ITFI940110A1 - Macchina per incollare un foglio di rivestimento su una scatola con mezzi posizionatori per la scatola - Google Patents

Abstract

La macchina per incollare un foglio di rivestimento (F) sul fondo e sui lati della superficie esterna di una scatola (S), comprende: un trasportatore (5) per detto foglio (F); mezzi alimentatori per alimentare singoli fogli ad un distributore di collante (3) e da questo a detto trasportatore (5); mezzi convogliatori (9) per convogliare singole scatole (S) da rivestire con detto foglio lungo mezzi di guida (115) ad un livello superiore a quello del detto trasportatore (5); mezzi posizionatori (13, 15, 17) per posizionare la scatola al di sopra del rispettivo foglio (F) di rivestimento disposto su detto trasportatore (5), con un sistema di guide verticali (13) lungo le quali la scatola viene spinta verso detto foglio di rivestimento (F); e uno spintore (79) per spingere detta scatola sul sottostante foglio di rivestimento. I mezzi posizionatori (13, 15, 17) sono portati da una struttura a cui è associato un sistema di attuatori (83, 84, 85) ed un sistema di sensori (A), che spostano detta struttura per posizionare ciascuna scatola in modo preciso al di sopra del rispettivo foglio disposto sul detto trasportatore (5), senza modificare la posizione relativa di dette guide verticali (13).(Fig. 4).

Description

"Macchina per incollare un foglio di rivestimento su una scatola con mezzi posizionatori per la scatola"

DESCRIZIONE

L'invenzione riguarda una macchina per incollare un lembo di rivestimento sul fondo e sui lati della superficie esterna di una scatola, del tipo comprendente in combinazione: un trasportatore per il foglio; mezzi alimentatori per alimentare singoli fogli ad un distributore di collante e da questo al trasportatore; mezzi convogliatori per convogliare singole scatole da rivestire con detti fogli lungo mezzi di guida ad un livello superiore a quello del trasportatore; mezzi posizionatori per posizionare la scatola, comprendenti un sistema di guide verticali lungo le quali la scatola viene traslata verso il sottostante foglio di rivestimento, dopo essere stata posizionata rispetto ad esso; ed uno spintore per spingere la scatola sul sottostante foglio di rivestimento.

Una macchina di questo tipo è descritta ad esempio nel brevetto italiano n. 1.224.973. Nella macchina conosciuta i mezzi posizionatori per posizionare la scatola al di sopra del foglio di rivestimento presentano tola al di sopra del foglio di rivestimento presentano quattro guide verticali che vengono posizionate ad una distanza reciproca corrispondente alle dimensioni del fondo della scatola da rivestire. Una volta posizionate, le guide verticali assumono un assetto invariabile rispetto al sottostante trasportatore su cui arrivano in successione i fogli di rivestimento. Il corretto posizionamento reciproco fra scatola e foglio ad ogni singola operazione è quindi affidato interamente al trasportatore che alimenta il foglio preventivamente incollato ed a mezzi posizionatori associati al trasportatore stesso.

Esistono, inoltre, macchine in cui le quattro guide verticali sono mobili per mezzo di un dispositivo a cilindro-pistone. Tuttavia, in queste macchine le quattro guide non mantengono la loro posizione reciproca, per cui quando esse vengono spostate per centrare la scatola rispetto al foglio la scatola subisce una deformazione per seguire gli spostamenti delle guide verticali.

In alcuni casi, in specie quando vengono rivestite scatole di dimensioni particolarmente piccole, sarebbe opportuno avere un posizionamento più accurato fra foglio e scatola ed inoltre occorre evitare qualunque deformazione della scatola durante il suo posizionamento.

Scopo della presente invenzione è la realizzazione di una macchina del tipo inizialmente menzionato, che consenta un più accurato posizionamento reciproco fra scatole e foglio di rivestimento.

Questo ed ulteriori scopi e vantaggi, che appariranno chiari agli esperti del ramo dalla lettura del testo che segue, sono ottenuti secondo l'invenzione con una macchina del tipo menzionato, caratterizzata dal fatto che detti mezzi posizionatori sono portati da una struttura comprendente un sistema di guide di scorrimento longitudinali e trasversali, lungo le quali vengono posizionate dette guide verticali in funzione del formato della scatola, e che a detta struttura è associato un sistema di attuatori ed un sistema di sensori che posizionano ciascuna scatola in modo preciso al di sopra del rispettivo foglio disposto sul detto trasportatore senza modificare la posizione relativa di dette guide verticali.

Gli spostamenti della struttura portante le quattro guide verticali fanno sì che il posizionamento della scatola possa avvenire in modo corretto e preciso senza modificare la posizione relativa delle guide verticali, e quindi senza indurre deformazioni nella scatola da posizionare.

Nella macchina descritta nel brevetto italiano n.

1.224.973 viene previsto uno spintore in posizione sostanzialmente fissa rispetto ai mezzi di posizionamento e di guida della scatola. In certi casi, a seconda della dimensione della scatola, questo comporta un non perfetto centraggio dell'organo spintore rispetto alla scatola stessa. Ciò può costituire un inconveniente quando la scatola è di piccole dimensioni ed anche quando, come nel caso presente, i mezzi posizionatori possono spostarsi a ciascun ciclo operativo per posizionare in modo preciso la scatola rispetto al sottostante foglio di rivestimento.

Per evitare questo inconveniente, secondo una forma di realizzazione particolarmente vantaggiosa della macchina secondo l'invenzione, viene previsto che lo spintore sia mobile unitamente e solidalmente ai mezzi posizionatori per effetto del sistema di attuatori sopra descritto. In questo modo è possibile far sì che l'organo spintore risulti sempre in posizione centrale rispetto alla scatola, qualunque sia il movimento di oscillazione o traslazione eseguito dai mezzi di posizionamento.

Ulteriori vantaggiose forme di realizzazione della macchina secondo l'invenzione sono indicate nelle allegate rivendicazioni e verranno descritte in maggiore dettaglio con riferimento alle allegate figure.

Il trovato verrà meglio compreso seguendo la descrizione e l'unito disegno, il quale mostra una pratica esemplificazione non limitativa del trovato stesso. Nel disegno: la

Fig.1 mostra una rappresentazione schematica a blocchi in pianta della macchina secondo il trovato; la Fig.2 mostra una sezione longitudinale dei mezzi posizionatori secondo la linea II-II di Fig.4; la Fig.3 mostra una sezione trasversale secondo III—III di Fig.4; la

Fig.4 mostra una vista in pianta secondo IV-IV di Fig.3; la

Fig.5 mostra una sezione locale secondo V-V di Fig.4 ; la

Fig.6 mostra una sezione locale secondo VI-VI di Fig.4; la

Fig.7 mostra una vista laterale semplificata, con parti asportate, secondo VII-VII di Fig.3; la

Fig.8 mostra una sezione locale parziale secondo VIII-VIII di Fig.4; la

Fig.9 mostra un particolare del sistema di azionamento dell'organo spintore; la

Fig.10 mostra una sezione locale secondo X-X di Fig.9 e la

Fig.Il mostra un particolare della fiancata con gli elementi di convogliamento del singolo foglio al gruppo incollatore.

La Fig.1 rappresenta uno schema a blocchi della macchina secondo l'invenzione, dove vengono indicate in linea di massima le posizioni relative degli organi principali, alcuni dei quali verranno descritti in dettaglio nel seguito, mentre altri sono di tipo tradizionale e sostanzialmente corrispondenti a quanto descritto nel brevetto italiano n. 1.224.973, il cui contenuto è incorporato nella presente descrizione.

La macchina comprende, nel suo complesso, una stazione 1 in cui vengono impilati i singoli fogli F di rivestimento delle scatole S, i quali vengono individualmente prelevati e alimentati ad un gruppo di applicazione di collante genericamente indicato con 3. I singoli fogli F prelevati dalla stazione 1 ed incollati dall'incollatore 3 vengono alimentati ad un trasportatore 5 che fa avanzare il singolo foglio F secondo la freccia f verso una stazione 7, in cui il foglio viene disposto al di sotto di una stazione di posizionamento delle scatole da rivestire. Le singole scatole vengono alimentate da un nastro convogliatore 9 secondo la freccia fs, in una direzione perpendicolare alla direzione f di alimentazione di fogli F di rivestimento. Il nastro convogliatore 9 si trova ad una quota superiore rispetto al trasportatore 5. Ciascuna singola scatola viene disposta dal convogliatore 9 in corrispondenza di mezzi posizionatori genericamente indicati con 11, che verranno descritti in maggiore dettaglio con riferimento alle Figg.2 a 8, che cooperano con un organo spintore 79 il quale, quando i mezzi posizionatori 11 hanno posizionato in modo preciso la scatola al di sopra del sottostante foglio F, spinge la scatola verso il basso fino a farla aderire al sottostante foglio F, sulla cui superficie superiore è stato applicato il collante tramite il gruppo distributore 3.

Il convogliatore 9, il trasportatore 5, il gruppo distributore di collante 3 ed i relativi mezzi di azionamento sono sostanzialmente analoghi od equivalenti a quelli descritti nel brevetto italiano 1.224.973 e non verranno descritti in maggiore dettaglio in questa sede.

I mezzi posizionatori per posizionare ciascuna scatola S al di sopra del rispettivo foglio di rivestimento F comprendono quattro guide verticali 13, tre delle quali hanno una sezione ad L mentre una ha una sezione piatta. Ciascuna guida verticale 13 è portata da una rispettiva slitta trasversale. Nel disegno sono indicate con 15 le slitte trasersali disposte su un lato del trasportatore 5 e con 17 le slitte trasversali disposte sull’altro lato. Le due slitte 17 sono realizzate in due porzioni indicate con 17A e 17B rispettivamente, per gli scopi che verranno descritti nel seguito. Le slitte 15 e 17 sono montate scorrevoli su guide di scorrimento trasversali 19 ciascuna delle quali è formata (nell'esempio illustrato) da due barre cilindriche parallele e trasversali rispetto alla direzione di avanzamento del trasportatore 5. Ciascuna guida di scorrimento trasversale 19 è vincolata ad un proprio estremo ad una rispettiva slitta longitudinale 21. Le slitte 21 sono scorrevoli lungo una guida di scorrimento longitudinale 23 che, nell'esempio illustrato, ha una forma prismatica.

La distanza relativa tra le due slitte trasversali 15 e 17 può essere regolata tramite una rispettiva barra filettata 25. La barra filettata 25 presenta due porzioni 25A e 25B con filettature in versi opposti, per cui la rotazione della barra filettata 25 tramite un volantino 27 comporta l'avvicinamento o l'allontanamento reciproco delle slitte trasversali 15, 17, montate su una guida di scorrimento 19 comune. Le porzioni 25A, 25B della barra filettata 25 si impegnano in filettature realizzate in due blocchetti 29 e 31 solidali alle slitte 15 e 17. I blocchetti 29 e 31 possono essere serrati tramite viti 33 quando le slitte trasversali 15 e 17 hanno raggiunto l'interdistanza desiderata. In questo modo si blocca la posizione delle slitte trasversali 15, 17 sulla rispettiva guida di scorrimento trasversale 19.

Analogamente un sistema a barra filettata è previsto per regolare la posizione e l'interdistanza delle slitte longitudinali 21, a cui sono vincolati gli estremi delle guide di scorrimento trasversale 19. Il sistema di regolazione della posizione delle slitte 21 comprende una barra filettata 35 a cui è associato un volantino 37. La barra filettata 35 presenta due porzioni 35A e 35B con filettature in versi opposti che si impegnano in blocchetti 37 con filettature femmina solidali alle rispettive slitte longitudinali 21. Opportuni mezzi di serraggio, non mostrati, bloccano la barra filettata 35 una volta raggiunta la posizione desiderata delle slitte longitudinali 21.

All'estremità opposta rispetto alla guida di scorrimento longitudinale 23 ed alle slitte longitudinali 21, le due barre cilindriche formanti ciascuna guida di scorrimento trasversale 19 sono vincolate ad una piastra 39 e ad una staffetta 41, su cui è montato il supporto della rispettiva barra filettata 25. La barra cilindrica inferiore 19A di ciascuna guida di scorrimento trasversale 19 è accolta in una bussola di scorrimento a sfere 43, che è a sua volta supportata tramite un supporto sferico 45 su una barra di supporto 47 parallela alla direzione di avanzamento del trasportatore 5 (vedasi in particolare Fig.6). In questo modo ciascuna guida di scorrimento trasversale 19 può oscillare in un piano orizzontale sostanzialmente parallelo al piano del trasportatore 5, nel modo e per gli scopi descritti nel seguito.

La barra di supporto 47 è portata da sostegni di estremità 49. Ciascun sostegno di estremità 49 è solidale ad una bussola 51 a sfere scorrevole su una barra cilindrica 53. La barra cilindrica 53 è solidale ad una struttura di supporto 55 fissa, la quale porta una seconda barra cilindrica 57 parallela alla barra cilindrica 53. La struttura di supporto fissa 55 porta mezzi di guida 59, 61 per il trasportatore 5 ed inoltre sostiene la struttura formata dalle guide di scorrimento trasversale 19 e la guida di scorrimento longitudinale 23.

Più in particolare, la struttura formata dalle guide di scorrimento trasversali 19 e dalla guida di scorrimento longitudinale 23 è supportata, sul lato opposto rispetto a quello della barra di supporto 47, tramite due blocchetti scorrevoli 63. Ciascun blocchetto 63 è scorrevole in una guida 65 in direzione trasversale alla direzione di avanzamento F del trasportatore 5. Le guide 65 sono solidali ad una base 67 vincolata alla struttura di supporto fìssa 55. Ciascun blocchetto 63 è collegato, tramite un perno 69 ad asse verticale, ad un organo di collegamento 71 vincolato tramite una guida prismatica 73, 75 alla guida di scorrimento longitudinale 23. L'accoppiamento tramite il perno 69 consente alla struttura formata dalla guida di scorrimento longitudinale 23 e dalle guide di scorrimento trasversali 19 di oscillare in un piano orizzontale, mentre l'accoppiamento a guide di scorrimento 73, 75 consente un movimento di traslazione della stessa struttura formata dalle guide 23, 19 in una direzione parallela alla guida di scorrimento longitudinale 23.

Alla guida di scorrimento longitudinale 23 è solidale un montante 77 che porta un organo spintore 79 verticalmente mobile secondo la doppia freccia f79. Lo spintore 79 è comandato da un organo flessibile 81 azionato da attuatori portati dalla struttura fissa della macchina, e descritti nel seguito con riferimento alle Figg.9 e 10. Allo spintore 79 può essere associata una piastra 78 rettangolare intercambiabile, di dimensione pari alla dimensione del fondo della scatola, in modo da esercitare su quest'ultima una pressione uniforme. Alla piastra 78 è solidale una lamina di ritegno 80 che trattiene le scatole alimentate dal convogliatore 9 durante la corsa di abbassamento e sollevamento dello spintore 79, in modo tale per cui le scatole in arrivo non ostacolino la discesa della scatola precedentemente posizionata sul foglio presentato sul trasportatore 5.

Quando la scatola da rivestire è stata portata al di sopra delle guide verticali 13, essa può essere posizionata in modo preciso rispetto al foglio F che si trova sul sottostante trasportatore 5 muovendo leggermente la struttura formata dalla guida di scorrimento longitudinale 23 e dalle guide di scorrimento trasversali 19. I movimenti sono ottenuti con una coppia di attuatori 83, 84 ed un ulteriore attuatore 85. Ciascun attuatore 83, 84, che nell'esempio illustrato è un sistema cilindro-pistone, è portato da una staffa 87 solidale ad un elemento di supporto 89 vincolato ad un perno 91 (Fig.3). Il perno 91 attraversa un'asola 93 realizzata nella base 67 ed è parzialmente filettato in 91A per impegnarsi all'elemento di supporto. Una leva di serraggio 92 consente di serrare l'elemento di supporto 89 contro la base 67.

Parallelamente all'asola 93 si sviluppa una seconda asola 95, attraverso la quale passa un tassello scorrevole 97 con un foro filettato 99 in cui si impegna una barra filettata 101, che presenta due porzioni filettate 101A e 101B che si impegnano i corrispondenti filettature realizzate nei due tasselli scorrevoli 97. La barra filettata 101 è azionata tramite un volantino 103 che consente di regolare l'interdistanza dei tasselli scorrevoli 97 e quindi degli attuatori 83 ed 84 lungo la base 67.

Ad uno degli organi di collegamento 71 che collegano la struttura formata dalle guide 23, 19 ai blocchetti 63 è solidale una staffa 105, su cui è montato l'attuatore a cilindro-pistone 85. Lo stelo 85A dell'attuatore cilindro-pistone 85 è vincolato ad una piastra di estremità 107 applicata di testa alla guida di scorrimento longitudinale 23.

Con questa disposizione, tramite l'attuatore 85 è possibile provocare un movimento di traslazione della struttura formata dalla guida di scorrimento longitudinale 23 e dalle guide di scorrimento trasversali 19 parallelamente alla guida di scorrimento longitudinale 23 medesima. Con gli attuatori 83, 84 è invece possibile provocare un'oscillazione della struttura formata dalle suddette guide di scorrimento longitudinali e trasversali in un piano orizzontale. Gli attuatori 83, 84 ed 85 sono controllati da un processore o da un controllore programmabile, a cui arrivano i segnali di sensori a fotocellula o simili montati nelle posizioni A (Fig.4). In pratica il posizionamento o centramento della scatola S rispetto al sottostante foglio F avviene azionando prima gli attuatori 83, 84 che spostano la struttura 19, 23 da una posizione di massimo accostamento alla base 67 verso il bordo opposto del trasportatore 5. Ciascuno dei due attuatori 83, 84 opera in modo indipendente dall'altro e sotto il controllo di uno dei due sensori A disposti in corrispondenza delle guide verticali 13 più vicine alla base 67. Ciascun attuatore 83, 84 viene arrestato quando il rispettivo sensore A ha rilevato il bordo del foglio di rivestimento. Pertanto, i due attuatori 83, 84 determinano sia una rotazione della struttura 19, 23 in un piano parallelo al piano del trasportatore 5, sia una traslazione in direzione sostanzialmente perpendicolare alla direzione f di alimentazione dei fogli F.

Una volta effettuato il posizionamento trasversale della scatola per mezzo degli attuatori 83, 84, viene azionato l'attuatore 85 che effettua il posizionamento longiudinale con modalità analoghe, utilizzando vantaggiosamente un terzo sensore A.

Raggiunto il corretto posizionamento viene attivato lo spintore 79 che spinge la scatola sul trasportatore 5 provocandone l'adesione al foglio di rivestimento. Quando la scatola è stata fatta aderire al foglio il trasportatore 5, che era momentaneamente fermo per consentire la discesa della scatola, viene nuovamente portato in movimento per allontanare il complesso della scatola con il relativo foglio di rivestimento. Per consentire l'allontanamento della scatola dalla zona di posizionamento occorre liberare la scatola stessa dalle guide verticali 13. Ciò viene ottenuto allontanando le guide verticali 13 portate dalle slitte 17 rispetto alle guide verticali 13 portate dalle slitte 15. A tale scopo vengono previsti due cilindretti pneumatici 111 che collegano tra loro le porzioni 17A e 17B di ciascuna slitta 17. Attivando i cilindretti 111 si provoca l'accostamento della porzione 17A alla porzione 17B e quindi si libera la scatola. Vantaggiosamente i due cilindretti 111 associati alle due slitte 17 presentano corse leggermente diverse tra loro, il cilindretto 111 a valle rispetto al verso di avanzamento del trasportatore 5 essendo a corsa più lunga per assicurare in ogni condizione lo svincolo della scatola rispetto alla relativa guida verticale avente sezione ad L.

Per portare ciascuna singola scatola dal nastro convogliatore 9 fino alla posizione in corrispondenza delle guide verticali 13, a due di dette guide 13 sono associate lamine di appoggio 113 (vedasi Fig.4). Al di sopra delle lamine di appoggio 113 sono disposte lamine di ritegno 115, che impediscono un accavallamento delle singole scatole alimentate in successione. Le lamine di ritegno 115 possono essere registrate in altezza per adattarsi all'altezza della scatola in lavorazione, come si può rilevare dalla Fig.2, dove le due lamine 115 sono posizionate a due altezze diverse corrispondenti rispettivamente al minimo ed al massimo formato previsto sulla macchina. E' evidente che nel funzionamento reale le lamine 115 saranno posizionate alla stessa altezza. Le lamine 115 impediscono anche un sollevamento della scatola per effetto dell'attrito esercitato dalla lamina 80 durante la corsa ascendente dello spintore 79.

La singola scatola posizionata in corrispondenza delle guide verticali 13 viene trattenuta, prima di essere spinta dallo spintore 79, tramite due linguette elastiche 117 (vedasi in particolare Fig.2) sviluppantisi trasversalmente rispetto al trasportatore 5. Le linguette 117 sono portate da barrette 119 che, quando la scatola viene spinta verso il basso dallo spintore 79, oscilla provocando la divaricazione delle linguette 117 e quindi consentendo alla scatola di raggiungere il sottostante piano definito dal trasportatore 5. Le linguette 117, realizzate in lamiera piegata, sono collegate tramite blocchetti in materiale elastico, come gomma espansa, a rispettive lamelle di guida 121 con una sagomatura ad invito per guidare la scatola verso le guide verticali 13 sottostanti.

Come sopra menzionato, poiché lo spintore 79 è mobile durante ciascuna singola operazione di posizionamento ed abbassamento della scatola, esso deve essere azionato con un organo flessibile 81 di comando. Una prima estremità 81A di detto organo flessibile è ancorata allo spintore 79, mentre la seconda estremità 81B (vedasi Fig.9) è ancorata ad un cursore 131, guidato lungo una guida verticale 133 portata da un prolungamento 55A della struttura fissa di supporto 55 della macchina. Il cursore 131 è cinematicamente collegato, tramite un sistema a biella e manovella 135, 137, all'albero di uscita 139 di un motoriduttore 141. La rotazione dell'albero 139 determina un movimento alternato del cursore 131 lungo la guida verticale 133 e quindi un azionamento dello spintore 79.

Sull'albero di uscita 139 del motoriduttore 141 è calettata una camma 143, con cui coopera un tastatore 145 (Fig.10) il cui movimento (provocato dalla camma 143) comanda l'apertura e la chiusura delle valvole di azionamento dei cilindretti 111 che provocano l'apertura delle guide verticali 13. In questo modo si riesce a sincronizzare in modo semplice e sicuro il movimento verticale dello spintore 79 e del movimento di apertura delle guide verticali 13.

Come inizialmente menzionato, il sistema di inserimento dei singoli fogli e il gruppo di applicazione del collante, schematicamente indicati con 1 e 3 nella Fig.1, possono essere sostanzialmente identici a guanto già noto dal brevetti italiano n. 1.224.973. In Fig.11 viene peraltro mostrata una forma di realizzazione leggermente modificata dei mezzi di inserimento dei singoli fogli e di applicazione del collante. Questi mezzi sono stati studiati in particolare per adattarsi ai formati estremamente piccoli cui è particolarmente dedicato il dispositivo di posizionamento delle scatole sopra descritto.

La pila di fogli F è accostata ad una parete verticale 151 che presenta un bordo superiore 151A. A valle del bordo 151A è disposta una lamella 153 montata su un alberino trasversale 155 che oscilla in modo da portare la lamella 153 alternativamente nella posizione verticale mostrata in Fig.11 ed in una posizione inclinata che consente il passaggio dei singoli fogli verso il gruppo 3 di applicazione del collante.

Il prelievo dei singoli fogli F dalla pila avviene per mezzo di una testina genericamente indicata con 157. Questa presenta un movimento orizzontale e verticale secondo le due doppie frecce indicate in Fig.11. La testina 157 presenta un sistema a ventosa 159 che impegna il lembo anteriore, cioè più prossimo al bordo superiore 151A, del foglio F da prelevare. Dietro al sistema a ventosa 159 è posizionata una bocchetta oscillante 161 che può oscillare tra la posizione 161X e la posizione 161Y ruotando attorno ad un asse orizzontale 163. La bocchetta aspirante 161 impegna il foglio F in prossimità del suo bordo tergale e, ruotando attorno all'asse 163, ne determina il distacco dai fogli sottostanti, così da facilitare il prelievo di fogli F singoli ed il trasferimento oltre il bordo 151A e la lamella 153 che viene a tale scopo abbassata.

Ciascun foglio F prelevato dalla testina 157 viene inserito in un canale di guida 165 alla cui imboccatura sono presenti due cilindri 167, 169 di presa che afferrano il foglio singolo e lo spingono attraverso il canale 165 verso un cilindro incollatore 171. Il cilindro 171 riceve un collante da un cilindro distributore 173 e, ruotando in verso antiorario, deposita uno strato di collante sul foglio uscente dal canale di guida 165, mentre detto foglio viene fatto contestualmente avanzare verso il trasportatore 5 disposto a valle del gruppo di distribuzione del collante 3. Il foglio viene staccato dal cilindro 171 tramite un rasatore 175 e viene quindi fatto adagiare sul trasportatore 5, a cui è associato un sistema aspirante di ritegno, di tipo di per sè conosciuto.

L'azionamento dei cilindri del gruppo distributore di collante 3 e del trasportatore 5 può avvenire nel modo descritto nel brevetto italiano n. 1.224.973. La velocità periferica del cilindro 171 e dei rulli 167, 169 è uguale alla velocità del trasportatore 5 durante la fase di trasferimento di ciascun singolo foglio. Tuttavia mentre il trasportatore 5 si ferma ciclicamente dopo aver disposto il foglio al di sotto dei mezzi posizionatori della scatola, i cilindri 171 e 173 rimangono costantemente in rotazione per evitare accumulo e/o essiccazione di collante.

Vantaggiosamente, sulle catene cinematiche di trasmissione del moto dalla motorizzazione principale della macchina al trasportatore 5 ed al gruppo 3 possono essere previsti cambi di velocità che permettono, a partire da una motorizzazione unica centrale, di ottenere per il trasportatore 5 e per il gruppo di applicazione del collante 3 velocità variabili,ma sempre tra loro uguali.

Ε' inteso che il disegno non mostra che una esemplificazione data solo quale dimostrazione pratica del trovato, potendo esso trovato variare nelle forme e disposizioni senza peraltro uscire dall'ambito del concetto che informa il trovato stesso. La presenza di numeri di riferimento nelle accluse rivendicazioni ha lo scopo di facilitare la lettura delle rivendicazioni in riferimento alla descrizione che precede, e non limita l'ambito di protezione definito dalle rivendicazioni.

Claims (9)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina per incollare un foglio di rivestimento (F) sul fondo e sui lati della superficie esterna di una scatola (S), comprendente: - un trasportatore (5) per detto foglio (F); - mezzi alimentatori per alimentare singoli fogli ad un distributore di collante (3) e da questo a detto trasportatore (5); - mezzi convogliatori (9) per convogliare singole scatole (S) da rivestire con detto foglio lungo mezzi di guida (115) ad un livello superiore a quello del detto trasportatore (5); - mezzi posizionatori (13, 15, 17) per posizionare la scatola al di sopra del rispettivo foglio (F) di rivestimento disposto su detto trasportatore (5), con un sistema di guide verticali (13) lungo le quali la scatola viene spinta verso detto foglio di rivestimento (F); - e uno spintore (79) per spingere detta scatola sul sottostante foglio di rivestimento; caratterizzata dal fatto che detti mezzi posizionatori (13, 15, 17) sono portati da una struttura comprendente un sistema di guide di scorrimento longitudinali e trasversali (19, 23), lungo le quali vengono posizionate dette guide verticali (13) in funzione del formato della scatola, e che a detta struttura è associato un sistema di attuatori (83, 84, 85) ed un sistema di sensori (A), che spostano detta struttura per posizionare ciascuna scatola in modo preciso al di sopra del rispettivo foglio disposto sul detto trasportatore (5), senza modificare la posizione relativa di dette guide verticali (13).
2. 2. Macchina come da rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto spintore (79) è portato da detta struttura e mobile con essa per effetto di detto sistema di attuatori (83, 84, 85) per risultare sempre nella stessa posizione rispetto alla scatola.
3. 3. Macchina come da rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto che a detta struttura (19, 23) sono associati almeno due attuatori indipendenti (83, 85) per effettuare un posizionamento di detta scatola secondo due gradi di libertà.
4. 4. Macchina come da rivendicazione 1, 2 o 3, caratterizzata dal fatto che detta struttura portante dette guide verticali (13) è mobile di moto oscillatorio e traslatorio in un piano parallelo al piano del trasportatore (5).
5. 5. Macchina come da una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi posizionatori presentano quattro slitte (15, 17) ciascuna delle quali porta una rispettiva guida verticale (13) per detta scatola, e la cui distanza relativa è regolabile in modo tale che dette guide verticali si possono posizionare in corrispondenza degli angoli di un rettangolo ideale di dimensioni variabili ed impostabili, dette dimensioni corrispondendo sostanzialmente alla dimensione del fondo della scatola da rivestire.
6. 6. Macchina come da una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che a detta struttura (19, 23) sono associati tre attuatori indipendenti (83, 84, 85) controllati da rispettivi sensori (A), uno (85) di detti attuatori muovendo detta struttura in una direzione sostanzialmente parallela alla direzione di avanzamento di detto trasportatore (5) e gli altri due attuatori muovendo i punti in cui sono vincolati a detta struttura (19, 23) in una direzione sostanzialmente parallela al piano del trasportatore (5) e perpendicolare al verso di avanzamento di esso.
7. 7. Macchina come da una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto spintore è azionato da un organo flessibile (81).
8. 8. Macchina come da una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che dette guide verticali sono mobili tramite relativi attuatori di sbloccaggio (111), per liberare la scatola dopo che essa è stata abbassata sul foglio, e che detto spintore (79) e detti attuatori di sbloccaggio (111) sono comandati in sincronia tramite un mezzo distributore (143) a camma od equivalente.
9. 9. Macchina come da una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta struttura comprende una guida di scorrimento longitudinale (23) sostanzialmente parallela al verso di avanzamento del detto trasportatore (5); lungo la quale scorrono due slitte longitudinali (21;21); e che ciascuna di dette slitte longitudinali porta una rispettiva guida di scorrimento trasversale (19) perpendicolare alla guida di scorrimento longitudinale (23), lungo ciascuna delle quali guide di scorrimento trasversale scorrono due rispettive slitte trasversali (15, 17), ciascuna portante una rispettiva guida verticale (13), dette slitte longitudinali (21) e dette slitte trasversali (15, 17) essendo mobili lungo rispettivamente la guida di scorrimento longitudinale (23) e le guide di scorrimento trasversale (19) per posizionare le guide verticali (13) a distanze corrispondenti alle dimensioni della scatola.