CN104527135B - 一种用于糊盒设备的可移动式小盒体抓盒移送机构 - Google Patents
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Abstract
一种用于糊盒设备的可移动式小盒体抓盒移送机构，它包括一工作台面，在工作台面的上方安装有上机架，所述的上机架上安装有一下端部带有手指爪的、可上下移动的抓盒机械手，上机架上安装的一与抓盒机械手相连的横移气缸，且所述抓盒机械手通过所述横移气缸可作直线位移，其直线位移的起始和终点位置分别为工作平台面上的内盒体抓取位和外包装纸下沉包覆位；所述的抓盒机械手至少包括两根活动立柱，在两根活动立柱上面至少各套置有一滑块，两根活动立柱上面的滑块通过中间的滑块座相连，两根活动立柱下部通过至少一块固定板相连；所述滑块通过一连接板相连有所述的横移气缸，并在所述横移气缸的带动下可以相对上机架作横向移动。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种用于糊盒设备的可移动式小盒体抓盒移送机构，属于纸盒制作技术领域。
背景技术
糊盒机就是一种将成型的纸盒，在其外面包裹一层印刷纸面的机器，如烟盒，为了使烟盒能够在内装一根根排列有序的香烟后，外观上体现一种与内装香烟一致且标注清楚的外包装，在制作烟盒时，需要盒体和外包装单独制作完成，然后将印刷成的外包装纸张包覆在纸盒体的外面形成一体。传统的糊盒方式采取人工包覆方式，但是这种人工糊盒方式工作效率低下，糊盒的质量差，劳动强度大，已经越来越不适应现代生产的需要，并逐渐被机械化糊盒设备所取代，但现有的机械化糊盒设备主要采取结构复杂，体积庞大的机械电子技术，不仅成本高，占地面积大，一般的工作操作有难度，容易出错，尤其是在内盒体移送的过程中，缺乏一种有效的、定位准确的移动机构。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构合理，操作方便可靠，移送定位准确，能降低劳动强度，提高工作效率的用于糊盒设备的可移动式小盒体抓盒移送机构。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，所述用于糊盒设备的可移动式小盒体抓盒移送机构，它包括一工作台面，在工作台面的上方安装有上机架，所述的上机架上安装有一下端部带有手指爪的、可上下移动的抓盒机械手，上机架上安装的一与抓盒机械手相连的横移气缸，且所述抓盒机械手通过所述横移气缸可作直线位移，其直线位移的起始和终点位置分别为工作平台面上的内盒体抓取位和外包装纸下沉包覆位。
本发明所述的上机架为框型机架，由多根横杆和多根竖杆相接而成；
所述的抓盒机械手至少包括两根活动立柱，在两根活动立柱上面至少各套置有一滑块，两根活动立柱上面的滑块通过中间的滑块座相连，两根活动立柱下部通过至少一块固定板相连；所述的两根活动立柱还通过所述的滑块或另设置滑块安置在固定于上机架上的横向导轨上，所述滑块通过一连接板相连有所述的横移气缸，并在所述横移气缸的带动下可以相对上机架作横向移动。
本发明所述的两根活动立柱上面各套置有上下两滑块，两根活动立柱上面的上下两滑块分别通过中间的滑块座相连；所述的固定板也有上下平置的两块；对应于所述两根活动立柱上面套置的上下各两滑块、在上机架上的横向导轨也分上下左右各平行的四条，并在上下两条横向导轨的两侧各相接有导轨连接板。
本发明所述滑块之间相连的滑块座中间垂直向下安装有一连接于活动立柱下部固定板上、并通过所述固定板带动相连的活动立柱相对滑块作上下移动的上下气缸；所述固定板上安装有垂直向下的四根立杆作为支架，在该支架的下端部安装有四爪气缸以及与四爪气缸相连的、能抓住内盒体的手指爪。
本发明具有结构合理，操作方便可靠，移送定位准确，能降低劳动强度，提高工作效率等特点。
附图说明
图1是本发明所述的安装在上机架上的结构示意图。
图2是本发明所述的抓盒机械手结构示意图。
图3是本发明所述的抓盒机械手另一侧面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作详细的介绍：图1-3所示，本发明所述一种用于糊盒设备的可移动式小盒体抓盒移送机构，它包括一工作台面1，在工作台面1的上方安装有上机架2，所述的上机架2上安装有一下端部带有手指爪3的、可上下移动的抓盒机械手4，上机架2上安装的一与抓盒机械手4相连的横移气缸5，且所述抓盒机械手4通过所述横移气缸5可作直线位移，其直线位移的起始和终点位置分别为工作平台面上的内盒体抓取位和外包装纸下沉包覆位。
本发明所述的上机架2为框型机架，由多根横杆6和多根竖杆7相接而成；
所述的抓盒机械手4至少包括两根活动立柱8，在两根活动立柱8上面至少各套置有一滑块9，两根活动立柱8上面的滑块9通过中间的滑块座10相连，两根活动立柱8下部通过至少一块固定板11相连；所述的两根活动立柱8还通过所述的滑块9或另设置滑块安置在固定于上机架2上的横向导轨12上，所述滑块9通过一连接板13相连有所述的横移气缸5，并在所述横移气缸5的带动下可以相对上机架2作横向移动。
图中所示，所述的两根活动立柱8上面各套置有上下两滑块9，两根活动立柱8上面的上下两滑块9分别通过中间的滑块座10相连；所述的固定板11也有上下平置的两块；对应于所述两根活动立柱8上面套置的上下各两滑块9、在上机架2上的横向导轨12也分上下左右各平行的四条，并在上下两条横向导轨12的两侧各相接有导轨连接板14。
所述滑块9之间相连的滑块座10中间垂直向下安装有一连接于活动立柱8下部固定板11上、并通过所述固定板11带动相连的活动立柱8相对滑块9作上下移动的上下气缸15；所述固定板11上安装有垂直向下的四根立杆作为支架16，在该支架16的下端部安装有四爪气缸17以及与四爪气缸17相连的、能抓住内盒体的手指爪3。
本发明的工作过程是：
第一步，把内盒体送到抓盒机械手4下方的内盒体抓取位；
第二步，抓盒机械手4抓取内盒体并移动到指定的外包装纸下沉包覆位。
Claims (3)
1.一种用于糊盒设备的可移动式小盒体抓盒移送机构，它包括一工作台面，在工作台面的上方安装有上机架，其特征在于所述的上机架（2）上安装有一下端部带有手指爪（3）的、可上下移动的抓盒机械手（4），上机架（2）上安装的一与抓盒机械手（4）相连的横移气缸（5），且所述抓盒机械手（4）通过所述横移气缸（5）作直线位移，其直线位移的起始和终点位置分别为工作平台面上的内盒体抓取位和外包装纸下沉包覆位，抓盒机械手（4）从内盒体抓取位抓取内盒体移动到指定的外包装纸下沉包覆位；
所述的抓盒机械手（4）至少包括两根活动立柱（8），在两根活动立柱（8）上面至少各套置有一滑块（9），两根活动立柱（8）上面的滑块（9）通过中间的滑块座（10）相连，两根活动立柱（8）下部通过至少一块固定板（11）相连；所述的两根活动立柱（8）还通过所述的滑块（9）或另设置滑块安置在固定于上机架（2）上的横向导轨（12）上，所述滑块（9）通过一连接板（13）相连有所述的横移气缸（5），并在所述横移气缸（5）的带动下相对上机架（2）作横向移动。
2.根据权利要求1所述的用于糊盒设备的可移动式小盒体抓盒移送机构，其特征在于所述的两根活动立柱（8）上面各套置有上下两滑块（9），两根活动立柱（8）上面的上下两滑块（9）分别通过中间的滑块座（10）相连；所述的固定板（11）也有上下平置的两块；对应于所述两根活动立柱（8）上面套置的上下各两滑块（9）、在上机架（2）上的横向导轨（12）也分上下左右各平行的四条，并在上下两条横向导轨（12）的两侧各相接有导轨连接板（14）。
3.根据权利要求1或2所述的用于糊盒设备的可移动式小盒体抓盒移送机构，其特征在于所述滑块（9）之间相连的滑块座（10）中间垂直向下安装有一连接于活动立柱（8）下部 固定板 (11) 上、并通过所述固定板 (11) 带动相连的活动立柱（8）相对滑块（9）作上下移动的上下气缸 (15)；所述固定板 (11)上安装有垂直向下的四根立杆作为支架（16），在该支架 （16）的下端部安装有四爪气缸（17）以及与四爪气缸（17）相连的、能抓住内盒体的手指爪（3）。
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