CN205222046U - 一种横向移动式机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种横向移动式机械臂,包括上连接板,所述上连接板的中部具有长形通槽,长形通槽的两内侧壁上具有限位凸起,上连接板上固定有无杆气缸,无杆气缸的滑块上固定有连接块,连接块插套在长形通槽中,连接块的两侧具有凹槽,限位凸起插套在凹槽中;连接块的底面固定有连接部,连接部的底面具有连接底板,连接底板上固定有驱动电机,连接底板上设有推动气缸的推杆,推动气缸固定在连接臂的一端上,连接臂的另一端固定有工作电机,工作电机的主输出轴向下穿过连接臂并固定有连接轴端。它可以实现360度转动,而且可以实现横向移动,从而大大增加活动范围,提高更大范围的拿取搬运物品。
Description
技术领域:
本实用新型涉及机器人技术领域,更具体的说涉及一种横向移动式机械臂。
背景技术:
现有的一般的工业机器人其体积较大,其机械臂一般只具有一定角度转动,无法实现360度转动,同时,现有的机械臂是只具有转动形式的运行,而无法实现横向式移动。
实用新型内容:
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种横向移动式机械臂,它可以实现360度转动,而且可以实现横向移动,从而大大增加活动范围,提高更大范围的拿取搬运物品。
本实用新型解决所述技术问题的方案是:
一种横向移动式机械臂,包括上连接板,所述上连接板的中部具有长形通槽,长形通槽的两内侧壁上具有限位凸起,上连接板上固定有无杆气缸,无杆气缸的滑块上固定有连接块,连接块插套在长形通槽中,连接块的两侧具有凹槽,限位凸起插套在凹槽中;连接块的底面固定有连接部,连接部的底面具有连接底板,连接底板上固定有驱动电机,连接底板上设有推动气缸的推杆,推动气缸固定在连接臂的一端上,连接臂的另一端固定有工作电机,工作电机的主输出轴向下穿过连接臂并固定有连接轴端。
所述连接底板上铰接有传动轴,传动轴上固定有传动齿轮,驱动电机的输出轴向下穿过连接底板并固定有驱动齿轮,驱动齿轮与传动齿轮相啮合,传动轴的下端固定在推杆的顶端面上。
所述上连接板的底面固定有两个限位块,两个限位块处于长形通槽的左右两端处,限位块上固定有限位接近开关。
所述连接底板的底面固定有连接环,连接环中固定有轴承,传动轴固定在轴承的内圈中,传动轴的上端穿过连接底板的插孔,传动轴的上端外壁具有向外径向延伸的延伸环,延伸环的底面具有耐磨层,耐磨层压靠在连接底板的顶面上。
本实用新型的突出效果是:
与现有技术相比,它可以实现360度转动,而且可以实现横向移动,从而大大增加活动范围,提高更大范围的拿取搬运物品。
附图说明:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的上连接板与连接块之间的局部剖视图。
具体实施方式:
实施例,见如图1至图2所示,一种横向移动式机械臂,包括上连接板10,所述上连接板10的中部具有长形通槽11,长形通槽11的两内侧壁上具有限位凸起12,上连接板10上固定有无杆气缸20,无杆气缸20的滑块21上固定有连接块22,连接块22插套在长形通槽11中,连接块22的两侧具有凹槽221,限位凸起12插套在凹槽221中;连接块22的底面固定有连接部23,连接部23的底面具有连接底板24,连接底板24上固定有驱动电机25,连接底板24上设有推动气缸26的推杆261,推动气缸26固定在连接臂30的一端上,连接臂30的另一端固定有工作电机40,工作电机40的主输出轴向下穿过连接臂30并固定有连接轴端50。
进一步的说,所述连接底板24上铰接有传动轴27,传动轴27上固定有传动齿轮28,驱动电机25的输出轴向下穿过连接底板24并固定有驱动齿轮241,驱动齿轮241与传动齿轮28相啮合,传动轴27的下端固定在推杆261的顶端面上。
进一步的说,所述上连接板10的底面固定有两个限位块13,两个限位块13处于长形通槽11的左右两端处,限位块13上固定有限位接近开关14。
进一步的说,所述连接底板24的底面固定有连接环29,连接环29中固定有轴承,传动轴27固定在轴承的内圈中,传动轴27的上端穿过连接底板24的插孔242,传动轴27的上端外壁具有向外径向延伸的延伸环271,延伸环271的底面具有耐磨层272,耐磨层272压靠在连接底板24的顶面上。
工作原理:将上连接板10固定在设备上,通过无杆气缸20的滑块21运行,可以实现连接臂30的横向移动,而通过驱动电机25的运行,可以实现推杆261转动(推杆261和推动气缸26的缸体之间不会产生相对转动),从而实现连接臂30的转动,实现连接轴端50的转动,而连接轴端50上固定有抓取机构,通过抓取机构抓取物品后即可通过连接臂30转动,并通过无杆气缸20的滑块21的横向移动,将物品放置在所需要放置的地方,非常方便,而限位接近开关14用于限制滑块21横向移动的范围,保证运行在固定的范围中。
最后,以上实施方式仅用于说明本实用新型,而并非对本实用新型的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴,本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (4)
1.一种横向移动式机械臂,包括上连接板(10),其特征在于:所述上连接板(10)的中部具有长形通槽(11),长形通槽(11)的两内侧壁上具有限位凸起(12),上连接板(10)上固定有无杆气缸(20),无杆气缸(20)的滑块(21)上固定有连接块(22),连接块(22)插套在长形通槽(11)中,连接块(22)的两侧具有凹槽(221),限位凸起(12)插套在凹槽(221)中;连接块(22)的底面固定有连接部(23),连接部(23)的底面具有连接底板(24),连接底板(24)上固定有驱动电机(25),连接底板(24)上设有推动气缸(26)的推杆(261),推动气缸(26)固定在连接臂(30)的一端上,连接臂(30)的另一端固定有工作电机(40),工作电机(40)的主输出轴向下穿过连接臂(30)并固定有连接轴端(50)。
2.根据权利要求1所述的一种横向移动式机械臂,其特征在于:所述连接底板(24)上铰接有传动轴(27),传动轴(27)上固定有传动齿轮(28),驱动电机(25)的输出轴向下穿过连接底板(24)并固定有驱动齿轮(241),驱动齿轮(241)与传动齿轮(28)相啮合,传动轴(27)的下端固定在推杆(261)的顶端面上。
3.根据权利要求2所述的一种横向移动式机械臂,其特征在于:所述上连接板(10)的底面固定有两个限位块(13),两个限位块(13)处于长形通槽(11)的左右两端处,限位块(13)上固定有限位接近开关(14)。
4.根据权利要求2所述的一种横向移动式机械臂,其特征在于:所述连接底板(24)的底面固定有连接环(29),连接环(29)中固定有轴承,传动轴(27)固定在轴承的内圈中,传动轴(27)的上端穿过连接底板(24)的插孔(242),传动轴(27)的上端外壁具有向外径向延伸的延伸环(271),延伸环(271)的底面具有耐磨层(272),耐磨层(272)压靠在连接底板(24)的顶面上。
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CN105501961A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-04-20 | 苏州卓德电子有限公司 | 一种横向移动式机械臂 |
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CN105501961B (zh) * | 2015-12-29 | 2017-11-07 | 金云初 | 一种横向移动式机械臂 |
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