CN204397891U - 新型机械臂 - Google Patents

新型机械臂 Download PDF

Info

Publication number
CN204397891U
CN204397891U CN201520007821.8U CN201520007821U CN204397891U CN 204397891 U CN204397891 U CN 204397891U CN 201520007821 U CN201520007821 U CN 201520007821U CN 204397891 U CN204397891 U CN 204397891U
Authority
CN
China
Prior art keywords
mount pad
arm
connecting rod
articulated
gripping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201520007821.8U
Other languages
English (en)
Inventor
黄平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GUANGZHOU JIACHENG LOGISTICS CO Ltd
Original Assignee
GUANGZHOU JIACHENG LOGISTICS CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GUANGZHOU JIACHENG LOGISTICS CO Ltd filed Critical GUANGZHOU JIACHENG LOGISTICS CO Ltd
Priority to CN201520007821.8U priority Critical patent/CN204397891U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204397891U publication Critical patent/CN204397891U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

新型机械臂，包括传动臂、抓手组件、以及用于带动抓手组件相对于传动臂上下运动的驱动机构，抓手组件包括安装座、两个分别设置于安装座两侧的抓臂，抓臂与安装座之间设置有互相平行且沿高度方向相互错开的第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端铰接于安装座、另一端铰接于抓臂的顶端，抓臂的底端具有一钩状部；第二连杆的一端固定于枢接在安装座上齿轮上、另一端铰接于抓臂上；两齿轮以互相啮合的方式配合，第一连杆与安装座之间设置有一拉簧；安装座上设置有一用于带动其中一个齿轮转动的驱动组件。本实用新型的机械臂，其结构较为简单、并且使用起来极为方便，同时，在物品被抓起时，通过拉簧拉紧抓臂将物品卡紧，防止物品掉落。

Description

新型机械臂
技术领域
本实用新型涉及一种新型机械臂。
背景技术
现阶段，在物流运输过程中，对物品的装箱、卸货通常采用机械臂以替代传统人工搬运的方式，机械臂能够实现物品的快速搬运、堆叠以及码放，现有的机械臂通常是包括机械抓手以及用于带动机械抓手运动的传动臂，其虽然能够实现物品的搬运，但是其结构较为复杂，使用不够方便。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种结构简单，使用方便的新型机械臂。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
新型机械臂，包括传动臂、抓手组件、以及用于带动抓手组件相对于传动臂上下运动的驱动机构，抓手组件包括安装座、两个分别设置于安装座两侧的抓臂，抓臂与安装座之间设置有互相平行且沿高度方向相互错开的第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端铰接于安装座、另一端铰接于抓臂的顶端，抓臂的底端具有一钩状部；第二连杆的一端固定于枢接在安装座上齿轮上、另一端铰接于抓臂上；两齿轮以互相啮合的方式配合，第一连杆与安装座之间设置有一拉簧；安装座上设置有一用于带动其中一个齿轮转动的驱动组件。
驱动机构为一气缸，气缸的缸体部分固定在一安装板上，该安装板转动连接在传动臂上。
驱动组件包括机体部分固定在安装座上的电机，该电机的转轴通一链条与其中一个齿轮同步联接。
本实用新型的有益效果在于：
相比于现有技术，本实用新型的机械臂，其结构较为简单、并且使用起来极为方便，同时，在物品被抓起时，通过拉簧拉紧抓臂将物品卡紧，防止物品掉落。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
其中：10、传动臂；20、安装板；30、气缸；40、安装座；51、第一连杆；52、抓臂；53、第二连杆；54、齿轮；55、拉簧；56、电机；57、链条。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1所示，为本实用新型的一种机械臂，其包括传动臂10、抓手组件、以及气缸30，该气缸30用于带动抓手组件相对于传动臂10上下运动；抓手组件包括安装座40、两个分别设置于安装座40两侧的抓臂52，抓臂52与安装座40之间设置有互相平行且沿高度方向相互错开的第一连杆51和第二连杆53，第一连杆51的一端铰接于安装座40、另一端铰接于抓臂52的顶端，抓臂52的底端具有一钩状部；第二连杆53的一端固定于枢接在安装座40上齿轮54上、另一端铰接于抓臂52上；两齿轮54以互相啮合的方式配合，第一连杆51与安装座40之间设置有一拉簧55；安装座40上设置有一用于带动其中一个齿轮54转动的驱动组件。
上述的第一连杆51、第二连杆53、抓臂52与安装座40组成一个平行四边形机构，利用齿轮54带动第二连杆53相对于安装座40转动，使抓臂52靠近安装座40或远离安装座40运动，即带动两抓臂52相互靠近或远离，用以实现对物品的抓起或放下，并且，在物品被抓起时，通过拉簧55拉紧抓臂52将物品卡紧，防止物品掉落。
上述的气缸30的缸体部分固定在一安装板20上，安装板20转动的连接在传动臂10上，使抓手组件能够在上下运动的同时相对于传动臂10转动。当然，还可以采用其他的驱动机构带动上述气缸30用以使抓手组件上下运动。
驱动组件包括机体部分固定在安装座40上的电机56，该电机56的转轴通过一链条57与其中一个齿轮54同步联接。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (3)

1.新型机械臂，包括传动臂、抓手组件、以及用于带动抓手组件相对于传动臂上下运动的驱动机构，其特征在于，抓手组件包括安装座、两个分别设置于安装座两侧的抓臂，抓臂与安装座之间设置有互相平行且沿高度方向相互错开的第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端铰接于安装座、另一端铰接于抓臂的顶端，抓臂的底端具有一钩状部；第二连杆的一端固定于枢接在安装座上齿轮上、另一端铰接于抓臂上；两齿轮以互相啮合的方式配合，第一连杆与安装座之间设置有一拉簧；安装座上设置有一用于带动其中一个齿轮转动的驱动组件。
2.如权利要求1所述的新型机械臂，其特征在于，驱动机构为一气缸，气缸的缸体部分固定在一安装板上，该安装板转动连接在传动臂上。
3.如权利要求1所述的新型机械臂，其特征在于，驱动组件包括机体部分固定在安装座上的电机，该电机的转轴通一链条与其中一个齿轮同步联接。
CN201520007821.8U 2015-01-01 2015-01-01 新型机械臂 Active CN204397891U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520007821.8U CN204397891U (zh) 2015-01-01 2015-01-01 新型机械臂

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520007821.8U CN204397891U (zh) 2015-01-01 2015-01-01 新型机械臂

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204397891U true CN204397891U (zh) 2015-06-17

Family

ID=53421786

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520007821.8U Active CN204397891U (zh) 2015-01-01 2015-01-01 新型机械臂

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204397891U (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105364912A (zh) * 2015-11-23 2016-03-02 中国科学院等离子体物理研究所 一种用于真空环境下的机械手爪
CN106041916A (zh) * 2016-06-20 2016-10-26 洪明 一种双齿轮旋转机械臂
CN107097207A (zh) * 2017-06-16 2017-08-29 桂林电子科技大学 可越障的走钢丝机器人及其行走越障方法
CN107843548A (zh) * 2017-11-24 2018-03-27 钦州学院 一种头型定位装置
CN108260386A (zh) * 2018-03-06 2018-07-10 华南农业大学 一种机械手式有序抛秧机
CN108297071A (zh) * 2018-02-11 2018-07-20 长春工程学院 一种机械制造辅助机械臂
CN108673117A (zh) * 2018-04-28 2018-10-19 太仓劲松智能化电子科技有限公司 一种智能化电子抓取装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105364912A (zh) * 2015-11-23 2016-03-02 中国科学院等离子体物理研究所 一种用于真空环境下的机械手爪
CN105364912B (zh) * 2015-11-23 2018-09-04 中国科学院等离子体物理研究所 一种用于真空环境下的机械手爪
CN106041916A (zh) * 2016-06-20 2016-10-26 洪明 一种双齿轮旋转机械臂
CN106041916B (zh) * 2016-06-20 2018-05-04 海门名驰工业设计有限公司 一种双齿轮旋转机械臂
CN107097207A (zh) * 2017-06-16 2017-08-29 桂林电子科技大学 可越障的走钢丝机器人及其行走越障方法
CN107097207B (zh) * 2017-06-16 2023-08-29 桂林电子科技大学 可越障的走钢丝机器人及其行走越障方法
CN107843548A (zh) * 2017-11-24 2018-03-27 钦州学院 一种头型定位装置
CN108297071A (zh) * 2018-02-11 2018-07-20 长春工程学院 一种机械制造辅助机械臂
CN108260386A (zh) * 2018-03-06 2018-07-10 华南农业大学 一种机械手式有序抛秧机
CN108673117A (zh) * 2018-04-28 2018-10-19 太仓劲松智能化电子科技有限公司 一种智能化电子抓取装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204397891U (zh) 新型机械臂
CN103192378B (zh) 码垛机械人
CN203371542U (zh) 搬运机械手
CN204980354U (zh) 一种上料输送机械臂装置
CN201952010U (zh) 玻璃堆垛机吸盘架
CN204057686U (zh) 一种可旋转的钟罩式砖块夹
CN105060177A (zh) 一种小型堆垛机
CN204341481U (zh) 一种瓷砖包装生产线用的智能码垛机
CN104772769A (zh) 一种齿轮传动的机器人抓手
CN203887203U (zh) 给汤机
CN204640216U (zh) 一种搬运码垛机器人
CN204604351U (zh) 一种齿轮传动的机器人抓手
CN204397892U (zh) 一种机械臂
CN201896050U (zh) 齿轮传动铰链升降装置
CN103508164B (zh) 一种日用瓷修坯机的离合式转盘定位输送装置
CN205187179U (zh) 工件移送装置
CN205045758U (zh) 一种具有角度可调节功能的机械起重装置
CN210795033U (zh) 搬运码垛机械手
CN205222046U (zh) 一种横向移动式机械臂
CN205033989U (zh) 一种抓斗及拖拉机
CN204528424U (zh) 一种用于曲轴清洗机加工的抬升机构
CN205343131U (zh) 一种液压驱动机械手
CN202594359U (zh) 一种培养基筐搬运积载机
CN205325667U (zh) 一种镍始极片搬运机器手
CN205085995U (zh) 气动中转机械手

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant