CN109551817A - 一种药盒自动折边机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药盒自动折边机构，台体上设置两块折边板，两块折边板的顶边相互铰接，两块折边板与台体的上表面共同组成三棱锥结构，折边板的底端与活动放置在台体上的安装翼固定连接，安装翼上设置螺纹通孔，还设置有固定在台体上的导向机构；台体上还设置有沿直线均布的螺纹盲孔，螺纹盲孔的分布方向垂直于三棱锥结构的顶点至底面的垂线。本发明用以解决现有技术中的纸板折边机构需要对冲头两侧的张力同时进行非常精确的控制，导致结构复杂、成本极高的问题，实现简化结构、降低粘盒机成本，同时高效形成弯折边的目的。

Description

一种药盒自动折边机构

技术领域

本发明涉及药品包装领域，具体涉及一种药盒自动折边机构。

背景技术

粘盒机是用于粘接各类包装盒的专用器械，其工作原理是将原本成平板状的包装盒原材料围绕成所需形状，再自动涂抹胶水进行粘接，因此，其工作过程中需要对包装盒原材料进行弯折。现有技术中，用于粘盒机的折边方式主要有两种：冲压成型和折边轮组成型。其中，折边轮组成型的方式一般用于塑料包装的、桶状包装盒的折边处理，因为折边轮组只能够形成带有弧度的弯折段，无法用于生产方形包装纸盒。因此，冲压成型是最常用于纸盒加工的工艺，它通过尖锐的冲头快速下冲的冲击力，瞬间在纸板上形成直线的弯折边。但是冲压折边的工艺对冲头压力的控制要求很高，压力过小无法冲出弯折的直线拐角，压力过大又极易将纸板冲出孔洞造成报废；此外，冲压工艺还需要在工作过程中对冲头两侧的纸板张力同时进行非常精确的控制，纸板张力过小，冲压只会使纸板正常收紧，无法形成所需的弯折边，而纸板张力过大，冲头极易将纸板撕裂导致产品报废。而为了满足对冲头两侧的纸板张力同时的高精度的控制效果，现有的折边机构都需要配置大量传感与控制部件，导致结构复杂，间接导致现有的粘盒机都价格昂贵，一些药企为了节约成本甚至退回到通过人工进行包装纸盒的弯折粘接作业，非常不利于技术的进步与行业的发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种药盒自动折边机构，以解决现有技术中的纸板折边机构需要对冲头两侧的张力同时进行非常精确的控制，导致结构复杂、成本极高的问题，实现简化结构、降低粘盒机成本，同时高效形成弯折边的目的。

本发明通过下述技术方案实现：

一种药盒自动折边机构，包括台体，所述台体上设置两块折边板，两块折边板的顶边相互铰接，两块折边板与台体的上表面共同组成三棱锥结构，所述折边板的底端与活动放置在台体上的安装翼固定连接，所述安装翼上设置螺纹通孔，所述三棱锥结构的底面垂直于台体上表面，三棱锥结构的底面为顶点朝上的等腰三角形，任一安装翼远离另一块安装翼所在方向的一侧均设置有固定在台体上的导向机构，所述导向机构包括直线导轨、活动连接在直线导轨上的滑块、连接在滑块上的夹具，所述夹具用于夹持纸板，所述直线导轨的长轴平行于远离该直线导轨的折边板的底边；所述台体上还设置有沿直线均布的螺纹盲孔，所述螺纹盲孔的分布方向垂直于三棱锥结构的顶点至底面的垂线，还包括能够穿过螺纹通孔插入至所述螺纹盲孔内的紧定螺栓。

针对现有技术中纸板折边机构需要对冲头两侧的张力同时进行非常精确的控制，导致结构复杂、成本极高的问题，本发明提出一种药盒自动折边机构，本结构摒弃了传统的冲压或轮组折边的方式，克服了冲压或轮组折边各自具有的缺陷。具体的，本发明在台体上设置两块折边板，两块折边板的顶边相互铰接，两块折边板与台体的上表面共同组成三棱锥结构，三棱锥结构的顶部形成竖直向上的尖锐的棱边。三棱锥结构的两侧均设置导向机构。导向机构包括直线导轨，直线导轨上设置滑块，因此滑块与直线导轨相匹配，滑块能够在直线导轨上进行直线运动，滑块上固定夹具，用于夹持待折边的直板。所所述直线导轨的长轴平行于远离该直线导轨的折边板的底边。折边板共两块，对于任意一根直线导轨而言，有一块折边板距离更近、另一块距离更远，因此此处所述的底边，必然位于距离更远的一块折边板上。此种设置能够使得直线导轨和三棱锥结构之间从顶点端至底面端逐渐相互靠拢，以此来补偿三棱锥结构逐渐升高导致的线程增大，使得纸板两侧分别被夹具夹持进行移动时，不会因为三棱锥结构的高度逐渐升高而撕裂，并且又能够保持两个直线导轨之间的距离缩小量与三棱锥结构在水平面上的外扩量相匹配，从而始终保持纸板的张力稳定。台体上还设置有沿直线均布的螺纹盲孔，所述螺纹盲孔的分布方向垂直于三棱锥结构的顶点至底面的垂线，还包括能够穿过螺纹通孔插入至所述螺纹盲孔内的紧定螺栓，因此，只需要取出紧定螺栓，即可使得两侧的折边板向外扩展或向内收缩，实现对三棱锥结构张开角度的调整，以此实现对不同韧性的纸板材料的顶起高度的调整，确保对不同韧性与强度的纸板都能够通过两块折边板进行弯折。具体的，本发明使用时，首先调整好两块折边板的张开角度，并通过将紧定螺栓插入至螺纹通孔与对应的螺纹盲孔中并拧紧。之后用两个夹具分别夹住待折边的纸板的前端两侧，使两个夹具分别沿着直线导轨朝着相互靠拢的方向移动，两个夹具带动纸板到达三棱锥结构的顶点处、并继续朝向三棱锥结构的底面方向移动；移动过程中，由直线导轨相较于三棱锥结构顶点至底面垂线的倾斜设置来保证纸板张力稳定适中，三棱锥结构尖锐的顶边逐渐将纸板进行弯折，直至纸板完全脱离三棱锥结构，打开夹具、取出弯折后的纸板，两个夹具复位至靠近三棱锥结构顶点的一端。本发明首先摒弃了传统的冲压或轮组折边的方式，相较于现有的轮组折边工艺而言，能够用于直线弯折边，能够适用于纸质包装盒的粘盒作业；而相较于现有的冲压工艺而言，又无需配置各种精确的传感组件、控制组件等去保证折边过程中纸板的张力，本发明的工作原理仅仅是依靠三棱锥结构与两侧直线导轨之间的几何结构与关系即能够实现，借由工作过程中夹持纸板的两个夹具的相互靠拢，来抵消三棱锥高度逐渐升高带来的线程增大，从而使得纸板的张力能够始终维持在还未接触到三棱锥结构时的附近大小。此外，本发明不通过冲压的方式提供瞬时作用力，而是通过三棱锥结构，使得纸板从三棱锥结构的顶点开始逐渐被顶起，随着纸板的不断前进，逐渐接触到三棱锥结构更高的顶端位置，从而才逐渐的在纸板上撑出拐角折线，因此整个弯折过程是循序渐进的，弯折边的形成也不是瞬间作用力的结果，而是三棱锥结构的顶边逐渐向纸板施力的结果，彻底摒弃了现有技术中冲压成型方式需要通过复杂且精密的进行张力控制的方式，显著提高了对纸板进行弯折时的稳定性和成品率，解决了现有技术中冲头压力过小无法压出弯折的直线拐角，压力过大又极易将纸板冲出孔洞造成报废的问题。此外，本发明中三棱锥结构的张开角度可调，能够满足不同韧性与强度的包装纸壳纸板的弯折作业，通用性高、适用范围极广，具有显著的经济效益。

本申请中所述三棱锥结构的底面，指的是三棱锥结构垂直于台体上表面的一侧表面；三棱锥结构的顶点，指的是与底面相对的端点。

所述折边板与对应的安装翼一体成型。

两块折边板的顶部通过设置在折边板底面的合页铰接，两块折边板的顶端之间粘接弹性件，还包括底部插入在所述弹性件内的硬质尖锥体，所述硬质尖锥体的尖锥端朝上。合页设置在两块折边板的底面，避免合页在上方时干扰弯折效果，确保合页不会与被弯折的纸壳纸板相接触。两块折边板的顶端之间粘接弹性件，弹性件的压缩与伸展能力能够确保两块折边板之间始终连接稳固，同时更是为硬质尖锥体提供安装工位。具体的，硬质尖锥体的底部插入在所述弹性件内，并通过现有的如粘接等方式进行固定，硬质尖锥体的设置能够有效确保无论两块折边板处于何种张合角度，保证本发明中三棱锥结构的顶端都是尖锥的顶边，从而确保本发明始终具有良好的折边效果。

所述滑块的顶面平行于台体的上表面，滑块远离三棱锥所在方向的一侧固定连接驱动端朝上的直线驱动装置，直线驱动装置的驱动端固定连接夹持板，所述夹持板位于滑块上方，夹持板的底面平行于滑块的顶面。本方案对夹具进行了进一步的限定，夹具包括固定在滑块上的直线驱动装置，直线驱动装置通过驱动端驱动夹持板上下运动，纸板放置在夹持板与滑块之间，直线驱动装置向下回收时，则可通过夹持板将纸板压制在滑块顶面，实现对纸板的快速夹持。直线驱动装置优选气缸。还包括用于驱动滑块在对应的直线导轨上做往复运动的驱动机构。驱动机构驱动滑块在直线导轨上进行往复运动，进而带动纸板沿着三棱锥进行移动。本申请中的驱动机构不限于现有技术中的任意驱动机构，只要能够实现直线往复运动的驱动机构均适用于本申请中；如常见的电动推杆、曲柄连杆、甚至简单的液压缸气缸等均可。

所述滑块的顶面设置楔形凸台，所述楔形凸台的凸起端朝向远离三棱锥结构所在方向的一侧，所述夹持板上设置与所述楔形凸台相匹配的楔形槽。当夹持板向下运动压住纸板时，夹持板上的楔形槽直接扣合在滑块顶面的楔形凸台上，能够将纸板卡在相互卯接的结构中，进而提高夹具对纸板的夹持能力。此外，楔形凸台的凸起端朝向远离三棱锥结构所在方向的一侧，能够使得滑块与夹持板之间无法进行任何的横向晃动互位移，此处所述的横向是指垂直于三棱锥结构的顶点至底面的垂线的方向，在该方向上将滑块与夹持板卡死，能够确保纸板的张力只受两个滑块在直线导轨上的倾斜移动角度控制，不会受到其余部件的干扰与误导，从而极大的提高本发明的工作精度与可靠性。

所述台体上表面开设位于所述三棱锥与直线导轨之间的凹槽，所述凹槽的长轴平行于三棱锥的顶点至底面的垂线；所述凹槽内均匀设置若干导向轮，所述导向轮的转动方向与凹槽的长轴方向一致。导向轮用于牵引纸板向前运动，降低夹具的负担，使得夹具能够将更多的作用力用于维持纸板的夹持稳固上，降低夹具对纸板进行牵引时的能量损耗。同时，纸板从导向轮顶部掠过，还能够为纸板施加作用力，使得纸板的内应力始终保持稳定，提高纸板张力的稳定性，避免纸板在移动过程中的松懈。所述凹槽内部设置连接轴，所述连接轴的轴线垂直于凹槽的长轴，连接轴的两端分别固定在凹槽的相对两侧壁，导向轮活动套设在连接轴上；导向轮局部伸出至凹槽外，导向轮的最高点位于台体上表面的上方。导向轮的最高点高出台体上表面的距离根据实际情况而定，若被加工的纸板质脆、韧性低，则可适当降低该距离；若被加工的纸板质硬、韧性大，则可设置该距离适当变大，以此通过导向轮来提高纸板的张力，进而辅助三棱锥在纸板上形成清晰的折边。

所述直线导轨与远离自身的一块安装翼之间固定连接。确保本发明结构稳定，折边效果稳定。本方案中对于直线导轨与对应的安装翼之间具体的固定连接方式不作限定，本领域技术人员通过任意现有的直接或间接连接方式得以实现的固定连接方式，均属于本申请的保护范围之内。

优选的，每个直线导轨与相固定的安装翼之间通过两个连杆组件固定连接，所述连杆组件位于台体内部，台体空心，连杆组件能够在台体内移动。通过连杆组件使得直线导轨与安装翼之间保持相对固定，且由于每个直线导轨与相固定的安装翼之间通过两个连杆组件固定连接，因此通过两点定直线的原理能够确保直线导轨始终与对应的安装翼的长轴相平行。连杆组件从台体内部的空心部分穿过，相互之间能够不受干扰与影响，同时也不会干扰纸壳在台体上表面的移动。一共四根连杆组件在台体内部，其具体的安装排布不限，只要相互之间能够互不干扰即可。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种药盒自动折边机构，摒弃了传统的冲压或轮组折边的方式，相较于现有的轮组折边工艺而言，能够用于直线弯折边，能够适用于纸质包装盒的粘盒作业；而相较于现有的冲压工艺而言，又无需配置各种精确的传感组件、控制组件等去保证折边过程中纸板的张力，显著降低了控制难度，减少了对高精度设备的需求，极大的降低了设备成本。

2、本发明一种药盒自动折边机构，工作原理仅仅是依靠三棱锥与两侧直线导轨之间的几何结构与关系即能够实现，借由工作过程中夹持纸板的两个夹具的相互靠拢，来抵消三棱锥高度逐渐升高带来的线程增大，从而使得纸板的张力能够始终维持在还未接触到三棱锥时的附近大小。

3、本发明一种药盒自动折边机构，不通过冲压的方式提供瞬时作用力，而是通过三棱锥，使得纸板从三棱锥的顶点开始逐渐被顶起，随着纸板的不断前进，逐渐接触到三棱锥更高的顶端位置，从而才逐渐的在纸板上撑出拐角折线，因此整个弯折过程是循序渐进的，弯折边的形成也不是瞬间作用力的结果，而是三棱锥的顶边逐渐向纸板施力的结果，从而显著提高了对纸板进行弯折时的稳定性和成品率，解决了现有技术中冲头压力过小无法压出弯折的直线拐角，压力过大又极易将纸板冲出孔洞造成报废的问题。

4、本发明一种药盒自动折边机构，三棱锥结构的张开角度可调，能够满足不同韧性与强度的包装纸壳纸板的弯折作业，通用性高、适用范围极广，具有显著的经济效益。

5、本发明一种药盒自动折边机构，楔形凸台的凸起端朝向远离三棱锥结构所在方向的一侧，能够使得滑块与夹持板之间无法进行任何的横向晃动互位移，在该方向上将滑块与夹持板卡死，能够确保纸板的张力只受两个滑块在直线导轨上的倾斜移动角度控制，不会受到其余部件的干扰与误导，从而极大的提高本发明的工作精度与可靠性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明具体实施例的结构示意图；

图2为本发明具体实施例的俯视图；

图3为本发明具体实施例中三棱锥结构的截面示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本发明具体实施例中滑块的结构示意图；

图6为本发明具体实施例中夹持板的结构示意图；

图7为本发明具体实施例3的剖视图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-台体，2-折边板，3-直线导轨，4-滑块，5-夹具，501-直线驱动装置，502-夹持板，503-楔形凸台，504-楔形槽，6-凹槽，7-导向轮，8-连接轴，9-安装翼，10-螺纹通孔，11-螺纹盲孔，12-紧定螺栓，13-弹性件，14-硬质尖锥体，15-合页，16-连杆组件，17-缺口。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1：

如图1至图3所示的一种药盒自动折边机构，包括台体1，所述台体1上设置两块折边板2，两块折边板2的顶边相互铰接，两块折边板2与台体1的上表面共同组成三棱锥结构，所述折边板2的底端与活动放置在台体1上的安装翼9固定连接，所述安装翼9上设置螺纹通孔10，所述三棱锥结构的底面垂直于台体1上表面，三棱锥结构的底面为顶点朝上的等腰三角形，三棱锥结构的相对两侧均设置有固定在台体1上的导向机构，所述导向机构包括直线导轨3、活动连接在直线导轨3上的滑块4、连接在滑块4上的夹具5，所述夹具5用于夹持纸板；所述直线导轨3的长轴平行于远离该直线导轨的折边板2的底边；所述台体1上还设置有沿直线均布的螺纹盲孔11，所述螺纹盲孔11的分布方向垂直于三棱锥结构的顶点至底面的垂线，还包括能够穿过螺纹通孔10插入至所述螺纹盲孔11内的紧定螺栓12。本实施例使用时，首先调整好两块折边板的张开角度，并通过将紧定螺栓插入至螺纹通孔与对应的螺纹盲孔中并拧紧。之后用两个夹具分别夹住待折边的纸板的前端两侧，使两个夹具分别沿着直线导轨朝着相互靠拢的方向移动，两个夹具带动纸板到达三棱锥结构的顶点处、并继续朝向三棱锥结构的底面方向移动；移动过程中，由直线导轨相较于三棱锥结构顶点至底面垂线的倾斜设置来保证纸板张力稳定适中，三棱锥结构尖锐的顶边逐渐将纸板进行弯折，直至纸板完全脱离三棱锥结构，打开夹具、取出弯折后的纸板，两个夹具复位至靠近三棱锥结构顶点的一端。

其中，三棱锥结构的底面，指的是三棱锥结构垂直于台体上表面的一侧表面；三棱锥结构的顶点，指的是与底面相对的端点。

实施例2：

如图1至图6所示，在实施例1的基础上，所述折边板2与对应的安装翼9一体成型。两块折边板2的顶部通过设置在折边板2底面的合页15铰接，两块折边板2的顶端之间粘接弹性件13，还包括底部插入在所述弹性件13内的硬质尖锥体14，所述硬质尖锥体14的尖锥端朝上。所述滑块4的顶面平行于台体1的上表面，滑块4远离三棱锥结构所在方向的一侧固定连接驱动端朝上的直线驱动装置501，直线驱动装置501的驱动端固定连接夹持板502，所述夹持板502位于滑块4上方，夹持板502的底面平行于滑块4的顶面；还包括用于驱动滑块4在对应的直线导轨3上做往复运动的驱动机构。所述滑块4的顶面设置楔形凸台503，所述楔形凸台503的凸起端朝向远离三棱锥结构所在方向的一侧，所述夹持板502上设置与所述楔形凸台503相匹配的楔形槽504。所述台体1上表面开设位于所述三棱锥结构与直线导轨3之间的凹槽6，所述凹槽6的长轴平行于三棱锥结构的顶点至底面的垂线；所述凹槽6内均匀设置若干导向轮7，所述导向轮7的转动方向与凹槽6的长轴方向一致；所述凹槽6内部设置连接轴8，所述连接轴8的轴线垂直于凹槽6的长轴，连接轴8的两端分别固定在凹槽6的相对两侧壁，导向轮7活动套设在连接轴8上；导向轮7局部伸出至凹槽6外，导向轮7的最高点位于台体1上表面的上方。本实施例中三棱锥的总长度为40cm，三棱锥的最大高度为5cm，三棱锥2与凹槽6之间间距的最小值为5cm，最大值为15cm，直线驱动装置501为气缸，驱动滑块移动的驱动机构为电动伸缩杆。

实施例3：

如图7所示，直线导轨3与远离自身的一块安装翼9之间固定连接。每个直线导轨3与相固定的安装翼9之间通过两个连杆组件16固定连接，所述连杆组件16位于台体1内部，台体1空心，连杆组件16能够在台体1内移动。本实施例中，在台体1上表面设置有供连杆组件16穿出且进行移动的缺口17，该缺口17的长度和宽度根据安装翼9的横向调整幅度进行适应性设置即可。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种药盒自动折边机构，包括台体(1)，其特征在于，所述台体(1)上设置两块折边板(2)，两块折边板(2)的顶边相互铰接，两块折边板(2)与台体(1)的上表面共同组成三棱锥结构，所述折边板(2)的底端与活动放置在台体(1)上的安装翼(9)固定连接，所述安装翼(9)上设置螺纹通孔(10)，所述三棱锥结构的底面垂直于台体(1)上表面，三棱锥结构的底面为顶点朝上的等腰三角形，三棱锥结构的相对两侧均设置有固定在台体(1)上的导向机构，所述导向机构包括直线导轨(3)、活动连接在直线导轨(3)上的滑块(4)、连接在滑块(4)上的夹具(5)，所述夹具(5)用于夹持纸板；所述直线导轨(3)的长轴平行于远离该直线导轨的折边板(2)的底边；所述台体(1)上还设置有沿直线均布的螺纹盲孔(11)，所述螺纹盲孔(11)的分布方向垂直于三棱锥结构的顶点至底面的垂线，还包括能够穿过螺纹通孔(10)插入至所述螺纹盲孔(11)内的紧定螺栓(12)。

2.根据权利要求1所述的一种药盒自动折边机构，其特征在于，所述折边板(2)与对应的安装翼(9)一体成型。

3.根据权利要求1所述的一种药盒自动折边机构，其特征在于，两块折边板(2)的顶部通过设置在折边板(2)底面的合页(15)铰接，两块折边板(2)的顶端之间粘接弹性件(13)，还包括底部插入在所述弹性件(13)内的硬质尖锥体(14)，所述硬质尖锥体(14)的尖锥端朝上。

4.根据权利要求1所述的一种药盒自动折边机构，其特征在于，所述滑块(4)的顶面平行于台体(1)的上表面，滑块(4)远离三棱锥结构所在方向的一侧固定连接驱动端朝上的直线驱动装置(501)，直线驱动装置(501)的驱动端固定连接夹持板(502)，所述夹持板(502)位于滑块(4)上方，夹持板(502)的底面平行于滑块(4)的顶面；还包括用于驱动滑块(4)在对应的直线导轨(3)上做往复运动的驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种药盒自动折边机构，其特征在于，所述滑块(4)的顶面设置楔形凸台(503)，所述楔形凸台(503)的凸起端朝向远离三棱锥结构所在方向的一侧，所述夹持板(502)上设置与所述楔形凸台(503)相匹配的楔形槽(504)。

6.根据权利要求1所述的一种药盒自动折边机构，其特征在于，所述台体(1)上表面开设位于所述三棱锥结构与直线导轨(3)之间的凹槽(6)，所述凹槽(6)的长轴平行于三棱锥结构的顶点至底面的垂线；所述凹槽(6)内均匀设置若干导向轮(7)，所述导向轮(7)的转动方向与凹槽(6)的长轴方向一致；所述凹槽(6)内部设置连接轴(8)，所述连接轴(8)的轴线垂直于凹槽(6)的长轴，连接轴(8)的两端分别固定在凹槽(6)的相对两侧壁，导向轮(7)活动套设在连接轴(8)上；导向轮(7)局部伸出至凹槽(6)外，导向轮(7)的最高点位于台体(1)上表面的上方。

7.根据权利要求1所述的一种药盒自动折边机构，其特征在于，所述直线导轨(3)与远离自身的一块安装翼(9)之间固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种药盒自动折边机构，其特征在于，每个直线导轨(3)与相固定的安装翼(9)之间通过两个连杆组件(16)固定连接，所述连杆组件(16)位于台体(1)内部，台体(1)空心，连杆组件(16)能够在台体(1)内移动。