122)的输出端与所述第一旋转轴(123)的一端相连接。
3.根据权利要求2所述的一种纸盒折叠系统，其特征在于，所述第二折叠机构(130)包括第二压纸板(131)、第二步进电机(132)和第二旋转轴(133)，所述第二压纸板(131)沿着所述垫纸板(110)的长度方向布置，所述第二压纸板(131)与所述垫纸板(110)之间通过第二旋转轴(133)相连接，所述第二旋转轴(133)与所述第二压纸板(131)固定连接，所述第二旋转轴(133)的两端在贯穿第二压纸板(131)后与所述垫纸板(110)转动连接，所述第二步进电机(132)的输出端与所述第二旋转轴(133)的一端相连接。
4.根据权利要求3所述的一种纸盒折叠系统，其特征在于，所述第三折叠机构(140)包括第三压纸板(141)、第三步进电机(142)、第三旋转轴(143)、主动齿轮(144)和从动齿轮(145)，所述第三压纸板(141)沿着所述第一压纸板(121)的长度方向布置，所述第三压纸板(141)与所述第一压纸板(121)之间通过第三旋转轴(143)相连接，所述第三旋转轴(143)与所述第三压纸板(141)固定连接，所述第三旋转轴(143)的两端在贯穿第三压纸板(141)后与所述第一压纸板(121)转动连接，所述从动齿轮(145)与所述第三旋转轴(143)的一端相连接，所述主动齿轮(144)与所述第三步进电机(142)的输出端相连接，所述主动齿轮(144)与所述从动齿轮(145)相啮合。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种纸盒折叠系统，其特征在于，所述卸料机构(190)包括第一丝杆导杆组件(191)和卸料板(192)，所述第一丝杆导杆组件(191)设置在所述垫纸板(110)的下方，所述卸料板(192)设置在所述第一丝杆导杆组件(191)的滑块上，所述垫纸板(110)上沿其长度方向设有与卸料板(192)相匹配的过槽(111)，所述垫纸板(110)远离滑块的一端经过所述过槽(111)后延伸至靠近三棱柱(150)的下表面，所述过槽(111)的长度大于所述三棱柱(150)的长度，所述第一丝杆导杆组件(191)上的滑块的行程大于所述过槽(111)的长度。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种纸盒折叠系统，其特征在于，所述气体吸纸组件(170)包括吸气泵(171)和吸气管(172)，所述三棱柱(150)靠近第二折叠机构(130)的侧面的上端处设有安装槽，所述吸气管(172)的一端封闭，另一端开口，所述吸气管(172)的开口端与所述吸气泵(171)的吸气端相连接，所述吸气管(172)的封闭端布置在所述安装槽内，所述吸气管(172)上设有若干吸气孔，所有吸气孔均朝外。
7.根据权利要求6所述的一种纸盒折叠系统，其特征在于，所述气体吸纸组件(170)还包括橡胶座(173)，所述橡胶座(173)嵌在所述安装槽内，所述吸气管(172)嵌在所述橡胶座(173)上，所述橡胶座(173)朝外的表面与所述三棱柱(150)靠近第二折叠机构(130)的侧面平齐。
8.根据权利要求1所述的一种纸盒折叠系统，其特征在于，所述涂胶机构(180)包括水平位置调节组件(181)、竖直位置调节组件(182)、涂胶头(183)、供胶设备和供胶管，所述水平位置调节组件(181)设置在所述安装座(160)上，所述竖直位置调节组件(182)设置在所述水平位置调节组件(181)上，所述涂胶头(183)设置在所述竖直位置调节组件(182)上，所述供胶管的一端与所述供胶设备相连接，所述供胶管的另一端与所述涂胶头(183)相连接。
CN201810449831.5A 2018-05-11 2018-05-11 一种纸盒折叠系统 Active CN108656625B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810449831.5A CN108656625B (zh) 2018-05-11 2018-05-11 一种纸盒折叠系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810449831.5A CN108656625B (zh) 2018-05-11 2018-05-11 一种纸盒折叠系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108656625A true CN108656625A (zh) 2018-10-16
CN108656625B CN108656625B (zh) 2019-12-06

Family

ID=63779307

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810449831.5A Active CN108656625B (zh) 2018-05-11 2018-05-11 一种纸盒折叠系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108656625B (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109367124A (zh) * 2018-12-11 2019-02-22 武汉工程大学 一种包装纸盒自动折叠成形装置
CN109484721A (zh) * 2018-11-27 2019-03-19 河南圣昌自动化设备有限公司 盒内围条折叠成型装置
CN109483941A (zh) * 2018-12-11 2019-03-19 武汉工程大学 一种包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置
CN109551817A (zh) * 2018-12-21 2019-04-02 四川汇利实业有限公司 一种药盒自动折边机构
CN109591364A (zh) * 2018-12-11 2019-04-09 武汉工程大学 一种包装纸盒自动上料、折叠成形和视觉检测的装置
CN109719997A (zh) * 2019-01-09 2019-05-07 四川汇利实业有限公司 药品包装盒加工装置
CN111716818A (zh) * 2020-06-29 2020-09-29 江西安源包装印务有限公司 一种高端礼盒翻转弯折结构及其辅助加工工具及加工方法
CN112874006A (zh) * 2021-03-11 2021-06-01 绍兴市上虞区辉煌纸箱包装有限公司 一种全自动糊盒机
CN113186753A (zh) * 2021-05-21 2021-07-30 苏州市恒顺纸塑有限公司 可多段式折叠且具有自动补给的纸板防潮放置设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204979411U (zh) * 2015-08-05 2016-01-20 蔡明达 自动糊口折盒成型机
US20160067936A1 (en) * 2013-05-03 2016-03-10 Emmeci S.P.A. Machine and method for forming boxes of paper or cardboard
CN105690863A (zh) * 2016-04-01 2016-06-22 江苏悦达包装储运有限公司 纸盒成型机
DE102015115251A1 (de) * 2015-09-10 2017-03-16 Pester Pac Automation Gmbh Verfahren zum dreidimensionalen Umformen von Material
WO2018020230A2 (en) * 2016-07-25 2018-02-01 Rapid Action Packaging Limited A method of creating a blank that can be folded from a planar form into a three-dimensional receptacle for packaging and a corresponding blank

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160067936A1 (en) * 2013-05-03 2016-03-10 Emmeci S.P.A. Machine and method for forming boxes of paper or cardboard
CN204979411U (zh) * 2015-08-05 2016-01-20 蔡明达 自动糊口折盒成型机
DE102015115251A1 (de) * 2015-09-10 2017-03-16 Pester Pac Automation Gmbh Verfahren zum dreidimensionalen Umformen von Material
CN105690863A (zh) * 2016-04-01 2016-06-22 江苏悦达包装储运有限公司 纸盒成型机
WO2018020230A2 (en) * 2016-07-25 2018-02-01 Rapid Action Packaging Limited A method of creating a blank that can be folded from a planar form into a three-dimensional receptacle for packaging and a corresponding blank

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109484721A (zh) * 2018-11-27 2019-03-19 河南圣昌自动化设备有限公司 盒内围条折叠成型装置
CN109367124B (zh) * 2018-12-11 2020-10-23 武汉工程大学 一种包装纸盒自动折叠成形装置
CN109483941A (zh) * 2018-12-11 2019-03-19 武汉工程大学 一种包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置
CN109367124A (zh) * 2018-12-11 2019-02-22 武汉工程大学 一种包装纸盒自动折叠成形装置
CN109591364A (zh) * 2018-12-11 2019-04-09 武汉工程大学 一种包装纸盒自动上料、折叠成形和视觉检测的装置
CN109483941B (zh) * 2018-12-11 2021-01-05 武汉工程大学 一种包装纸盒自动折叠成形和视觉检测的装置
CN109551817A (zh) * 2018-12-21 2019-04-02 四川汇利实业有限公司 一种药盒自动折边机构
CN109551817B (zh) * 2018-12-21 2020-07-07 四川汇利实业有限公司 一种药盒自动折边机构
CN109719997B (zh) * 2019-01-09 2020-08-18 四川汇利实业有限公司 药品包装盒加工装置
CN109719997A (zh) * 2019-01-09 2019-05-07 四川汇利实业有限公司 药品包装盒加工装置
CN111716818A (zh) * 2020-06-29 2020-09-29 江西安源包装印务有限公司 一种高端礼盒翻转弯折结构及其辅助加工工具及加工方法
CN111716818B (zh) * 2020-06-29 2021-12-14 江西安源包装印务有限公司 一种高端礼盒翻转弯折结构及其辅助加工工具及加工方法
CN112874006A (zh) * 2021-03-11 2021-06-01 绍兴市上虞区辉煌纸箱包装有限公司 一种全自动糊盒机
CN113186753A (zh) * 2021-05-21 2021-07-30 苏州市恒顺纸塑有限公司 可多段式折叠且具有自动补给的纸板防潮放置设备
CN113186753B (zh) * 2021-05-21 2023-02-17 苏州市恒顺纸塑有限公司 可多段式折叠且具有自动补给的纸板防潮放置设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN108656625B (zh) 2019-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108656625A (zh) 一种纸盒折叠系统
CN107962824B (zh) 一种瓦楞纸板生产线
CN208701415U (zh) 一种包装纸喷涂装置
CN106427053B (zh) 一种小型纸盒自动成型装置
CN206141929U (zh) 一种中小型翻箱装置
CN112078182A (zh) 一种包装盒自动化成型系统及方法
CN100398399C (zh) 自动封盒包装机
CN110065675A (zh) 一种适用于盒装饮料封装流水线的自动装箱装置
CN109094108A (zh) 自动糊盒机及其控制方法
CN208118527U (zh) 折边式包装盒成型设备
CN104129101B (zh) 一种全自动宝塔纸管机
JP3609386B2 (ja) 包装箱搬送装置
CN209299098U (zh) 一种电机磁瓦装配设备
US6306070B1 (en) Apparatus for erecting and sealing flat containers and associated methods
CN109159468A (zh) 一种圆筒形纸盒折盒装置
CN209616477U (zh) 纸板的整理机构
CN202846951U (zh) 改进的全自动糊盒机
CN208148619U (zh) 一种纸盒退料机构
CN220785048U (zh) 一种防压合糊口歪斜的双片糊箱机
CN108312615A (zh) 折边式包装盒成型设备
CN109130306A (zh) 一种圆筒纸盒生产系统
CN109367124A (zh) 一种包装纸盒自动折叠成形装置
CN104723611A (zh) 双层纸板自动加工设备
CN110588084A (zh) 防水高强度的瓦楞纸箱加工
CN208629997U (zh) 一种自动糊箱机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant