CN109719997B - 药品包装盒加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药品包装盒加工装置，包括纸板折边装置，所述纸板折边装置包括折边工作台及折边板，所述折边板的上设置有顶尖，还包括驱动装置，所述折边板为两块，两块折边板呈面对称关系；两块折边板的上端相互靠拢且铰接连接，且两块折边板的上端相互平行；还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、软轴及两根螺纹杆，两螺纹杆上的外螺纹旋向相反；所述顶尖相对于折边工作台的台面倾斜：所述顶尖的一端靠近所述台面，顶尖的另一端远离所述台面；所述顶尖的左侧和右侧均设置有一个驱动装置。本方案结构简单、制造和使用成本低，且在保证包装盒加工精度的前提下，其结构设计可有效方便其被使用。

Description

药品包装盒加工装置

技术领域

本发明涉及药品包装技术领域，具体涉及一种药品包装盒加工装置。

背景技术

针对药品纸盒包装，现有药品包装设备生产线所采用的工艺流程一般包括：原料纸板折边、纸盒成型、药品填装、封盒、喷印等。针对原料纸板折边、纸盒成型工序一般在粘盒机上完成。

粘盒机是用于粘接各类包装盒的专用器械，其工作原理是首先将原本成平板状的包装盒原材料折叠成所需形状，再自动涂抹胶水进行粘接定型，因此，对所述原材料进行弯折是粘盒机工作过程中的一道关键工序。

现有技术中，用于粘盒机的折边方式主要有两种：冲压成型和折边轮组挤压成型。其中，折边轮组挤压成型的方式一般用于塑料包装、桶状包装的折边处理，因为折边轮组只能够形成带有弧度的弯折段，无法用于生产方形包装纸盒。因此，冲压成型是最常用于纸盒加工的工艺，它通过尖锐的冲头快速下冲的冲击力，瞬间在纸板上形成直线的弯折边。但冲压折边的工艺对冲头压力的控制要求很高：压力过小无法冲出弯折的直线拐角，压力过大极易将纸板冲出孔洞造成出现废品。此外，冲压工艺还需要在工作过程中对冲头两侧的纸板张力进行非常精确的控制：纸板张力过小，冲压只会使纸板正常收紧，无法形成所需的弯折边，而纸板张力过大，冲头极易将纸板撕裂导致产品报废。

基于以上，为了满足对冲头两侧的纸板张力同时的高精度的控制效果，现有的折边机构都需要配置大量传感与控制部件，导致结构复杂，间接导致现有的粘盒机都价格昂贵，一些药企为了节约成本甚至退回到通过人工进行包装纸盒的弯折粘接作业，非常不利于技术的进步与行业的发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种药品包装盒加工装置，以解决现有技术中的纸板折边机构需要对冲头两侧的张力同时进行非常精确的控制，导致结构复杂、成本极高的问题，本方案结构简单、制造和使用成本低，且在保证包装盒加工精度的前提下，其结构设计可有效方便其被使用。

本发明通过下述技术方案实现：

药品包装盒加工装置，包括纸板折边装置，所述纸板折边装置包括折边工作台及安装在所述折边工作台上的折边板，所述折边板的上端还设置有呈直条状的顶尖，还包括用于驱动纸板与所述顶尖相作用的驱动装置，所述折边板为两块，两块折边板呈面对称关系，且两块折边板的对称面垂直于折边工作台的台面；

两块折边板的上端相互靠拢且铰接连接，且两块折边板的上端相互平行；

还包括用于实现两块折边板下端相对位置调整的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、软轴及两根螺纹杆，两螺纹杆上的外螺纹旋向相反，两根螺纹杆之间设置有软轴串联，驱动电机与任意螺纹杆之间设置有软轴串联，且所述驱动电机用于驱动所述螺纹杆转动；

其中一根螺纹杆与其中一块折边板的下端螺纹连接，另一根螺纹杆与另一块折边板的下端螺纹连接；

所述顶尖相对于折边工作台的台面倾斜：所述顶尖的一端靠近所述台面，顶尖的另一端远离所述台面；

所述顶尖的左侧和右侧均设置有一个驱动装置。

针对现有技术中纸板折边机构需要对冲头两侧的张力同时进行非常精确的控制，导致结构复杂、成本极高的问题，本发明提供了本方案。本方案的结构设计提供了一种新的折边方式，用于克服传统冲压或轮组折边各自具有的缺陷。

具体的，本发明在台体上设置两块折边板，两块折边板的上端还设置有顶尖，且所述顶尖相对于所述台面倾斜，这样，在驱动机构的作用下，可使得被折边纸板由顶尖的底端被引入，同时沿着顶尖的延伸方向运动，在以上过程中，由于顶尖倾斜，故在驱动机构与纸板的连接点相对于所述台面的间距不变的情况下，可使得纸板的弯折幅度在运动过程中逐渐增大，纸板在由顶尖的顶端脱离时，即可得到位置稳定和变形可靠的折边。

在以上过程中，由于折边的形成贯穿纸板与顶尖作用的整个过程，故单位时间内，纸板的弯折量相较于现有技术更小，故针对以上张力控制，由于张力的变化为渐变的或通过限定驱动装置上用于约束纸板的装置的运动轨迹，可使得以上张力由始至终仅有较小的变化量，故本方案在一定程度上解决了纸板折边过程中纸板所受张力的控制难度问题；同时，由于本方案中顶尖为呈直条状的，即顶尖呈条形，在折边的整个过程中，顶尖与纸板的作用时间相较于现有技术更长，这样，在减小所述张力以尽可能避免纸板破损的前提下，可在纸板上得到位置稳定的折边或质量较好的折边。同时本方案结构简单，制造成本低、使用简单、维护成本低。

本方案中，设置为以上两折边板铰接连接，且顶尖位于折边板的上端，同时设置驱动电机、软轴和螺纹杆，用于驱动折边板的下端，以实现所述下端的相对位置调整，旨在针对具体被折边纸板的厚度、类型等，调整顶尖相对于所述台面的高度，以使得所述顶尖与被折边纸板具有最好的匹配性：在驱动电机旋转时，软轴用于传递转矩，这在折边板倾斜度变化过程中，软轴用于实现换向传动。由于两螺纹杆的上螺纹的螺旋方向相反，两折边板的下端相向运动或向背运动，同时，两折边板面对称，在驱动电机工作时，可尽量使得折边在所述台面上的投影位置不变，即通过驱动电机调节纸板上的张力时，有利于保证纸板上折边位置的准确性以利于折边质量。

优选的，为避免纸板地面与顶尖相互作用过程中造成纸板受损，设置为所述顶尖的表面为圆弧面，如为倒圆面形式。作为本领域技术人员，由于以上折边的形成过程为顶尖约束纸板的底部，同时驱动装置拉扯纸板，使得相对于顶尖位置处的纸板局部，顶尖两侧的纸板均向下倾斜的方式完整折边形成动作，要实现纸板与本设备的相互约束关系，在折边形成的过程中，驱动装置上纸板的连接点实际上是位于折边工作段的下方的，故在实际制备本设备时，针对驱动装置上用于约束纸板的位置相对于所述台面，仅需要设置为：所述位置高于顶尖底端或与顶尖底端同高，低于顶尖顶端即可。作为本领域技术人员，在驱动电机工作时，螺纹杆的轴线倾斜程度始终是会发生变化的，故采用以上为软轴的方案，相较于采用万向连接器等，可使得本结构的结构设计更为简单、制造成本更低。

更进一步的技术方案为：

为使得顶尖能够保持在所述台面上稳定的投影位置以利于折边质量，设置为：还包括呈条状的折边条，所述顶尖为折边条的顶部，且折边条下端的左、右两侧均设置有铰接轴，折边条左侧的铰接轴与折边条左侧折边板的上端铰接连接，折边条右侧的铰接轴与折边条右侧折边板的上端铰接连接，且铰接轴与任意折边板的上端平行。以上铰接轴配合螺纹杆上螺纹的旋向和折边板的面对称关系，在驱动电机工作时，各折边板相对于对应铰接轴转动，此时折边条仅仅会被抬高或降低，同时，针对折边条，其两侧由于受到不同铰接轴的约束，故在折边板被固定的情况下，折边条相对于任意折边板是不可转动的。

作为一种顶尖高度位置调整准确的具体实现方案，设置为：所述软轴为两根，所述驱动电机的转子对穿驱动电机的定子，转子的两端均连接有一根软轴，各软轴的自由端均连接有一根螺纹杆；

所述驱动电机为伺服电机。以上软轴可采用螺旋弹簧，配合以上铰接轴方案，在顶尖受压时，螺旋弹簧可通过弹性变形改变顶尖的高度，以缓冲纸板的受力；同时以上连接方案两折边板可同步对称倾斜，即在缓冲纸板受力的同时，不会改变纸板上折边的实际位置。

为优化折边板的相对运动精度，设置为：各折边板底部均设置有滑块，还包括设置在折边工作台台面上的滑槽，所述滑槽沿着折边板的运动方向延伸；

各滑块均嵌入滑槽中；各滑块的底面均为球面。以上滑槽通过侧面约束滑块，实现对折边板的运动导向，以上设置的球面，旨在优化折边板运动过程中的顺畅性以利于顶尖位置调整精度。

作为驱动装置的具体驱动形式，设置为：所述驱动装置包括直线导轨、行走小车及夹持装置，所述直线导轨固定于折边工作台上，所述行走小车安装在直线导轨上，所述夹持装置安装在行走小车上，所述行走小车可沿着直线导轨的延伸方向行走，所述夹持装置用于夹持纸板。本方案中，如通过设置为直线导轨沿着顶尖的延伸方向延伸，可实现在行走小车运动过程中，使得被夹持装置夹持的纸板沿着顶尖的延伸方向运动。作为本领域技术人员，以上直线导轨沿着顶尖的延伸方向延伸，可设置为直线导轨与顶尖在台面上的投影平行，亦可设置为直线导轨与所述投影相互倾斜：顶尖的顶端所在侧直线导轨与所述投影的间距最小，以通过在行走小车运动向靠近顶尖顶端位置运动时，通过夹持装置距离顶尖的位置变小，来弥补顶尖抬升对纸板上张力改变量的影响，从而尽可能避免纸板在折边过程中被损坏。

为实现直线导轨对行走小车的可靠约束，设置为：所述直线导轨的外侧面上设置有轨道槽，所述轨道槽沿着直线导轨的延伸方向延伸，所述行走小车的行走轮内嵌于所述轨道槽中。

作为夹持装置的具体实现形式，设置为：所述夹持装置包括第一压板及第二压板，所述第一压板与第二压板可相对运动，夹持装置上的夹持间隙位于第一压板与第二压板之间，在所述相对运动过程中，所述夹持间隙的宽度变化。采用本方案，第一压板与第二压板两者中，如通过气动、液动或电动的形式，驱动第一压板与第二压板发生相对位置改变，以上改变改变所述夹持间隙的宽度，从而执行夹持纸板、释放纸板等动作。

所述第一压板与第二压板两者中，各者用于形成夹持间隙边缘的面上，其中一者的面上设置有凹槽，另一者的面上设置有凸起，在第一压板与第二压板相对运动的过程中，所述凸起可嵌入所述凹槽中。采用本方案，可通过所述凸起与凹槽的关系，使得夹持装置在夹持纸板时，在纸板上形成变形部，以上变形部在纸板折叠成盒时，可通过变形部与变形部之间相互约束，通过纸板局部受剪的方式，来增加纸板成盒连接点的连接强度。

作为以上所述的可尽可能避免纸板在折边过程中被损坏的实现方案，设置为：所述直线导轨的延伸方向相对于所述顶尖的延伸方向倾斜，且在顶尖远离折边工作台台面的一端，直线导轨与顶尖的间距最小，在顶尖靠近折边工作台台面的一端，直线导轨与顶尖的间距最大；

为使得本方案可针对不同的加工需要，如折边形态、纸板厚度、纸板类型等需要来调整直线导轨的延伸方向或倾斜程度，设置为：所述倾斜的倾斜程度可调。

为使得本方案可针对不同的加工需要，如折边形态、纸板厚度、纸板类型等需要来调整直线导轨在折边工作台上的位置，设置为：所述直线导轨整体在所述台面上的位置可调，以上位置可调为：在两折边板底端间距方向上，直线导轨整体可平移调整位置。

本发明具有如下的优点和有益效果：

具体的，本发明在台体上设置两块折边板，两块折边板的上端还设置有顶尖，且所述顶尖相对于所述台面倾斜，这样，在驱动机构的作用下，可使得被折边纸板由顶尖的底端被引入，同时沿着顶尖的延伸方向运动，在以上过程中，由于顶尖倾斜，故在驱动机构与纸板的连接点相对于所述台面的间距不变的情况下，可使得纸板的弯折幅度在运动过程中逐渐增大，纸板在由顶尖的顶端脱离时，即可得到位置稳定和变形可靠的折边。

在以上过程中，由于折边的形成贯穿纸板与顶尖作用的整个过程，故单位时间内，纸板的弯折量相较于现有技术更小，故针对以上张力控制，由于张力的变化为渐变的或通过限定驱动装置上用于约束纸板的装置的运动轨迹，可使得以上张力由始至终仅有较小的变化量，故本方案在一定程度上解决了纸板折边过程中纸板所受张力的控制难度问题；同时，由于本方案中顶尖为呈直条状的，即顶尖呈条形，在折边的整个过程中，顶尖与纸板的作用时间相较于现有技术更长，这样，在减小所述张力以尽可能避免纸板破损的前提下，可在纸板上得到位置稳定的折边或质量较好的折边。同时本方案结构简单，制造成本低、使用简单、维护成本低。

本方案中，设置为以上两折边板铰接连接，且顶尖位于折边板的上端，同时设置驱动电机、软轴和螺纹杆，用于驱动折边板的下端，以实现所述下端的相对位置调整，旨在针对具体被折边纸板的厚度、类型等，调整顶尖相对于所述台面的高度，以使得所述顶尖与被折边纸板具有最好的匹配性：在驱动电机旋转时，软轴用于传递转矩，这在折边板倾斜度变化过程中，软轴用于实现换向传动。由于两螺纹杆的上螺纹的螺旋方向相反，两折边板的下端相向运动或向背运动，同时，两折边板面对称，在驱动电机工作时，可尽量使得折边在所述台面上的投影位置不变，即通过驱动电机调节纸板上的张力时，有利于保证纸板上折边位置的准确性以利于折边质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。以下附图中：

图1为本发明所述的药品包装盒加工装置一个具体实施例的立体结构示意图；

图2为本发明所述的药品包装盒加工装置一个具体实施例的侧视剖视图；

图3为图2所示A部的局部放大图；

图4为本发明所述的药品包装盒加工装置一个具体实施例中，折边条的结构示意图；

图5为本发明所述的药品包装盒加工装置一个具体实施例的局部示意图，该局部示意图反映折边板下端的相互约束关系。

附图中标记及对应的零部件名称：1、折边工作台，2、折边板，3、直线导轨，4、第一压板，5、第二压板，6、轨道槽，7、行走小车，8、夹持间隙，9、螺纹杆，10、滑块，11、滑槽，12、球面，13、折边条，14、铰接轴，15、驱动电机，16、软轴。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1：

如图1至图5所示的药品包装盒加工装置，包括纸板折边装置，所述纸板折边装置包括折边工作台1及安装在所述折边工作台1上的折边板2，所述折边板2的上端还设置有呈直条状的顶尖，还包括用于驱动纸板与所述顶尖相作用的驱动装置，所述折边板2为两块，两块折边板2呈面对称关系，且两块折边板2的对称面垂直于折边工作台1的台面；

两块折边板2的上端相互靠拢且铰接连接，且两块折边板2的上端相互平行；

还包括用于实现两块折边板2下端相对位置调整的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机15、软轴16及两根螺纹杆9，两螺纹杆9上的外螺纹旋向相反，两根螺纹杆9之间设置有软轴16串联，驱动电机15与任意螺纹杆9之间设置有软轴16串联，且所述驱动电机15用于驱动所述螺纹杆9转动；

其中一根螺纹杆9与其中一块折边板2的下端螺纹连接，另一根螺纹杆9与另一块折边板2的下端螺纹连接；

所述顶尖相对于折边工作台1的台面倾斜：所述顶尖的一端靠近所述台面，顶尖的另一端远离所述台面；

所述顶尖的左侧和右侧均设置有一个驱动装置。

针对现有技术中纸板折边机构需要对冲头两侧的张力同时进行非常精确的控制，导致结构复杂、成本极高的问题，本发明提供了本方案。本方案的结构设计提供了一种新的折边方式，用于克服传统冲压或轮组折边各自具有的缺陷。

具体的，本发明在台体上设置两块折边板2，两块折边板2的上端还设置有顶尖，且所述顶尖相对于所述台面倾斜，这样，在驱动机构的作用下，可使得被折边纸板由顶尖的底端被引入，同时沿着顶尖的延伸方向运动，在以上过程中，由于顶尖倾斜，故在驱动机构与纸板的连接点相对于所述台面的间距不变的情况下，可使得纸板的弯折幅度在运动过程中逐渐增大，纸板在由顶尖的顶端脱离时，即可得到位置稳定和变形可靠的折边。

在以上过程中，由于折边的形成贯穿纸板与顶尖作用的整个过程，故单位时间内，纸板的弯折量相较于现有技术更小，故针对以上张力控制，由于张力的变化为渐变的或通过限定驱动装置上用于约束纸板的装置的运动轨迹，可使得以上张力由始至终仅有较小的变化量，故本方案在一定程度上解决了纸板折边过程中纸板所受张力的控制难度问题；同时，由于本方案中顶尖为呈直条状的，即顶尖呈条形，在折边的整个过程中，顶尖与纸板的作用时间相较于现有技术更长，这样，在减小所述张力以尽可能避免纸板破损的前提下，可在纸板上得到位置稳定的折边或质量较好的折边。同时本方案结构简单，制造成本低、使用简单、维护成本低。

本方案中，设置为以上两折边板2铰接连接，且顶尖位于折边板2的上端，同时设置驱动电机15、软轴16和螺纹杆9，用于驱动折边板2的下端，以实现所述下端的相对位置调整，旨在针对具体被折边纸板的厚度、类型等，调整顶尖相对于所述台面的高度，以使得所述顶尖与被折边纸板具有最好的匹配性：在驱动电机15旋转时，软轴16用于传递转矩，这在折边板2倾斜度变化过程中，软轴16用于实现换向传动。由于两螺纹杆9的上螺纹的螺旋方向相反，两折边板2的下端相向运动或向背运动，同时，两折边板2面对称，在驱动电机15工作时，可尽量使得折边在所述台面上的投影位置不变，即通过驱动电机15调节纸板上的张力时，有利于保证纸板上折边位置的准确性以利于折边质量。

优选的，为避免纸板地面与顶尖相互作用过程中造成纸板受损，设置为所述顶尖的表面为圆弧面，如为倒圆面形式。作为本领域技术人员，由于以上折边的形成过程为顶尖约束纸板的底部，同时驱动装置拉扯纸板，使得相对于顶尖位置处的纸板局部，顶尖两侧的纸板均向下倾斜的方式完整折边形成动作，要实现纸板与本设备的相互约束关系，在折边形成的过程中，驱动装置上纸板的连接点实际上是位于折边工作段的下方的，故在实际制备本设备时，针对驱动装置上用于约束纸板的位置相对于所述台面，仅需要设置为：所述位置高于顶尖底端或与顶尖底端同高，低于顶尖顶端即可。作为本领域技术人员，在驱动电机15工作时，螺纹杆9的轴线倾斜程度始终是会发生变化的，故采用以上为软轴16的方案，相较于采用万向连接器等，可使得本结构的结构设计更为简单、制造成本更低。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做进一步限定，如图1至图5所示，为使得顶尖能够保持在所述台面上稳定的投影位置以利于折边质量，设置为：还包括呈条状的折边条13，所述顶尖为折边条13的顶部，且折边条13下端的左、右两侧均设置有铰接轴14，折边条13左侧的铰接轴14与折边条13左侧折边板2的上端铰接连接，折边条13右侧的铰接轴14与折边条13右侧折边板2的上端铰接连接，且铰接轴14与任意折边板2的上端平行。以上铰接轴14配合螺纹杆9上螺纹的旋向和折边板2的面对称关系，在驱动电机15工作时，各折边板2相对于对应铰接轴14转动，此时折边条13仅仅会被抬高或降低，同时，针对折边条13，其两侧由于受到不同铰接轴14的约束，故在折边板2被固定的情况下，折边条13相对于任意折边板2是不可转动的。

作为一种顶尖高度位置调整准确的具体实现方案，设置为：所述软轴16为两根，所述驱动电机15的转子对穿驱动电机15的定子，转子的两端均连接有一根软轴16，各软轴16的自由端均连接有一根螺纹杆9；

所述驱动电机15为伺服电机。以上软轴16可采用螺旋弹簧，配合以上铰接轴14方案，在顶尖受压时，螺旋弹簧可通过弹性变形改变顶尖的高度，以缓冲纸板的受力；同时以上连接方案两折边板2可同步对称倾斜，即在缓冲纸板受力的同时，不会改变纸板上折边的实际位置。

为优化折边板2的相对运动精度，设置为：各折边板2底部均设置有滑块10，还包括设置在折边工作台1台面上的滑槽11，所述滑槽11沿着折边板2的运动方向延伸；

各滑块10均嵌入滑槽11中；各滑块10的底面均为球面12。以上滑槽11通过侧面约束滑块10，实现对折边板2的运动导向，以上设置的球面12，旨在优化折边板2运动过程中的顺畅性以利于顶尖位置调整精度。

作为驱动装置的具体驱动形式，设置为：所述驱动装置包括直线导轨3、行走小车7及夹持装置，所述直线导轨3固定于折边工作台1上，所述行走小车7安装在直线导轨3上，所述夹持装置安装在行走小车7上，所述行走小车7可沿着直线导轨3的延伸方向行走，所述夹持装置用于夹持纸板。本方案中，如通过设置为直线导轨3沿着顶尖的延伸方向延伸，可实现在行走小车7运动过程中，使得被夹持装置夹持的纸板沿着顶尖的延伸方向运动。作为本领域技术人员，以上直线导轨3沿着顶尖的延伸方向延伸，可设置为直线导轨3与顶尖在台面上的投影平行，亦可设置为直线导轨3与所述投影相互倾斜：顶尖的顶端所在侧直线导轨3与所述投影的间距最小，以通过在行走小车7运动向靠近顶尖顶端位置运动时，通过夹持装置距离顶尖的位置变小，来弥补顶尖抬升对纸板上张力改变量的影响，从而尽可能避免纸板在折边过程中被损坏。

为实现直线导轨3对行走小车7的可靠约束，设置为：所述直线导轨3的外侧面上设置有轨道槽6，所述轨道槽6沿着直线导轨3的延伸方向延伸，所述行走小车7的行走轮内嵌于所述轨道槽6中。

作为夹持装置的具体实现形式，设置为：所述夹持装置包括第一压板4及第二压板5，所述第一压板4与第二压板5可相对运动，夹持装置上的夹持间隙8位于第一压板4与第二压板5之间，在所述相对运动过程中，所述夹持间隙8的宽度变化。采用本方案，第一压板4与第二压板5两者中，如通过气动、液动或电动的形式，驱动第一压板4与第二压板5发生相对位置改变，以上改变改变所述夹持间隙8的宽度，从而执行夹持纸板、释放纸板等动作。

所述第一压板4与第二压板5两者中，各者用于形成夹持间隙8边缘的面上，其中一者的面上设置有凹槽，另一者的面上设置有凸起，在第一压板4与第二压板5相对运动的过程中，所述凸起可嵌入所述凹槽中。采用本方案，可通过所述凸起与凹槽的关系，使得夹持装置在夹持纸板时，在纸板上形成变形部，以上变形部在纸板折叠成盒时，可通过变形部与变形部之间相互约束，通过纸板局部受剪的方式，来增加纸板成盒连接点的连接强度。

作为以上所述的可尽可能避免纸板在折边过程中被损坏的实现方案，设置为：所述直线导轨3的延伸方向相对于所述顶尖的延伸方向倾斜，且在顶尖远离折边工作台1台面的一端，直线导轨3与顶尖的间距最小，在顶尖靠近折边工作台1台面的一端，直线导轨3与顶尖的间距最大；

为使得本方案可针对不同的加工需要，如折边形态、纸板厚度、纸板类型等需要来调整直线导轨3的延伸方向或倾斜程度，设置为：所述倾斜的倾斜程度可调。

为使得本方案可针对不同的加工需要，如折边形态、纸板厚度、纸板类型等需要来调整直线导轨3在折边工作台1上的位置，设置为：所述直线导轨3整体在所述台面上的位置可调，以上位置可调为：在两折边板2底端间距方向上，直线导轨3整体可平移调整位置。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.药品包装盒加工装置，包括纸板折边装置，所述纸板折边装置包括折边工作台（1）及安装在所述折边工作台（1）上的折边板（2），所述折边板（2）的上端还设置有呈直条状的顶尖，还包括用于驱动纸板与所述顶尖相作用的驱动装置，其特征在于，所述折边板（2）为两块，两块折边板（2）呈面对称关系，且两块折边板（2）的对称面垂直于折边工作台（1）的台面；

两块折边板（2）的上端相互靠拢且铰接连接，且两块折边板（2）的上端相互平行；

还包括用于实现两块折边板（2）下端相对位置调整的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机（15）、软轴（16）及两根螺纹杆（9），两螺纹杆（9）上的外螺纹旋向相反，两根螺纹杆（9）之间设置有软轴（16）串联，驱动电机（15）与任意螺纹杆（9）之间设置有软轴（16）串联，且所述驱动电机（15）用于驱动所述螺纹杆（9）转动；

其中一根螺纹杆（9）与其中一块折边板（2）的下端螺纹连接，另一根螺纹杆（9）与另一块折边板（2）的下端螺纹连接；

所述顶尖相对于折边工作台（1）的台面倾斜：所述顶尖的一端靠近所述台面，顶尖的另一端远离所述台面；

所述顶尖的左侧和右侧均设置有一个驱动装置。

2.根据权利要求1所述的药品包装盒加工装置，其特征在于，还包括呈条状的折边条（13），所述顶尖为折边条（13）的顶部，且折边条（13）下端的左、右两侧均设置有铰接轴（14），折边条（13）左侧的铰接轴（14）与折边条（13）左侧折边板（2）的上端铰接连接，折边条（13）右侧的铰接轴（14）与折边条（13）右侧折边板（2）的上端铰接连接，且铰接轴（14）与任意折边板（2）的上端平行。

3.根据权利要求1所述的药品包装盒加工装置，其特征在于，所述软轴（16）为两根，所述驱动电机（15）的转子对穿驱动电机（15）的定子，转子的两端均连接有一根软轴（16），各软轴（16）的自由端均连接有一根螺纹杆（9）；

所述驱动电机（15）为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的药品包装盒加工装置，其特征在于，各折边板（2）底部均设置有滑块（10），还包括设置在折边工作台（1）台面上的滑槽（11），所述滑槽（11）沿着折边板（2）的运动方向延伸；

各滑块（10）均嵌入滑槽（11）中；各滑块（10）的底面均为球面（12）。

5.根据权利要求1所述的药品包装盒加工装置，其特征在于，所述驱动装置包括直线导轨（3）、行走小车（7）及夹持装置，所述直线导轨（3）固定于折边工作台（1）上，所述行走小车（7）安装在直线导轨（3）上，所述夹持装置安装在行走小车上，所述行走小车（7）可沿着直线导轨（3）的延伸方向行走，所述夹持装置用于夹持纸板。

6.根据权利要求5所述的药品包装盒加工装置，其特征在于，所述直线导轨（3）的外侧面上设置有轨道槽（6），所述轨道槽（6）沿着直线导轨（3）的延伸方向延伸，所述行走小车（7）的行走轮内嵌于所述轨道槽（6）中。

7.根据权利要求5所述的药品包装盒加工装置，其特征在于，所述夹持装置包括第一压板（4）及第二压板（5），所述第一压板（4）与第二压板（5）可相对运动，夹持装置上的夹持间隙（8）位于第一压板（4）与第二压板（5）之间，在所述相对运动过程中，所述夹持间隙（8）的宽度变化。

8.根据权利要求7所述的药品包装盒加工装置，其特征在于，所述第一压板（4）与第二压板（5）两者中，各者用于形成夹持间隙（8）边缘的面上，其中一者的面上设置有凹槽，另一者的面上设置有凸起，在第一压板（4）与第二压板（5）相对运动的过程中，所述凸起可嵌入所述凹槽中。

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