CN108656625A - 一种纸盒折叠系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种纸盒折叠系统,包括纸盒折叠组件、推料组件和输送线,纸盒折叠组件和推料组件分别设置在输送线的两侧,纸盒折叠组件包括垫纸板、第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构、三棱柱、安装座、气体吸纸组件、涂胶机构和卸料机构。本发明的有益效果是:通过纸盒折叠组件、推料组件和输送线的共同配合,使得接合成盒的过程可以利用机械完成,不仅能够降低劳动强度以及节约人力成本,而且还能保证成盒的质量,提高了企业的生产效率。

Description

一种纸盒折叠系统
技术领域
[0001] 本发明涉及包装制品生产领域,尤其涉及一种纸盒折叠系统。
背景技术
[0002] 纸盒包装在很大程度上是以其精美造型和装潢来宣传美化商品,提高商品的竞争 性。由于纸盒的造型和结构设计往往要由被包装商品的形状特点来确定,故其式样和类型 很多,有长方形、正方形、多边型、异型纸盒、圆筒形、三棱形等,但其制造工艺过程基本相 同,即选择材料--设计图标--制造模板--冲压--接合成盒。目前接合成盒一般是由人工完 成,人工完成不仅效率低,而且由于每个人技术不同,所得到的成盒质量难以得到保证。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种纸盒折叠系统,以克服上述现有技术中的 不足。
[0004] 本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种纸盒折叠系统,包括纸盒折叠组 件、推料组件和输送线,纸盒折叠组件和推料组件分别设置在输送线的两侧,纸盒折叠组件 包括垫纸板、第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构、三棱柱、安装座、气体吸纸组件、 涂胶机构和卸料机构,三棱柱的一端与安装座相连接,三棱柱的另一端指向输送线,垫纸板 设置在三棱柱的下方,且垫纸板的一端与安装座相连接,垫纸板的另一端指向输送线,垫纸 板的上表面与输送线的输送面平齐,垫纸板的上表面与三棱柱的下表面平行,且垫纸板的 上表面与三棱柱的下表面之间的间距大于等于待折叠纸盒的厚度,第一折叠机构和第二折 叠机构分别设置在垫纸板的两侧,第三折叠机构设置在第一折叠机构远离垫纸板的一端, 气体吸纸组件设置在安装座上,气体吸纸组件的吸气管延伸至三棱柱靠近第二折叠机构的 侧面的上端处,涂胶机构设置在安装座上,卸料机构设置在垫纸板的下方。
[0005] 本发明的有益效果是:通过纸盒折叠组件、推料组件和输送线的共同配合,使得接 合成盒的过程可以利用机械完成,不仅能够降低劳动强度以及节约人力成本,而且还能保 证成盒的质量,提高了企业的生产效率。
[0006] 在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进。
[0007] 进一步,第一折叠机构包括第一压纸板、第一步进电机和第一旋转轴,第一压纸板 沿着塾纸板的长度方向布置,第一压纸板与垫纸板之间通过第一旋转轴相连接,第一旋转 轴与第一压纸板固定连接,第一旋转轴的两端在贯穿第一压纸板后与垫纸板转动连接,第 一步进电机的输出端与第一旋转轴的一端相连接。
[0008] 采用上述进一步的有益效果是:结构简单,稳定性好,能够有效的完整纸盒的折叠 操作,故障率低。
[0009]进一步,第二折叠机构包括第二压纸板、第二步进电机和第二旋转轴,第二压纸板 沿着垫纸板的长度方向布置,第二压纸板与垫纸板之间通过第二旋转轴相连接,第二旋转 轴与第二压纸板固定连接,第二旋转轴的两端在贯穿第二压纸板后与垫纸板转动连接,第 二步进电机的输出端与第二旋转轴的一端相连接。
[0010]采用上述进一步的有益效果是:结构简单,稳定性好,能够有效的完整纸盒的折叠 操作,故障率低。
[0011]进一步,第三折叠机构包括第三压纸板、第三步进电机、第三旋转轴、主动齿轮和 从动齿轮,第三压纸板沿着第一压纸板的长度方向布置,第三压纸板与第一压纸板之间通 过第三旋转轴相连接,第三旋转轴与第三压纸板固定连接,第三旋转轴的两端在贯穿第三 压纸板后与第一压纸板转动连接,从动齿轮与第三旋转轴的一端相连接,主动齿轮与第三 步进电机的输出端相连接,主动齿轮与从动齿轮相啮合。
[0012]采用上述进一步的有益效果是:结构简单,稳定性好,能够有效的完整纸盒的折叠 操作,故障率低。
[0013]进一步,卸料机构包括第一丝杆导杆组件和卸料板,第一丝杆导杆组件设置在垫 纸板的下方,卸料板设置在第一丝杆导杆组件的滑块上,垫纸板上沿其长度方向设有与卸 料板相匹配的过槽,垫纸板远离滑块的一端经过过槽后延伸至靠近三棱柱的下表面,过槽 的长度大于三棱柱的长度,第一丝杆导杆组件上的滑块的行程大于过槽的长度。
[0014]采用上述进一步的有益效果是:卸料方便,结构简单,稳定性好。
[0015]进一步,气体吸纸组件包括吸气泵和吸气管,三棱柱靠近第二折叠机构的侧面的 上端处设有安装槽,吸气管的一端封闭,另一端开口,吸气管的开口端与吸气栗的吸气端相 连接,吸气管的封闭端布置在安装槽内,吸气管上设有若干吸气孔,所有吸气孔均朝外。 [0016]采用上述进一步的有益效果是:在第三折叠机构脱离耳板后,使得耳板依旧能继 续紧贴着三棱柱的右侧面,便于第二折叠机构完成第三侧板与耳板的粘接操作。
[0017]进一步,气体吸纸组件还包括橡胶座,橡胶座嵌在安装槽内,吸气管嵌在橡胶座 上,橡胶座朝外的表面与三棱柱靠近第二折叠机构的侧面平齐。
[0018]采用上述进一步的有益效果是:确保耳板能稳定的紧贴三棱柱的右侧面。
[0019]进一步,涂胶机构包括水平位置调节组件、竖直位置调节组件、涂胶头、供胶设备 和供胶管,水平位置调节组件设置在安装座上,竖直位置调节组件设置在水平位置调节组 件上,涂胶头设置在竖直位置调节组件上,供胶管的一端与供胶设备相连接,供胶管的另一 端与涂胶头相连接。
[0020]采用上述进一步的有益效果是:采用机械涂胶,能够保证涂胶的均匀性,保证纸盒 成盒后的质量。
附图说明
[0021]图1为本发明所述纸盒折叠系统的结构示意图一;
[0022]图2为本发明所述纸盒折叠系统的结构示意图二;
[0023]图3为本发明所述纸盒折叠系统的结构示意图三;
[0024]图4为本发明所述纸盒折叠系统的结构示意图四;
[0025]图5为待折叠纸盒的展开图。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并 非用于限定本发明的范围。
[f黯]财棚巾㈣4織秒储三个臟和—个耳板,具体細5所示,—个耳板 7和厂个侧板从左至右依次连接,二个侧板分别为第一侧板4、第二侧板5、第三侧板6,耳板7 与第一、侧板4之间设有折痕线,第一侧板4与第二侧板5之间设有折痕线,第二侧板5与第三 侧板6之间设有折痕线,第一侧板4和第二侧板5和第三侧板g等大,耳板7的面积小于第一侧 板4的面积,耳板7的长度等于第一侧板4的长度。 _8] ^本中为了对丨錢麵纸盒进行,所采腦折縣麵即、图2、图3、图 4、图5所不,其具体结构包括纸盒折叠组件丨、推料组件2和输送线3,纸盒折叠组件丨和推料 组件2分别设置在输送线3的两侧,在本实施例中,纸盒折叠组件丨布置在输送线3的左侧,推 料组件2布置在输送线3的右侧,推料组件2用于将输送线3上传输的纸盒推入到纸盒折叠组 件1中,纸盒折叠组件1用于对纸盒进行折叠和涂胶处理,推料组件2由推板和电缸组成。 [0029] j氏盒折叠组件丨包括垫纸板丨1〇、第一折叠机构丨2〇、第二折叠机构丨3〇、第三折叠机 构140、三棱柱150、安装座160、气体吸纸组件17〇、涂胶机构180和卸料机构190,在本发明 中,三棱柱150的形状与折叠成成品后的纸盒的内腔的形状相同,三棱柱丨5〇的长度大于等 于折叠成成品后的纸盒的长度,三棱柱150的一端与安装座160相连接,三棱柱150的另一端 指向输送线3,垫纸板110设置在三棱柱150的下方,且垫纸板11〇的一端与安装座16〇相连 接,垫纸板110的另一端指向输送线3,垫纸板110的长度大于等于三棱柱150的长度,垫纸板 110的上表面与输送线3的输送面平齐,垫纸板no的上表面与三棱柱150的下表面平行,且 垫纸板110的上表面与三棱柱150的下表面之间的间距大于等于待折叠纸盒的厚度,优选为 等于。
[0030]第一折叠机构120和第二折叠机构1加分别设置在垫纸板110的两侧,在本实施例 中,第一折叠机构12〇位于垫纸板110的左侧,而第二折叠机构130位于垫纸板110的右侧,第 三折叠机构140设置在第一折叠机构1加远离垫纸板110的一端,即第三折叠机构140设置在 第一折叠机构12〇的左侧。气体吸纸组件17〇设置在安装座160上,气体吸纸组件170的吸气 管172延伸至三棱柱150靠近第二折叠机构1加的侧面的上端处,即气体吸纸组件170的吸气 管172延伸至三棱柱150右侧面的上端处,涂胶机构180设置在安装座160上,卸料机构190设 置在垫纸板110的下方,垫纸板110与第二侧板5相匹配。
[0031]在本发明中,第一折叠机构120的具体结构如下:
[0032] 第一折叠机构120包括第一压纸板121、第一步进电机122和第一旋转轴123,其中, 第一压纸板121与第一侧板4相匹配,第一压纸板121沿着垫纸板110的长度方向布置,第一 压纸板121的右端与垫纸板110的左端之间通过第一旋转轴123相连接,而第一旋转轴123与 第一压纸板121固定连接,第一旋转轴123的两端贯穿第一压纸板121的前后两端,第一旋转 轴123的两端在贯穿第一压纸板121后与垫纸板110转动连接,第一步进电机122的输出端与 第一旋转轴I23的后端相连接,第一步进电机122与垫纸板110固定连接,当第一步进电机 122启动后,第一步进电机122通过第一旋转轴123带动第一压纸板121进行转动,从而改变 第一压纸板121与垫纸板110之间的夹角。
[0033] 第二折叠机构130包括第二压纸板131、第二步进电机132和第二旋转轴133,其中, 第二压纸板131与第三侧板6相匹配,第二压纸板131沿着垫纸板110的长度方向布置,第二 压纸板131的左端与垫纸板110的右端之间通过第二旋转轴133相连接,而第二旋转轴133与 第二压纸板131固定连接,第二旋转轴133的两端贯穿第二压纸板131的前后两端,第二旋转 轴133的两端在贯穿第二压纸板131后与垫纸板110转动连接,第二步进电机132的输出端与 第二旋转轴133的后端相连接,第二步进电机132与垫纸板110固定连接,当第二步进电机 132启动后,第二步进电机132通过第二旋转轴133带动第二压纸板131进行转动,从而改变 第二压纸板131与垫纸板110之间的夹角。
[0034] 第三折叠机构140包括第三压纸板141、第三步进电机142、第三旋转轴143、主动齿 轮144和从动齿轮145,其中,第三压纸板141与耳板7相匹配,第三压纸板141沿着第一压纸 板以1的长度方向布置,第三压纸板141的右端与第一压纸板121左端之间通过第三旋转轴 143相连接,而第三旋转轴143与第三压纸板141固定连接,第三旋转轴143的两端贯穿第三 压纸板141的前后两端,第三旋转轴143的两端在贯穿第三压纸板141后与第一压纸板121转 动连接,从动齿轮145与第三旋转轴143的后端相连接,主动齿轮144与第三步进电机142的 输出端相连接,主动齿轮144与从动齿轮145相啮合,第三步进电机142与第一压纸板121固 定连接,当第三步进电机142启动后,第三步进电机142通过第三旋转轴143带动第三压纸板 141进行转动,从而改变第三压纸板141与第一压纸板121之间的夹角。在本发明中,第一折 叠机构120与第三折叠机构140相互匹配,当其中一个发生改变后,另一个也将会跟随发生 改变。
[0035] 卸料机构190包括第一丝杆导杆组件191和卸料板192,第一丝杆导杆组件191设置 在垫纸板110的下方,卸料板192设置在第一丝杆导杆组件191的滑块上,在垫纸板110上沿 垫纸板110的长度方向设有与卸料板192相匹配的过槽111,过槽111的宽度小于第二侧板5 的宽度,卸料板192的宽度最好为第二侧板5的宽度的1/3至1/2,这样才能保证纸盒在折叠 成成品后能顺利的从三棱柱150上卸料下来,而且不会损坏纸盒,垫纸板110远离滑块的一 端经过过槽111后延伸至靠近三棱柱150的下表面,过槽111的长度大于三棱柱150的长度, 过槽111的前端处在三棱柱150在竖直方向的投影之外,过槽111的后端也处在三棱柱150在 竖直方向的投影之外,第一丝杆导杆组件191上的滑块的行程大于过槽111的长度。
[0036]气体吸纸组件170包括吸气泵171和吸气管172,三棱柱150的右侧面的上端处设有 安装槽,吸气管172的一端封闭,另一端开口,吸气管172的开口端与吸气泵171的吸气端相 连接,吸气管172的封闭端布置在安装槽内,安装槽的长度等于三棱柱150的长度,吸气管 172上设有若干吸气孔,所有吸气孔均朝外,另外,气体吸纸组件170还包括橡胶座173,橡胶 座173嵌在安装槽内,吸气管172嵌在橡胶座173上,橡胶座173朝外的表面与三棱柱150靠近 第二折叠机构130的侧面平齐。
[0037]涂胶机构180包括水平位置调节组件181、竖直位置调节组件182、涂胶头183、供胶 设备和供胶管,水平位置调节组件181设置在安装座160上,竖直位置调节组件182设置在水 平位置调节组件181上,涂胶头183设置在竖直位置调节组件182上,供胶管的一端与供胶设 备相连接,供胶管的另一端与涂胶头183相连接,在本实施例中,水平位置调节组件181为丝 杆导杆机构,竖直位置调节组件182为电缸,竖直位置调节组件182的缸体部分与水平位置 调节组件181的滑块相连接,竖直位置调节组件182的伸缩端朝下,涂胶头183设置在竖直位 置调节组件182的伸缩端上。
[0038] 涂胶机构180还可以包括倾斜位置调节组件,倾斜位置调节组件设置在电缸的伸 缩端上,倾斜位置调节组件为电缸,涂胶头183设置在倾斜位置调节组件的伸缩端上,倾斜 位置调节组件用于调节涂胶头183与三棱柱150右侧面之间的距离。
[0039]另外,纸盒折叠系统还包括可编程控制箱和多个感应器,输送线3上相应位置设有 感应器,输送线3上的感应器用于感应待折叠纸盒是否在输送线3的作用下运输到位,垫纸 板110上相应位置设有感应器,垫纸板110上的感应器用于感应待折叠纸盒是否在推料组件 2的作用下送料到位,感应器的信号输出端与可编程控制箱的信号输入端电连接,输送线3、 推料组件2、第一步进电机122、第二步进电机132、第三步进电机142、第一丝杆导杆组件 191、水平位置调节组件IS 1、竖直位置调节组件182、供胶设备和倾斜位置调节组件均分别 与可编程控制箱电连接。
[0040] 在使用时:
[0041]第一压纸板121、第二压纸板和第三压纸板141均处于水平状态,卸料机构190 处于初始位,涂胶机构180处于初始位,输送线3的入料端与纸盒的生产线的出料端相连接, 输送线3在对纸盒进行传送中,当输送线3上的感应器感应到纸盒后,可编程控制箱控制输 送线3停止,同时可编程控制箱控制推料组件2启动,推料组件2将输送线3上纸盒推送至垫 纸板110上,此时,第二侧板5处在垫纸板110上,第一侧板4处在第一压纸板121上,第三侧板 6处在第二压纸板131上,耳板7处在第三压纸板141上,当垫纸板110上的感应器感应到第二 侧板5后,可编程控制箱控制第一步进电机122启动,第一步进电机122启动后将带动第一压 纸板121转动的靠近三棱柱15〇的左侧面,第一压纸板丨21在转动的过程中将使得第一侧板4 紧贴着三棱柱150的左侧面,当第一侧板4紧贴着三棱柱150的左侧面后,可编程控制箱控制 第三步进电机142启动,第三步进电机142启动后将带动第三压纸板141转动的靠近三棱柱 150的右侧面,第三压纸板141在转动的过程中将使得耳板7紧贴着三棱柱150的右侧面,挡 耳板7紧贴着三棱柱150的右侧面后,可编程控制箱控制吸气泵171启动,吸气栗171启动后, 吸气管172上的吸气孔将使得耳板7紧贴着三棱柱150的右侧面,可编程控制箱控制第三步 进电机142反转,直至第三压纸板141完全驶离,可编程控制箱再控制涂胶机构18〇启动,涂 胶机构18〇对耳板7朝外的表面涂胶,涂胶完成后,涂胶机构180回到初始位置,可编程控制 箱再控制第二步进电机U2启动,第二步进电机132将带动第二压纸板131转动,第二压纸板 131在转动的过程中将使得第三侧板6紧贴着耳板7朝外的表面,胶水使得第三侧板6与耳板 7粘接在一起,一定时间后,可编程控制箱再控制卸料机构19〇启动,卸料机构19〇将三棱柱 15〇上折叠成成品的纸盒卸下,并推送至输送线3上,上述过程即完成一个纸盒的折叠过程, 若需要再折叠下一个纸盒,只需要重复上述步骤即可。
[0042]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例 性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述 实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1. 一种纸盒折叠系统,其特征在于,包括纸盒折叠组件(1)、推料组件(2)和输送线(3), 所述纸盒折叠组件(1)和所述推料组件(2)分别设置在所述输送线的两侧,P述纸盒折 叠组件(1)包括垫纸板(no)、第一折叠机构(120)、第二折叠机构(130)、第二折叠机构 (140) 、三棱柱(150)、安装座(16〇)、气体吸纸组件(170)、涂胶机构(180)和卸料机构(190)、 所述三棱柱(150)的一端与所述安装座(16〇)相连接,所述三棱柱(150)的另一端指向所, 输送线(3),所述垫纸板(110)设置在所述三棱柱(150)的下方,且所述垫纸板(11〇)的一端 与所述安装座(160)相连接,所述塾纸板(11〇)的另一端指向所述输送线(3),所述塾纸板 (110)的上表面与所述输送线(3)的输送面平齐,所述垫纸板(110)的上表面与所述f棱柱 (150)的下表面平行,且所述垫纸板(11〇)的上表面与所述三棱柱(150)的下表面之间的间 距大于等于待折叠纸盒的厚度,所述第一折叠机构(120)和所述第二折叠机构(130)分别^ 置在所述垫纸板(110)的两侧,所述第三折叠机构(140)设置在所述第一折叠机构(120)远 离垫纸板(110)的一端,所述气体吸纸组件(170)设置在所述安装座(160)上,所述气体吸^ 组件(170)的吸气管(172)延伸至所述三棱柱(150)靠近第二折叠机构(130)的侧面的上端 处,所述涂胶机构(180)设置在所述安装座(160)上,所述卸料机构(19〇)设置在所述垫纸板 (110)的下方。
2. 根据权利要求1所述的一种纸盒折叠系统,其特征在于,所述第一折叠机构(12〇)包 括第一压纸板(121)、第一步进电机(122)和第一旋转轴(123),所述第一压纸板(121)沿着 所述垫纸板(110)的长度方向布置,所述第一压纸板(121)与所述垫纸板(110)之间通^第 一旋转轴(123)相连接,所述第一旋转轴(I23)与所述第一压纸板(12丨)固定连接,所述第一 旋转轴(123)的两端在贯穿第一压纸板(m)后与所述垫纸板(110)转动连接,所述第一步 进电机(122)的输出端与所述第一旋转轴(123)的一端相连接。
3. 根据权利要求2所述的一种纸盒折叠系统,其特征在于,所述第二折叠机构(130)包 括第二压纸板(131)、第二步进电机(I32)和第二旋转轴(13¾,所述第二压纸板(131)沿着 所述垫纸板(110)的长度方向布置,所述第二压纸板(13D与所述垫纸板(110)之间通过第 二旋转轴(133)相连接,所述第二旋转轴(I33)与所述第二压纸板(131)固定连接,所述第二 旋转轴(133)的两端在贯穿第二压纸板(131)后与所述垫纸板(11〇)转动连接,所述第二步 进电机(132)的输出端与所述第二旋转轴(13¾的一端相连接。
4. 根据权利要求3所述的一种纸盒折叠系统,其特征在于,所述第三折叠机构(14〇)包 括第三压纸板(141)、第三步进电机(14¾、第三旋转轴(14¾、主动齿轮(144)和从动齿轮 (145),所述第三压纸板(141)沿着所述第一压纸板(121)的长度方向布置,所述第三压纸板 (141) 与所述第一压纸板(121)之间通过第三旋转轴(143)相连接,所述第三旋转轴(14¾与 所述第三压纸板(141)固定连接,所述第三旋转轴(14¾的两端在贯穿第三压纸板(141)后 与所述第一压纸板(121)转动连接,所述从动齿轮(145)与所述第三旋转轴(143)的一端相 连接,所述主动齿轮(144)与所述第三步进电机(142)的输出端相连接,所述主动齿轮(144) 与所述从动齿轮(145)相啮合。
5. 根据权利要求1-4任一项所述的一种纸盒折叠系统,其特征在于,所述卸料机构 (190)包括第一丝杆导杆组件(191)和卸料板(192),所述第一丝杆导杆组件(1奶)设置在所 述垫纸板(110)的下方,所述卸料板(I92)设置在所述第一丝杆导杆组件(191)的滑块上,所 述垫纸板(110)上沿其长度方向设有与卸料板(192)相匹配的过槽(111),所述垫纸板(11〇) 远离滑块的一端经过所述过槽(111)后延伸至靠近三棱柱(150)的下表面,所述过槽(111) 的长度大于所述三棱柱(150)的长度,所述第一丝杆导杆组件(19D上的滑块的行程大于所 述过槽(111)的长度。
6. 根据权利要求1-5任一项所述的一种纸盒折叠系统,其特征在于,所述气体吸纸组件 (170)包括吸气栗(171)和吸气管(172),所述三棱柱(150)靠近第二折叠机构(130)的侧面 的上端处设有安装槽,所述吸气管(172)的一端封闭,另一端开口,所述吸气管(172)的开口 端与所述吸气泵(171)的吸气端相连接,所述吸气管(172)的封闭端布置在所述安装槽内, 所述吸气管(172)上设有若干吸气孔,所有吸气孔均朝外。
7. 根据权利要求6所述的一种纸盒折叠系统,其特征在于,所述气体吸纸组件(17〇)还 包括橡胶座(173),所述橡胶座(1了3)嵌在所述安装槽内,所述吸气管(17¾嵌在所述橡胶座 (173)上,所述橡胶座(173)朝外的表面与所述三棱柱(150)靠近第二折叠机构(130)的侧面 平齐。
8. 根据权利要求1所述的一种纸盒折叠系统,其特征在于,所述涂胶机构(180)包括水 平位置调节组件(181)、竖直位置调节组件(I82)、涂胶头(183)、供胶设备和供胶管,所述水 平位置调节组件(181)设置在所述安装座(16〇)上,所述竖直位置调节组件(I82)设置在所 述水平位置调节组件(181)上,所述涂胶头(I83)设置在所述竖直位置调节组件(182)上,所 述供胶管的一端与所述供胶设备相连接,所述供胶管的另一端与所述涂胶头(183)相连接。
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