CN207754229U - 食用菌菌包窝口机构 - Google Patents

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CN207754229U CN201721723152.XU CN201721723152U CN207754229U CN 207754229 U CN207754229 U CN 207754229U CN 201721723152 U CN201721723152 U CN 201721723152U CN 207754229 U CN207754229 U CN 207754229U
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卢国宝
蔡惠军
戴根旺
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ZHANGZHOU XINGBAO MUSHROOM MACHINERY Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种食用菌菌包窝口机构,属于食用菌生产设备技术领域,提供了一种结构简单,使用方便,自动完成窝口工序,工作效率高的食用菌菌包窝口机构,所采用的技术方案为窝口芯棒的顶部与芯棒摆臂拉杆铰接连接,夹手传动轴与夹手凸轮摆臂铰接连接,中空花键轴套装在窝口芯棒上,齿轮安装座内安装有夹手第四齿轮,夹手第四齿轮固定在中空花键轴的上,中空花键轴的底部安装有夹手固定座,夹手固定座的底部四周多个安装有夹手臂,中空花键轴上还滑动安装有浮动座,浮动座和夹手臂之间连接有夹手拉杆,浮动座上转动安装有升降叉,夹手传动轴的底部铰接在升降叉上;本实用新型广泛用于食用菌包的窝口工序。

Description

食用菌菌包窝口机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种食用菌菌包窝口机构,属于食用菌生产设备技术领域。
背景技术
[0002] 袋料栽培食用菌为农民种植食用菌的主要栽培方式,目前食用菌生产配套的机械 设备自动化程度低,其中食用菌培养料装袋后,菌包还没有全自动窝口、插棒装置。一般菌 袋灌装后,由人工拿起菌袋后,用手拧紧菌袋口,并将拧紧袋口竖直向下塞入菌料中留出顶 孔,然后由人工在顶孔里插上接菌棒。这种窝口、插棒方式浪费人力,速度慢,效率低且窝口 和插棒松紧不均匀,不利于菌株的一致性生长。 实用新型内容
[0003] 为解决现有技术存在的技术问题,本实用新型提供了一种结构简单,使用方便,自 动完成窝口工序,工作效率高的食用菌菌包窝口机构。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案为食用菌菌包窝口机构,包括窝 口芯棒、夹手传动轴、夹手传动轴、夹手臂、浮动座、中空花键轴和齿轮安装座,所述窝口芯 棒、夹手传动轴均竖直滑动安装在固定支撑座上,所述窝口芯棒的顶部与芯棒摆臂拉杆铰 接连接,所述夹手传动轴与夹手凸轮摆臂铰接连接,所述中空花键轴套装在窝口芯棒上,且 中空花键轴的顶部转动安装有齿轮安装座上,所述齿轮安装座固定在固定支撑座的底部, 所述齿轮安装座内安装有夹手第四齿轮,所述夹手第四齿轮固定在中空花键轴的上,所述 固定支撑座的侧部还安装有转轴支座,所述转轴支座内安装有转轴,所述转轴的顶部通过 锥齿轮组与凸轮传动轴相连接,所述转轴的底部安装有夹手第一齿轮,所述夹手第一齿轮 通过夹手第二三齿轮组与夹手第四齿轮相啮合,所述中空花键轴的底部安装有夹手固定 座,所述夹手固定座的底部四周多个安装有夹手臂,所述夹手臂的端部安装有胶块,所述中 空花键轴上还滑动安装有浮动座,所述浮动座和夹手臂之间连接有夹手拉杆,所述浮动座 上转动安装有升降叉,所述夹手传动轴的底部铰接在升降叉上。
[0005]与现有技术相比,本实用新型具有以下技术效果:本实用新型结构简单,使用方 便,对装袋机输送过来的菌包自动完成窝口工序,大大提高了工作效率,并且减少了工人的 工作量,自动化控制操作比人工操作更加精准,菌株生长状态更加均匀,一致性更好。
附图说明
[0006]图1为本实用新型的结构示意图。
[0007]图2为本实用新型去掉机架的结构示意图。
[0005] 图3为本实用新型中倒料机构的结构示意图。
[0009]图4为图3的俯视图。
[0010]图5为本实用新型中间歇多行程机构的结构示意图一。
[0011 ]图6为本实用新型中间歇多行程机构的结构示意图二。 L 」 印,乃斗、大州新坐屮呙U机构的结构不意图一。
[0013]图8为本实用新型中窝口机构的结构示意图二。
[0014]图9为本实用新型中分棒机构的结构示意图。
具体实施方式 了^实臟麵要織酣术丨、、技术施及有益舰更鳩楚明白,以 下^ n附图及头施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解此处所描述的体实 施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。 1所抽具体头
[0016]如图1、图2所示,具体包括机架1,机架丨的一侧还安装有用于与装包机构连接的倒 料机构2,机^ 1内安装有导包槽3,倒料机构2通过导包斜槽4与导包槽3连接,机架丨顶部安 装有间歇多行程机构4,间歇多行程机构4上连接有电机5,间歇多行程机构4上安装有窝口 机构6及插棒机构7,机架1酬部安装有输棒导轨8,输棒导轨吐錢有分翻,倒料机 构2用于将装好的菌包输送至导包槽3,然后通过间歇多行程机构4控制窝口机构6及插棒机 构7间歇性,作,窝口机构6先对菌包进行窝口,然后插棒机构7将输棒导轨输送过来的插 棒依次插入窝口后的菌包内,分棒机构9用于对菌棒进行分离,每次只下落一根菌棒。
[0017]如图K图3、图4所示,倒料机构2包括安装在机架的倒料链轮1〇及安装在机架上的 倒料底座11以及安装在倒料底座11上的倒料弧形托板12,倒料链轮19与电机5链条连接,倒 料底gll上安装有倒料轴承座13,倒料弧形托板12的底部安装有倒料转轴14,倒料转轴14 的两端通过轴承安装在倒料轴承座I3上,倒料转轴14的一端安装有倒料摆臂15,倒料链轮 10上偏心安装有倒料拉杆16,倒料拉杆16与倒料摆臂15铰接连接。
[0018]/在使用时,倒料机构直接与装包机相连接,装包完成的菌包掉落至倒料机构的倒 料弧形托板上,然后电机驱动倒料链轮转动,进而带动倒料拉杆、倒料摆臂摆动,使倒料转 轴翻转一定角度,并重复翻转运动,在翻转过程中菌包滑落至导包斜槽上,然后竖直在导包 槽内,依次滑落的菌包将前面的菌包向前推动,直至菌包依次移动至窝口、插棒工位。
[0019]为了避免菌包在倒料弧形托板上掉落,倒料弧形托板12的一侧还安装有夹包板 17,夹包板17通过合页I8安装在倒料弧形托板u上,倒料弧形托板12的底部安装有弹簧连 接座19,夹包板17和弹簧连接座19之间安装有夹包板复位弹簧20,夹包板17上还安装有牛 眼轴承21,倒料底座11上还安装有夹包仿形轨迹导轨M,牛眼轴承21与夹包仿形轨迹导轨 22相接触。夹包板17通过牛眼轴承沿夹包仿形轨迹导轨22运动,当装包机上的菌包滑落至 倒料弧形托板时,在夹包仿形轨迹导轨的作用下,夹包板正好将菌包夹住,然后随着倒料弧 形托板的II转,夹包板上的牛眼轴承沿夹包仿形轨迹导轨移动一定距离后,由于夹包仿形 轨迹导轨采用Z型结构设计,夹包仿形轨迹导轨突然向外变形,夹包板在夹包板复位弹簧的 作用下,突然打开,菌包掉落。
[0020]如图1、图5至图8所示,间歇多行程机构4包括固定支撑座23、凸轮传动轴24、窝口 芯棒凸轮25、夹手凸轮26、芯棒凸轮摆臂27和夹手凸轮摆臂28,凸轮传动轴24转动安装在 固定支撑座23上,窝口芯棒凸轮25和夹手凸轮%安装在凸轮传动轴24上,凸轮传动轴24的 端部通过减速器29与电机5相连接,窝口芯棒凸轮烈上设置有芯棒控制凸轮槽30,芯棒凸轮 摆臂27的中部安装有芯棒控制滚动轴承31,芯棒控制滚动轴承31位于芯棒控制凸轮槽3〇 内,芯棒凸轮摆臂27的一端铰接在窝口芯棒凸轮25上,且偏心设置,芯棒凸轮摆臂27的另一 端铰接有芯棒摆臂拉杆32,夹手凸轮26上设置有夹手控制凸轮槽33,夹手凸轮摆臂28的中 部安装有夹手控制滚动轴承34,夹手控制滚动轴承34位于夹手控制凸轮槽33内,夹手凸轮 摆臂28的一端铰接在夹手凸轮26上,且偏心设置。间歇多行程机构采用电动驱动凸轮传动 轴24转动,进而带动窝口芯棒凸轮25、夹手凸轮26转动,通过窝口芯棒凸轮25、夹手凸轮26 上的芯棒控制凸轮槽30、夹手控制凸轮槽33控制窝口芯棒35、夹手传动轴36间隙动作,从而 完成倒料、窝口、插棒、压棒、分棒的依次动作。
[0021]如图7和图8所示,窝口机构6包括窝口芯棒35、夹手传动轴36、夹手臂38、浮动座 39、中空花键轴40和齿轮安装座41,窝口芯棒35、夹手传动轴36均竖直滑动安装在固定支撑 座23上,窝口芯棒35的顶部与芯棒摆臂拉杆32铰接连接,夹手传动轴36与夹手凸轮摆臂28 铰接连接,中空花键轴40套装在窝口芯棒35上,且中空花键轴40的顶部转动安装在齿轮安 装座41上,齿轮安装座41固定在固定支撑座23的底部,齿轮安装座41内安装有夹手第四齿 轮42,夹手第四齿轮42固定在中空花键轴40上,固定支撑座23的侧部还安装有转轴支座 43,转轴支座43内安装有转轴44,转轴44的顶部通过锥齿轮组45与凸轮传动轴24相连接,转 轴44的底部安装有夹手第一齿轮46,夹手第一齿轮46通过夹手第二三齿轮组47与夹手第四 齿轮42相啮合,中空花键轴40的底部安装有夹手固定座48,夹手固定座48的底部四周多个 安装有夹手臂38,夹手臂38的端部安装有胶块49,中空花键轴40上还滑动安装有浮动座39, 浮动座39和夹手臂38之间连接有夹手拉杆50,浮动座39上转动安装有升降叉51,夹手传动 轴24的底部铰接在升降叉51上。
[0022] 在使用时,凸轮传动轴24先通过窝口芯棒凸轮25带动窝口芯棒35向下运动,使窝 口芯棒插入菌包的正中心,同时夹手凸轮26带动夹手传动轴36向下移动,使浮动座39沿中 空花键轴40向下移动,进而控制夹手拉杆向下推压夹手臂向窝口芯棒中心闭合,同时挤压 菌包袋口压在窝口芯棒35上,在次过程中凸轮传动轴24还通过第一齿轮46、第二三齿轮组 47和夹手第四齿轮42带动中空花键轴40转动,进而带动浮动座39转动,将菌包带沿窝口芯 棒35外壁转动缠绕,然后在窝口芯棒35继续向下运动时,将菌包袋口内翻压入菌包中,然后 夹手臂、浮动座、窝口芯棒复位,完成窝口动作。
[0023] 如图1、图2所示,插棒机构7包括T型升降杆52、插棒摆臂53,插棒轴54、压棒轴55 和插棒链轮56构成,机架1上安装有导向机构,T型升降杆52竖直滑动安装在导向机构内,T 型升降杆52的底部两侧分别安装有插棒轴54、压棒轴55,固定支撑座23的侧部安装有插棒 链轮56,插棒链轮56与凸轮传动轴24链条连接,插棒链轮56上偏心安装有插棒连杆57,插棒 摆臂53的一端铰接在固定支撑座23上,另一端通过摆臂连杆58与T型升降杆52的顶部连接, 插棒摆臂53的中部较接在插棒连杆57上。导向机构主要由导向固定座59和导向槽轮6〇构 成,导向固定座59固定在机架1上,导向固定座59上安装由多组导向槽轮60,T型升降杆52位 于导向槽轮60之间。
[0024] 在窝口工序完成后,菌包移动至插棒轴下方,从输棒导轨滑落下来的菌棒落在限 位块上,凸轮传动轴24带动插棒链轮转动,进而控制T型升降杆沿导向机构机构上下运动, 同时控制插棒轴和压棒轴上下运动,插棒轴和压棒轴间隔一定距罔,留有足够的动作间隔。 插棒轴在向下运动过程中,将菌棒插入菌包内,插棒完成后,依次移动至压棒轴的底部,将 菌棒完全压入菌包,完成插棒、压棒工序。导向机构采用导向槽轮60进行控制T型升降杆上 下移动方向,保证T型升降杆能够上下垂直移动。
[0025]如图1、图9所不分棒机构主要由分棒安装座61、分棒伸缩杆62、分棒摆杆63和复 位弹簧64构成,分棒安装座61安装在机架1上,分棒安装座61上安装有两个交替动作的分 棒伸缩杆62,分棒伸缩杆62之间通过分棒摆杆63相连接,分棒摆杆63的中部铰接在分棒安 装座61上,其中一个分棒伸缩杆62通过复位弹簧64与机架连接,另一个分棒伸缩杆62通过 钢丝绳65、滑轮66与夹手传动轴36相连接。分棒安装座61主要由分棒底板67、分棒上板68、 限位侧板69和限位中板7〇构成,分棒底板67和分棒上板68的两侧分别通过限位侧板69连 接固定,分棒底板67和分棒上板68的中心通过限位中板70连接固定,分棒伸缩杆62滑动安 装在限位侧板69和限位中板70之间,分棒上板68上设置有限位长孔71,分棒摆杆63与分棒 伸缩杆62的连接销轴位于限位长孔71内。分棒机构用于对输棒导轨上滑落下来的菌棒进行 分隔,保证每次只有一根菌棒滑落至限位块,在进行动作时,分棒伸缩杆与夹手传动轴联 动,即夹手传动轴没升降依次,分棒伸缩杆完成一次分棒、落棒工序,当夹手传动轴向下移 动时,拉动钢丝绳,使与钢丝绳连接的分棒伸缩杆收缩,此时在分棒摆杆作用下带动另一根 分棒伸缩杆伸出,正好一根菌棒滑落至两个分棒伸缩杆之间,当夹手传动轴上升时,在复位 弹簧的作用下,阻挡菌棒的分棒伸缩杆收缩,同时与钢丝绳连接的分棒伸缩杆伸出,位于两 个分棒伸缩杆之间的菌棒掉落,与钢丝绳连接的分棒伸缩杆继续对输棒导轨上的菌棒进行 阻挡,完成一个工作循环。
[0026]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而己,并不用以限制本实用新型,凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包在本实用新型范 围内。

Claims (1)

1.食用菌菌包窝口机构,其特征在于:包括窝口芯棒、夹手传动轴、夹手臂、浮动座、中 空花键轴和齿轮安装座,所述窝口芯棒、夹手传动轴均竖直滑动安装在固定支撑座上,所述 窝口芯棒的顶部与芯棒摆臂拉杆铰接连接,所述夹手传动轴与夹手凸轮摆臂铰接连接,所 述中空花键轴套装在窝口芯棒上,且中空花键轴的顶部转动安装有齿轮安装座,所述齿轮 安装座固定在固定支撑座的底部,所述齿轮安装座内安装有夹手第四齿轮,所述夹手第四 齿轮固定在中空花键轴上,所述固定支撑座的侧部还安装有转轴支座,所述转轴支座内安 装有转轴,所述转轴的顶部通过锥齿轮组与凸轮传动轴相连接,所述转轴的底部安装有夹 手第一齿轮,所述夹手第一齿轮通过夹手第二三齿轮组与夹手第四齿轮相啮合,所述中空 花键轴的底部安装有夹手固定座,所述夹手固定座的底部四周多个安装有夹手臂,所述夹 手臂的端部安装有胶块,所述中空花键轴上还滑动安装有浮动座,所述浮动座和夹手臂之 间连接有夹手拉杆,所述浮动座上转动安装有升降叉,所述夹手传动轴的底部铰接在升降 叉上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111466257A (zh) * 2020-04-24 2020-07-31 衷相南 一种木耳菌种袋辅助插棒设备

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