CN203317803U - 接袋上袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸袋加工装置。一种接袋上袋机构，包括机架、至少一对对向设置的吸盘、驱动吸盘沿吸盘吸附方向分合的第一平移机构和驱动第一平移机构在所述机架上往返移动的第二平移机构。本实用新型提供了一种能将无绳袋从取袋机构转移到穿绳机构上的接袋上袋机构，解决了由于缺乏将无绳袋从取袋机构上转移到穿绳机构上的机构、从而制约拎手绳自动安装得以实现的问题。

Description

接袋上袋机构

技术领域

    本实用新型涉及纸袋加工装置，尤其涉及一种接袋上袋机构，属于纸袋加工领域。

背景技术

现有的手提纸袋的供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手孔，另一种为连接在袋体上拎手。

在中国专利号为2004200254298、授权公告日为2005年3月2日、名称为“手提纸袋”的专利文献中公开了一种由袋绳（拎手绳）和袋体构成的手提纸袋。该专利文献中的袋体同拎手绳的连接方式为：在袋体上开设穿绳孔，拎手绳的两端由外而内穿过穿绳孔，在拎手绳的端部设有绳扣，通过绳扣卡在穿绳孔上防止拎手绳从穿绳孔内脱出。

拎手绳同袋体的连接方式除了上述专利文献中公开的方式外，另一种最常见的连接方式为，在拎手绳的端部直接打结。无论是通过打结还是设置绳扣将拎手绳固定到袋体上，将拎手绳安装到袋体上的作业都是通过人工完成的。人工作业方式不仅不便而且容易导致袋体变形损伤、产品品质的稳定性差。

为克服人工安装拎手绳所存在的不足，本领域人员一直在研发能够将拎手绳自动安装到袋体上的设备。但由于现有手提纸袋加工领域中没有能够将没有安装拎手绳的纸袋（以下称为无绳袋）从取袋机构上转移到穿绳机构上的机构，从而制约了拎手绳自动安装的实现。

实用新型内容

本实用新型提供了一种能将无绳袋从取袋机构转移到穿绳机构上的接袋上袋机构，解决了由于缺乏将无绳袋从取袋机构上转移到穿绳机构上的机构、从而制约拎手绳自动安装得以实现的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种接袋上袋机构，包括机架、至少一对对向设置的吸盘、驱动吸盘沿吸盘吸附方向分合的第一平移机构和驱动第一平移机构在所述机架上往返移动的第二平移机构。使用时，取袋机构将处于合拢状态的无绳袋以袋底朝上的状态送到一对吸盘中的两个吸盘之间，一对吸盘中的两个吸盘吸附在无绳袋的前后两侧上（前后方向是指纸袋的宽度方向），然后第二平移机构驱动第一平移机构、吸盘以及无绳袋移动到穿绳机构的用于定位无绳袋的支撑架的正上方，第一平移机构驱动一对吸盘中的两个吸盘分开，吸盘将无绳袋张开，然后吸盘松开对无绳袋的吸附作用，使无绳袋掉落并套设到支持架上。当然第一平移机构可以在接到无绳袋后的任何深刻将无绳袋张开，不一定要到位于支撑架的正上方时才将无绳袋张开。

作为优选，所述第二平移机构包括连接在机架上的滑杆、丝杆和滑动连接在滑杆上的安装座，所述滑杆和丝杆平行，所述安装座设有螺纹套，所述丝杆螺纹连接在所述螺纹套内，所述第一平移机构连接在所述安装座上。驱动丝杆转动，丝杆转动时带动螺纹套在丝杆上平移，螺纹套驱动安装座在滑杆上滑动，安装座带动第一平移机构移动。移动时的平稳性和精确性好且移动距离连续可调。丝杆的转动可以通过人工或动力装置来完成。第二平移机构也可以同第一平移机构类似，采用气缸来实现平移。

作为优选，所述第二平移机构还包括驱动所述丝杆转动的电机。驱动丝杆转动时省力，为自动化的实现奠定了基础。

作为优选，所述第一平移机构包括两个平行设置的伸缩气缸，伸缩气缸的缸体同所述第二平移机构连接在一起，一对吸盘中的两个吸盘一一对应地连接在两个伸缩气缸的活塞杆上。通过伸缩气缸的伸缩来实现一对吸盘中的吸盘沿吸附方向的开合。结构简单，第一平移机构所占用的空间能够随着吸盘之间的距离的缩小而缩小，有利于空间的充分利用。第一平移机构也可以采用第二平移机构的结构形式来平移。

作为优选，所述两个伸缩气缸的伸缩方向相反。在伸缩气缸的行程相同的情况下，一对吸盘所能分开的最大距离大。能够以较小行程的伸缩气缸使吸盘分开到所需要的距离，能够降低第一平移机构所占用的空间。

作为优选，所述吸盘有两对，两对吸盘沿袋体的长度方向分布。将无绳袋分开时的效果好。

本实用新型还包括升降机构，所述第一平移机构通过所述升降机构可升降地连接在所述第二平移机构上。使用过程中，当第二平移机构将无绳袋移动到支撑架正上方时，升降机构驱动第一平移机构下降，第一平移机构带着吸盘和无绳袋一起下降，当下降到无绳袋套设在支撑架上后，吸盘松开对无绳袋的吸附作用，无绳袋留在支撑架上，然后升降机构使第一平移机构和吸盘上升。将无绳袋放大支撑架上使的可靠性和安全性好。

作为优选，所述升降机构包括升降气缸，升降气缸的缸体连接在所述第二平移机构上，所述第一平移机构连接在所述升降气缸的活塞杆上。结构简单。

本实用新型具有下述优点：能实现无绳袋的转接，为拎手绳的自动安装的实现奠定了基础；结构简单，动作可靠性好。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例一的使用状态示意图。

图3为本实用新型实施例二中的第一平移机构对吸盘进行安装时的示意图。

图中：机架1、第二平移机构2、滑杆21、丝杆22、安装座23和电机24、螺纹套25、升降机构3、升降气缸31、升降气缸的缸体311、升降气缸的活塞杆312、连接块32、第一平移机构4、后伸缩气缸41、后伸缩气缸的缸体411、后伸缩气缸的活塞杆412、前升降气缸42、前伸缩气缸的缸体421、前伸缩气缸的活塞杆422上、后吸盘安装架43、前吸盘安装架44、吸盘5、前吸盘51、后吸盘52、无绳袋6、支撑架7。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例一，参见图1，一种接袋上袋机构，包括机架1、第二平移机构2、升降机构3、第一平移机构4和吸盘5。

第二平移机构2包括两根滑杆21、一根丝杆22、滑动连接在滑杆上的安装座23和电机24。滑杆21沿左右方向延伸且固定在机架1上。丝杆22和滑杆21平行。丝杆22转动连接在机架1上。安装座23上设有螺纹套25。丝杆22螺纹连接在螺纹套25内。电机24的动力输出轴和丝杆22连接在一起。

升降机构3包括升降气缸31和连接块32。升降气缸31沿竖直方向设置。升降气缸的缸体311同安装座23固接在一起。连接块32固定在升降气缸的活塞杆312上。

第一平移机构4包括后伸缩气缸41、前伸缩气缸42、后吸盘安装架43和前吸盘安装架44。后伸缩气缸41沿前后方向延伸。后伸缩气缸41朝后伸缩。后伸缩气缸的缸体411固定在连接块32的下端上。后吸盘安装架43连接在后伸缩气缸的活塞杆412上。前伸缩气缸42沿前后方向延伸。前伸缩气缸42朝前伸缩。前伸缩气缸的缸体421固定在后伸缩气缸的缸体411的下端上。前吸盘安装架44连接在前伸缩气缸的活塞杆422上。

吸盘5包括两个前吸盘51和两个后吸盘52。前吸盘51和后吸盘52沿前后方向对向设置。两个前吸盘51沿前后方向分布。两个后吸盘52沿前后方向分布。后吸盘52固定在后吸盘安装架43上、前吸盘51安装在前吸盘架44上。

参见图2，使用时，取袋机构使无绳袋6位于前吸盘51和后吸盘52之间。前吸盘51吸附在无绳袋6的前侧面上，后吸盘52吸附在无绳袋6的后表面上。前伸缩气缸42和后伸缩气缸41伸长将无绳袋6张开。电机24驱动丝杆22转到，丝杆22通过螺纹套25驱动安装座23在滑杆21上沿左右方向滑动。当滑动到无绳袋6位于支撑架7的正上方时，升降气缸31伸长而将无绳袋6以底朝上的状态套到支撑架7上。前吸盘51和后吸盘52松开对无绳袋6的吸附作用，升降气缸31将前吸盘51和后吸盘52升起而离开无绳袋6。至此即完成了一次接袋上袋动作。

实施例二，参见图3，同实施例一的不同之处为：前伸缩气缸42和后伸缩气缸41朝同一个方向伸缩，即伸缩方向相同。

Claims (8)

1.一种接袋上袋机构，其特征在于，包括机架、至少一对对向设置的吸盘、驱动吸盘沿吸盘吸附方向分合的第一平移机构和驱动第一平移机构在所述机架上往返移动的第二平移机构。

2.根据权利要求1所述的接袋上袋机构，其特征在于，所述第二平移机构包括连接在机架上的滑杆、丝杆和滑动连接在滑杆上的安装座，所述滑杆和丝杆平行，所述安装座设有螺纹套，所述丝杆螺纹连接在所述螺纹套内，所述第一平移机构连接在所述安装座上。

3.根据权利要求2所述的接袋上袋机构，其特征在于，所述第二平移机构还包括驱动所述丝杆转动的电机。

4.根据权利要求1或2或3所述的接袋上袋机构，其特征在于，所述第一平移机构包括两个平行设置的伸缩气缸，伸缩气缸的缸体同所述第二平移机构连接在一起，一对吸盘中的两个吸盘一一对应地连接在两个伸缩气缸的活塞杆上。

5.根据权利要求4所述的接袋上袋机构，其特征在于，所述两个伸缩气缸的伸缩方向相反。

6.根据权利要求1或2或3所述的接袋上袋机构，其特征在于，所述吸盘有两对，两对吸盘沿袋体的长度方向分布。

7.根据权利要求1或2或3所述的接袋上袋机构，其特征在于，还包括升降机构，所述第一平移机构通过所述升降机构可升降地连接在所述第二平移机构上。

8.根据权利要求7所述的接袋上袋机构，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸，升降气缸的缸体连接在所述第二平移机构上，所述第一平移机构连接在所述升降气缸的活塞杆上。

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