CN203210767U - 旋转式取袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手提纸袋加工装置。一种旋转式取袋机构，包括吸盘、驱动吸盘在水平方向伸缩的伸缩机构和驱动伸缩机构在水平面内作往复转动的旋转机构。本实用新型提供了一种能将堆码在一起的无拎手袋体拾起并换向后转移给接袋机构的旋转式取袋机构，解决了由于缺乏将堆码在一起的无拎手袋体取起并换向后转移给接袋机构的机构、从而制约纸袋拎手绳自动安装流水化作业的实现的问题。

Description

旋转式取袋机构

技术领域

    本实用新型涉及手提纸袋加工装置，尤其涉及一种旋转式取袋机构，属于手提纸袋加工领域

背景技术

现有的手提纸袋的供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手提孔，另一种为连接在袋体上拎手。

在中国专利号为2004200254298、授权公告日为2005年3月2日、名称为“手提纸袋”的专利文献中公开了一种由袋绳（拎手）和袋体构成的手提纸袋。该专利文献中的袋体同拎手绳的连接方式为：在袋体上开设穿绳孔，拎手绳的两端由外而内穿过穿绳孔，在拎手绳的端部设有绳扣，通过绳扣卡在穿绳孔上防止拎手绳从穿绳孔内脱出。

拎手绳同袋体的连接方式除了上述专利文献中公开的方式外，另一种最常见的连接方式为、在拎手绳的端部直接打结。无论是通过打结还是设置绳扣将拎手绳固定到袋体上，将拎手绳安装到袋体上的作业都是通过人工完成的。人工作业方式不仅不便而且容易导致袋体变形损伤、产品品质的稳定性差。

为克服人工安装拎手绳所存在的不足，本领域人员一直在研发能够将拎手绳自动安装到袋体上的自动化生产设备。但由于现有手提纸袋加工领域中没有能够将堆码在一起的待安装拎手绳的袋体（以下称为无拎手袋体）逐个拿起并旋转换向后传递给接袋机构的取袋机构，从而制约了拎手绳自动安装流水化作业的实现。

实用新型内容

本实用新型提供了一种能将堆码在一起的无拎手袋体拾起并换向后转移给接袋机构的旋转式取袋机构，解决了由于缺乏将堆码在一起的无拎手袋体取起并换向后转移给接袋机构的机构、从而制约纸袋拎手绳自动安装流水化作业的实现的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种旋转式取袋机构，包括吸盘、驱动吸盘在水平方向伸缩的伸缩机构和驱动伸缩机构在水平面内作往复转动的旋转机构。使用时，使本实用新型位于无拎手袋体存放机构和接袋机构之间，旋转机构转动到使吸盘同堆码在一起的无拎手袋体对齐，然后伸缩机构伸长而驱动吸盘向无拎手袋体靠拢，吸盘吸住位于最外部的一个无拎手袋体后伸缩机构收缩，旋转结构驱动伸缩机构和吸盘一起转动，从而将无拎手袋体换向后转移给接袋机构，接袋机构将无拎手袋体传递给下一道工序。

作为优选，所述伸缩机构包括同所述旋转机构相连接的伸缩气缸和连接在伸缩气缸上的吸盘安装架，所述吸盘安装于所述吸盘安装架。结构简单，制作方便。

作为优选，所述吸盘安装架设有基板和贯穿所述基板的吸盘位置调整杆，所述吸盘位置调整杆螺纹连接有一对夹紧螺母，所述一端夹紧螺母抵接在所述基板的两侧，所述吸盘安装于所述吸盘位置调整杆。能够调整吸盘相对于吸盘安装架的距离来改变吸盘的伸缩行程、以适应袋体位置的变化。

作为优选，所述吸盘有两个。对袋体的吸附效果好，工作时的可靠性好。

作为优选，所述旋转机构为旋转气缸。不会产生滴漏现象，卫生清洁，结构简单紧凑。

本实用新型具有下述优点：能够将堆码在一起的无拎手袋体逐个取起换向后转移给接袋机构，使无拎手袋体的旋转时机械转移得以实现，提高了纸袋生产的效率和品质稳定性，能够降低纸袋生产过程的用人数量，便于生产管理。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的使用状态示意图。

图中：旋转机构1、伸缩结构2、伸缩气缸21、伸缩气缸的缸体211、伸缩气缸的活塞杆212、吸盘安装架22、基板221、吸盘位置调整杆222、夹紧螺母223、吸盘3、机架4、无拎手袋体堆码机构5、接袋机构6、无拎手袋体7。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

参见图1，一种旋转式取袋机构，包括旋转机构1、伸缩结构2和吸盘3。

旋转机构1为旋转气缸。旋转机构1安装在机架4上。旋转气缸的旋转头上设有伸缩机构安装座11。

伸缩机构2包括伸缩气缸21和吸盘安装架22。伸缩气缸的缸体211固定在伸缩机构安装座11上。伸缩气缸21水平设置。吸盘安装架22固定在伸缩气缸的活塞杆212上。吸盘安装架22设有基板221和两根贯穿基板的吸盘位置调整杆222。吸盘位置调整杆222螺纹连接有一对夹紧螺母223。一端夹紧螺母223抵接在基板221的两侧。

吸盘3有两个。两个吸盘3一一对应地安装在两根吸盘位置调整杆222上。

调整吸盘的位置的方法为：松开一对夹紧螺母223，调整吸盘位置调整杆222相对于基板221的位置到吸盘3的位置符合要求，使一对夹紧螺母223抵接在基板221的两侧来将吸盘位置调整杆222固定在基板221上。

参见图2，使用时，将机架4安装在无拎手袋体堆码机构5和接袋机构6之间。无拎手袋体7堆码在无拎手袋体堆码机构5上。旋转机构1转动到吸盘3同无拎手袋体7对齐，伸缩气缸21伸长而驱动吸盘安装架22向无拎手袋体7靠拢，吸盘3靠近无拎手袋体7后将无拎手袋体7位于最外部的一个（即图中位于最左侧的那个）吸附住。伸缩气缸21收缩，以便转动时无拎手袋体7不同周边其它部件产生干涉。旋转结构1驱动升伸缩机构安装座11转动，伸缩机构安装座11带动伸缩机构2、吸盘3和无拎手袋体7三者一起转动到无拎手袋体7能够传递给接袋机构6。

Claims (6)

1. 一种旋转式取袋机构，其特征在于，包括吸盘、驱动吸盘在水平方向伸缩的伸缩机构和驱动伸缩机构在水平面内作往复转动的旋转机构。

2.根据权利要求1所述的旋转式取袋机构，其特征在于，所述伸缩机构包括同所述旋转机构相连接的伸缩气缸和连接在伸缩气缸上的吸盘安装架，所述吸盘安装于所述吸盘安装架。

3.根据权利要求2所述的旋转式取袋机构，其特征在于，所述吸盘安装架设有基板和贯穿所述基板的吸盘位置调整杆，所述吸盘位置调整杆螺纹连接有一对夹紧螺母，所述一端夹紧螺母抵接于所述基板的两侧，所述吸盘安装于所述吸盘位置调整杆。

4.根据权利要求1或2或3所述的旋转式取袋机构，其特征在于，所述吸盘有两个。

5.根据权利要求4所述的旋转式取袋机构，其特征在于，所述旋转机构为旋转气缸。

6.根据权利要求1或2或3所述的旋转式取袋机构，其特征在于，所述旋转机构为旋转气缸。

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