CN110001128B - 一种双片钉箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双片钉箱机，包括折叠机构和打钉机构，所述折叠机构包括摆臂折叠机构和导向机构，所述导向机构包括上导向板、右导向件和左导向件；所述打钉机构包括前端定位机构、侧方定位机构、纸板驱动机构和打钉总成。采用本发明，能够通过摆杆和真空吸盘配合，完成双片纸板的折叠动作；配合导向机构将纸板分成预定形状的四层，以便与后续的打钉机构配合，将第一纸箱组件的上侧纸片与第二纸箱组件的上侧纸片固定，第一纸箱组件的下侧纸片与第二纸箱组件的下侧纸片固定，完成钉箱动作。本机构工作稳定可靠，能够满足不同尺寸和形状的箱体折叠需求，应用场合广，生产效率高。

Description

一种双片钉箱机

技术领域

本发明涉及一种钉箱机，尤其涉及一种双片钉箱机。

背景技术

纸箱是通过预定形状的纸板打钉或粘贴固定制成的。当需要使用时，只需将钉好的框型纸板打开，然后将箱底和箱顶折好固定即可。部分纸箱由两片独立的纸皮将纸皮的两个侧边分别装钉连接形成。现有的纸板打钉机主要是半自动的，需要人工将单件纸板沿折痕向上弯折，并保证顺序地将弯折起来的左右边沿搭接在一起，再推入打钉机构中。每生产一个纸箱，工人就要重复以上动作，劳动强度大，而且重复枯燥，生产速度受人为制约。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种双片钉箱机，可自动完成双片纸板的折叠和打钉动作，解放劳动力，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种双片钉箱机，包括折叠机构和打钉机构，

所述折叠机构包括摆臂折叠机构和导向机构，所述摆臂折叠机构包括驱动机构、传动机构、摆杆，所述驱动机构通过传动机构与摆杆连接，驱动摆杆绕摆动中心往复摆动；所述摆杆上设有真空吸盘；所述导向机构设于待加工纸板折叠后的搭接位置上，其包括上导向板、右导向件和左导向件，所述上导向板、右导向件和左导向件从上到下依次设置；所述右导向件和左导向件均设有水平容纳槽；

所述打钉机构包括前端定位机构、侧方定位机构、纸板驱动机构和打钉总成，所述打钉总成包括打钉机头和金属钉丝卷，所述打钉机头用于对通过的纸板打钉，所述金属钉丝卷用于为打钉机头供应金属钉；所述前端定位机构设于打钉机头后部下方，用于纸板前进方向的限位；所述侧方定位机构设于纸板前进方向的两侧，用于纸板两侧的限位；所述纸板驱动机构用于与打钉机头配合地驱动纸板通过打钉机头。

作为上述方案的改进，第一纸箱组件对折后，其上侧纸片通过上导向板和右导向件之间的间隙时，下侧纸片置于左导向件的水平容纳槽内；第二纸箱组件对折后，其上侧纸片通过右导向件的水平容纳槽时，其下侧纸片置于右导向件和左导向件之间。

作为上述方案的改进，所述水平容纳槽由上槽板，从上槽板侧边向下延伸形成的连接板，以及从连接板侧边水平延伸至上槽板下方的下槽板形成；所述上导向板、右导向件的上槽板、左导向件的下槽板的进料端均设有进料导向板。

作为上述方案的改进，所述右导向件和左导向件的连接板均具有预定弧度。

作为上述方案的改进，所述右导向件上方以及左导向件下方均设有打钉机头，所述右导向件的下槽板上、左导向件的上槽板的底面均设有设有钉箱模具。

作为上述方案的改进，所述侧方定位机构的两侧设有拍齐气缸，能够同时将纸板侧向推动，使纸板运行在预定轨迹上；或者所述侧方定位机构的一侧设有拍齐气缸，另一侧固定设有侧向挡板，所述拍齐气缸能够将纸板侧向推动，使纸板一侧与侧向挡板抵接。

作为上述方案的改进，所述纸板驱动机构包括设于打钉机构前方的驱动轮，以及设于打钉机构后方的输送带；所述驱动轮的正下方设有纸板夹紧轮，所述纸板夹紧轮设于夹紧轴上，所述夹紧轴的高度可调；所述前端定位机构通过铰接轴铰接，所述铰接轴连接有控制开关；当前端定位机构被纸板推动而带动铰接轴旋转时，控制开关控制纸板驱动机构和打钉机头配合，实现自动打钉。

作为上述方案的改进，还包括承纸台，所述承纸台与承纸台升降机构连接，所述承纸台升降机构能够驱动承纸台上下移动，承纸台上方预定高度处设有用于感应顶部纸板位置的感应器；

所述承纸台升降机构包括升降电机、链轮和链条，所述链条通过链轮竖直设于承纸台一侧，所述承纸台与链条连接；所述升降电机能够带动链条转动，从而驱动承纸台升降。

作为上述方案的改进，所述驱动机构为驱动电机，所述传动机构包括减速箱和法兰，所述驱动电机与减速箱的输入轴连接，所述法兰与减速箱的输出轴连接；所述摆杆具有竖直部以及与竖直部连接的水平部；所述法兰与竖直部连接；所述竖直部上设有不同高度的连接孔，通过选择不同的连接孔与法兰连接，能够调整竖直部的高度；

或者所述驱动机构为摆臂气缸，所述传动机构为铰接固定的摆臂，所述摆臂连接摆臂气缸和摆杆，通过摆臂气缸伸缩驱动摆臂往复摆动。

作为上述方案的改进，所述摆臂折叠机构还包括中心位置调节机构，其包括垂直于纸板移动方向水平设置的调节丝杠，传动机构与滑动螺母连接，所述滑动螺母与调节丝杠配合连接，当调节丝杠旋转时，滑动螺母能够受调节丝杠驱动而沿调节丝杠移动。

实施本发明，具有如下有益效果：

采用本发明，能够通过摆杆和真空吸盘配合，完成双片纸板的折叠动作；第一纸箱组件对折后，其上侧纸片通过上导向板和右导向件之间的间隙时，下侧纸片置于左导向件的水平容纳槽内；第二纸箱组件对折后，其上侧纸片通过右导向件的水平容纳槽时，其下侧纸片置于右导向件和左导向件之间，能够将纸板分成预定形状的四层，以便与后续的打钉机构配合，将第一纸箱组件的上侧纸片与第二纸箱组件的上侧纸片固定，第一纸箱组件的下侧纸片与第二纸箱组件的下侧纸片固定，完成钉箱动作。本机构工作稳定可靠，能够满足不同尺寸和形状的箱体折叠需求，应用场合广，生产效率高。

采用本发明，所述打钉机构与折叠机构配合，将折好的纸板打钉固定，成为成品纸箱，打钉稳定，效率高。

附图说明

图1是本发明一种双片钉箱机的摆臂折叠机构的主视方向结构示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是本发明一种双片钉箱机的摆臂折叠机构的左视方向结构示意图；

图4和图5是本发明一种双片钉箱机的摆臂折叠机构的俯视方向结构示意图；

图6是本发明一种双片钉箱机的导向机构的结构示意图；

图7是第一纸箱组件和第二纸箱组件在导向机构中的位置示意图；

图8是图7的A部放大图；

图9是本发明一种双片钉箱机的打钉机构的结构示意图；

图10是图9的A部放大图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

如图1-图10所示，本发明提供了一种双片钉箱机，包括折叠机构和打钉机构，

所述折叠机构包括摆臂折叠机构1和导向机构2，所述摆臂折叠机构1包括驱动机构11、传动机构12和摆杆13，所述驱动机构11通过传动机构12与摆杆13连接，驱动摆杆13绕摆动中心往复摆动；所述摆杆13上设有真空吸盘14；所述导向机构2设于待加工纸板折叠后的搭接位置上，其包括上导向板21、右导向件22和左导向件23，所述上导向板21、右导向件22和左导向件23从上到下依次设置；所述右导向件22和左导向件23均设有水平容纳槽24；

所述打钉机构包括前端定位机构3、侧方定位机构4、纸板驱动机构5和打钉总成6，所述打钉总成6包括打钉机头61和金属钉丝卷62，所述打钉机头61用于对下方通过的纸板打钉，所述金属钉丝卷62用于为打钉机头61供应金属钉；所述前端定位机构3设于打钉机头61后部下方，用于纸板前进方向的限位；所述侧方定位机构4设于纸板前进方向的两侧，用于纸板两侧的限位；所述纸板驱动机构5用于与打钉机头61配合地驱动纸板通过打钉机头61。

采用本发明，能够通过摆杆和真空吸盘配合，完成双片纸板的折叠动作；，第一纸箱组件对折后，其上侧纸片通过上导向板21和右导向件22之间的间隙时，下侧纸片置于左导向件23的水平容纳槽24内；第二纸箱组件对折后，其上侧纸片通过右导向件22的水平容纳槽24时，其下侧纸片置于右导向件22和左导向件23之间，能够将纸板分成预定形状的四层，以便与后续的打钉机构配合，将第一纸箱组件7的上侧纸片与第二纸箱组件8的上侧纸片固定，第一纸箱组件7的下侧纸片与第二纸箱组件8的下侧纸片固定，完成钉箱动作。本机构工作稳定可靠，能够满足不同尺寸和形状的箱体折叠需求，应用场合广，生产效率高。

下面，将本双片钉箱机分成折叠机构和打钉机构两部分详细说明它们的结构。

折叠机构：

所述折叠机构包括摆臂折叠机构1和导向机构2，所述摆臂折叠机构1包括驱动机构11、传动机构12和摆杆13，所述驱动机构11通过传动机构12与摆杆13连接，驱动摆杆13绕摆动中心往复摆动；所述摆杆13上设有真空吸盘14；所述导向机构2设于待加工纸板折叠后的搭接位置上，上导向板21、右导向件22和左导向件23，所述上导向板21、右导向件22和左导向件23从上到下依次设置；所述右导向件22和左导向件23均设有水平容纳槽24。为了不对纸板的行进产生阻挡，所述上导向板21、右导向件22和左导向件23悬臂式安装于机架上。

其中，所述水平容纳槽24由上槽板241，从上槽板241侧边向下延伸形成的连接板242，以及从连接板242侧边水平延伸至上槽板241下方的下槽板243形成；所述上导向板21、右导向件22的上槽板、左导向件23的下槽板的进料端均设有进料导向板25。为了提高第一纸箱组件7和第二纸箱组件8在导向机构上的定位精度，所述右导向件22和左导向件23的连接板242均具有预定弧度。当第一纸箱组件7和第二纸箱组件8的一侧纸板伸入所述连接板242时，上述弧度可以使得纸板获得导向和缓冲，使纸板与连接板242保持抵接，提高定位精度。

为了分别对第一纸箱组件7和第二纸箱组件8的两个搭接部位进行打钉，所述右导向件22上方以及左导向件23下方均设有打钉机头61，所述右导向件22的下槽板243上、左导向件23的上槽板241的底面均设有设有钉箱模具26。所述钉箱模具26为底部具有特定弧面的多个凹槽，当钢钉打穿两块纸板时，钢钉的两端在钉箱模具26的导向作用下相互靠拢，将纸板固定。

本折叠机构还包括承纸台15，所述承纸台15与承纸台升降机构16连接，所述承纸台升降机构16能够驱动承纸台15上下移动，承纸台15上方预定高度处设有用于感应顶部纸板位置的感应器151；所述承纸台升降机构16包括升降电机161、链轮162和链条163，所述链条163通过链轮162竖直设于承纸台15一侧，所述承纸台15与链条163连接；所述升降电机161能够带动链条163转动，从而驱动承纸台15升降。当然，承纸台15的驱动方式也可以是通过丝杆、直线电机或气缸驱动。

根据本发明驱动机构11和传动机构12的一种实施方式，所述驱动机构11为驱动电机，所述传动机构12包括减速箱121和法兰122，所述驱动电机与减速箱121的输入轴连接，所述法兰122与减速箱121的输出轴连接；所述摆杆13具有竖直部131以及与竖直部131连接的水平部132；所述法兰122与竖直部131连接。

优选地，所述竖直部131上设有不同高度的连接孔133，通过选择不同的连接孔133与法兰122连接，能够调整竖直部131的高度。

根据本发明驱动机构11和传动机构12的另一种实施方式(图中未画出)，所述驱动机构11为摆臂气缸，所述传动机构12为铰接固定的摆臂，所述摆臂连接摆臂气缸和摆杆13，通过摆臂气缸伸缩驱动摆臂往复摆动。

为了满足双片纸板的折叠需求，所述摆臂折叠机构1还包括中心位置调节机构，其包括垂直于纸板移动方向水平设置的调节丝杠17，传动机构12与滑动螺母18连接，所述滑动螺母18与调节丝杠17配合连接，当调节丝杠17旋转时，滑动螺母18能够受调节丝杠17驱动而沿调节丝杠17移动。所述调节丝杠17连接有电机，通过电机驱动调节丝杠正反旋转，使得真空吸盘14吸住纸片时，摆杆13横向移动，折叠到一定角度的纸板平移到导向机构2中，将纸板的一侧塞入对应的水平容纳槽24中。基于相似原理，所述中心位置调节机构只要能够驱动传动机构12垂直于纸板移动方向水平移动即可，其实现方式可以是采用气缸、直线电机和链条驱动等。

以本发明驱动机构和传动机构的第一种实施方式为例，本发明的工作原理是：

1、将两组纸板左右分堆堆叠，存放在承纸台15上，所述升降电机161驱动链条163转动，从而驱动承纸台15升降，承纸台15上方预定高度处设有用于感应顶部纸板位置的感应器151，每次承纸台15顶部的纸板被折叠送出后，承纸台15上升，直到感应器151感应到顶部纸板回到预定位置。

2、调节丝杠17旋转，滑动螺母18受调节丝杠17驱动而沿调节丝杠17移动，带动传动机构12移动，使摆杆13的摆动轴与纸板的对应折痕重合。

3、根据纸板的实际尺寸，将摆杆13对应高度的连接孔133与法兰122连接。驱动电机通过减速箱121驱动法兰122转动，摆杆13上的真空吸盘14连接有抽风装置(图中未画出)，摆杆13向外摆动直到水平，右侧真空吸盘与第一纸箱组件7接触，左侧真空吸盘与第二纸箱组件8接触，将纸板两侧吸住；左右两侧的摆杆13按先后顺序绕法兰122的轴心摆动，将第一纸箱组件7和第二纸箱组件8的一侧纸板翻动接近180度并同时向导向机构2靠拢，使得第一纸箱组件7对折后，其上侧纸片通过上导向板21和右导向件22之间的间隙时，下侧纸片置于左导向件23的水平容纳槽24内；第二纸箱组件8对折后，其上侧纸片通过右导向件22的水平容纳槽24时，其下侧纸片置于右导向件22和左导向件23之间。折板完成，等待送入打钉机构进行打钉工作。

4、真空吸盘14破坏真空环境，等待折叠好的纸板送入打钉机构后，摆杆13向外摆动，准备吸取下一块纸板。

打钉机构：

所述打钉机构包括前端定位机构3、侧方定位机构4、纸板驱动机构5和打钉总成6，所述打钉总成6包括打钉机头61和金属钉丝卷62，所述打钉机头61用于对下方通过的纸板打钉，所述金属钉丝卷62用于为打钉机头61供应金属钉；所述前端定位机构3设于打钉机头61后部下方，用于纸板前进方向的限位；所述侧方定位机构4设于纸板前进方向的两侧，用于纸板两侧的限位；所述纸板驱动机构5用于与打钉机头61配合地驱动纸板通过打钉机头61。

所述纸板驱动机构5包括设于打钉机构前方的驱动轮51，以及设于打钉机构后方的输送带52。所述驱动轮51的正下方设有纸板夹紧轮53，所述纸板夹紧轮53设于夹紧轴54上，所述夹紧轴54的高度可调。纸板折叠完成后，纸板两侧的推送机构将纸板向前推送，将纸板推入驱动轮51处。所述推送机构可以是主动辊轮或者气动推杆。驱动轮51与纸板夹紧轮53将纸板夹紧，驱动纸板前进。折痕线外侧，纸板堆和打钉位置之间的纸堆前沿，安装挡块(图中未画出)，保证在推进最上边一张折叠的纸板时，下边的纸板不会移动，保持纸堆前沿整齐。根据本发明侧方定位机构4的一种实施方式，所述侧方定位机构4的两侧设有拍齐气缸41，能够同时将纸板侧向推动，使纸板运行在预定轨迹上。为了将第一纸箱组件7和第二纸箱组件8分别拍齐在各自的运行通道上，可以并排设置两组所述拍齐气缸41，分别整理第一纸箱组件7和第二纸箱组件8。根据本发明侧方定位机构4的另一种实施方式，所述侧方定位机构4的一侧设有拍齐气缸41，另一侧固定设有侧向挡板42，所述拍齐气缸41能够将纸板侧向推动，使纸板一侧与侧向挡板42抵接。为了将第一纸箱组件7和第二纸箱组件8分别拍齐在各自的运行通道上，可以并排设置两组所述拍齐气缸41和侧向挡板42，分别整理第一纸箱组件7和第二纸箱组件8。第一种实施方式的调节范围更广，第二种实施方式的结构更为简单，由于侧向挡板42是固定设置的，限位更加精准。

优选地，所述前端定位机构3通过铰接轴31铰接，所述铰接轴31连接有控制开关(图中未画出)；当前端定位机构3被纸板推动而带动铰接轴31旋转时，控制开关控制纸板驱动机构5和打钉机头61配合，实现自动打钉，将纸板左右折叠的部分钉住。所述打钉机头61可以采用业内通用的打钉设备，它采用高压空气或机械压力的方式将纸箱钉打入两块纸板的预定重叠部位。钉好的纸板通过输送带52送出，由于输送带52的拉力比驱动轮51大，能够保证纸板多次打钉都在同一直线上，打钉质量稳定。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种双片钉箱机，其特征在于，包括折叠机构和打钉机构，

所述折叠机构包括摆臂折叠机构和导向机构，所述摆臂折叠机构包括驱动机构、传动机构、摆杆，所述驱动机构通过传动机构与摆杆连接，驱动摆杆绕摆动中心往复摆动；所述摆杆上设有真空吸盘；所述导向机构设于待加工纸板折叠后的搭接位置上，其包括上导向板、右导向件和左导向件，所述上导向板、右导向件和左导向件从上到下依次设置；所述右导向件和左导向件均设有水平容纳槽；

所述打钉机构包括前端定位机构、侧方定位机构、纸板驱动机构和打钉总成，所述打钉总成包括打钉机头和金属钉丝卷，所述打钉机头用于对通过的纸板打钉，所述金属钉丝卷用于为打钉机头供应金属钉；所述前端定位机构设于打钉机头后部下方，用于纸板前进方向的限位；所述侧方定位机构设于纸板前进方向的两侧，用于纸板两侧的限位；所述纸板驱动机构用于与打钉机头配合地驱动纸板通过打钉机头。

2.如权利要求1所述的双片钉箱机，其特征在于，第一纸箱组件对折后，其上侧纸片通过上导向板和右导向件之间的间隙时，下侧纸片置于左导向件的水平容纳槽内；第二纸箱组件对折后，其上侧纸片通过右导向件的水平容纳槽时，其下侧纸片置于右导向件和左导向件之间。

3.如权利要求2所述的双片钉箱机，其特征在于，所述水平容纳槽由上槽板，从上槽板侧边向下延伸形成的连接板，以及从连接板侧边水平延伸至上槽板下方的下槽板形成；所述上导向板、右导向件的上槽板、左导向件的下槽板的进料端均设有进料导向板。

4.如权利要求3所述的双片钉箱机，其特征在于，所述右导向件和左导向件的连接板均具有预定弧度。

5.如权利要求4所述的双片钉箱机，其特征在于，所述右导向件上方以及左导向件下方均设有打钉机头，所述右导向件的下槽板上、左导向件的上槽板的底面均设有钉箱模具。

6.如权利要求1所述的双片钉箱机，其特征在于，所述侧方定位机构的两侧设有拍齐气缸，能够同时将纸板侧向推动，使纸板运行在预定轨迹上；或者所述侧方定位机构的一侧设有拍齐气缸，另一侧固定设有侧向挡板，所述拍齐气缸能够将纸板侧向推动，使纸板一侧与侧向挡板抵接。

7.如权利要求1所述的双片钉箱机，其特征在于，所述纸板驱动机构包括设于打钉机构前方的驱动轮，以及设于打钉机构后方的输送带；所述驱动轮的正下方设有纸板夹紧轮，所述纸板夹紧轮设于夹紧轴上，所述夹紧轴的高度可调；所述前端定位机构通过铰接轴铰接，所述铰接轴连接有控制开关；当前端定位机构被纸板推动而带动铰接轴旋转时，控制开关控制纸板驱动机构和打钉机头配合，实现自动打钉。

8.如权利要求1所述的双片钉箱机，其特征在于，还包括承纸台，所述承纸台与承纸台升降机构连接，所述承纸台升降机构能够驱动承纸台上下移动，承纸台上方预定高度处设有用于感应顶部纸板位置的感应器；

所述承纸台升降机构包括升降电机、链轮和链条，所述链条通过链轮竖直设于承纸台一侧，所述承纸台与链条连接；所述升降电机能够带动链条转动，从而驱动承纸台升降。

9.如权利要求1所述的双片钉箱机，其特征在于，所述驱动机构为驱动电机，所述传动机构包括减速箱和法兰，所述驱动电机与减速箱的输入轴连接，所述法兰与减速箱的输出轴连接；所述摆杆具有竖直部以及与竖直部连接的水平部；所述法兰与竖直部连接；所述竖直部上设有不同高度的连接孔，通过选择不同的连接孔与法兰连接，能够调整竖直部的高度；

或者所述驱动机构为摆臂气缸，所述传动机构为铰接固定的摆臂，所述摆臂连接摆臂气缸和摆杆，通过摆臂气缸伸缩驱动摆臂往复摆动。

10.如权利要求9所述的双片钉箱机，其特征在于，所述摆臂折叠机构还包括中心位置调节机构，其包括垂直于纸板移动方向水平设置的调节丝杠，传动机构与滑动螺母连接，所述滑动螺母与调节丝杠配合连接，当调节丝杠旋转时，滑动螺母能够受调节丝杠驱动而沿调节丝杠移动。

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