CN203765904U - 一种高精度紧凑型侧姿旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精度紧凑型侧姿旋转装置，其包括驱动部件、轴承座部件、角度调节部件及翻转部件，所述翻转部件活动设置在轴承座部件的底部，所述驱动部件设置在所述轴承座部件的顶部，并驱动所述翻转部件作翻转动作，所述角度调节部件设置在所述轴承座部件一侧，并限定所述翻转部件的翻转角度，所述驱动部件包括缸筒活塞杆及齿条，所述角度调节部件包括一齿轮，该齿轮中心部设有通孔，所述轴承座部件包括一固定座及一转销，所述转销插设在齿轮通孔内，并连接在固定座上。本实用新型结构设计巧妙、结构紧凑、合理，便于安装与维修，而且工作精度高。驱动部件与角度调节部件配合工作，确保侧姿翻转的稳定性及动作精确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手的技术领域，具体涉及一种高精度紧凑型侧姿旋转装置。
背景技术
随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。现代化的注塑机常常配置有机械手，需要使用机械手来拾取注塑机生产的产品，并放置到预定的位置，以提高生产效率。
机械手侧姿组通常安装在机械手的手臂上，用来在产品注塑完开模后，将产品取出并翻转90度的动作。配合治具，以完成一系列高难度高精度的动作。现在普遍采用的机械手侧姿组主要部件都是开放式的结构，这种结构的机械手侧姿组虽然大大减少了装配的工序，但是其刚性差，气缸推拉力小，难以被推广应用。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型公开的一种结构合理、设计巧妙、方便安装与维修的高精度紧凑型侧姿旋转装置。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种高精度紧凑型侧姿旋转装置，其特征在于，其包括驱动部件、轴承座部件、角度调节部件及翻转部件，所述翻转部件活动设置在轴承座部件的底部，所述驱动部件设置在所述轴承座部件的顶部，并驱动所述翻转部件作翻转动作，所述角度调节部件设置在所述轴承座部件一侧，并限定所述翻转部件的翻转角度，所述驱动部件包括缸筒活塞杆及齿条，所述的齿条固定设置在缸筒活塞杆头部，所述角度调节部件包括一齿轮，该齿轮中心部设有通孔，所述轴承座部件包括一固定座及一转销，所述转销插设在齿轮通孔内，并连接在固定座上。
所述轴承座部件还包括一汇流板、一支撑轴、两个轴用弹性挡圈B型、两个孔用弹性挡圈B型、两个垫片及两深沟球轴承，所述固定座上中部设有一齿条通孔，下部两侧边分别设有两个转销安装孔，下部中部设有一个齿轮安装凹槽，所述齿轮通过转销设置在齿轮安装凹槽内，并向外突出于所述固定座外，所述转销两端分别通过两个深沟球轴承设置在两个转销安装孔中。
所述驱动部件还包括缸筒本体、缸筒上端盖、转接板、平面式外压密封圈、气动双向活塞密封圈、一小外径静密封圈、孔用弹性挡圈B型、一大外径静密封圈、磁环、两个调速阀、铜套及气缸，所述气缸设置在轴承座部件的上部，并固定在缸筒本体内，所述齿条下端贯穿所述齿条通孔并延伸至齿轮外侧，并与齿轮相互啮合，所述轴承座部件用螺丝固定设置在所述缸筒本体的下端。
所述翻转部件包括一安装板，该安装板一侧与齿轮固定连接。
所述角度调节部件还包括四个螺钉及四个设在该螺钉上的螺母，所述螺钉设置在对应所述安装板的翻转位置的固定座上。
本实用新型的优点在于：本实用新型结构设计巧妙、结构紧凑、合理，便于安装与维修，而且工作精度高。驱动部件与角度调节部件配合工作，确保侧姿翻转的稳定性及动作精确性。
下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为图1的分解结构示意图。
图中：1.驱动部件，11.缸筒本体，12.缸筒活塞杆，13.齿条，14.缸筒上端盖，15.转接板，16.平面式外压密封圈，17.气动双向活塞密封圈，18.小外径静密封圈，19.孔用弹性挡圈B型，20.大外径静密封圈，21.磁环，22.调速阀，23.铜套，3.轴承座部件，31.固定座，32.转销，33.深沟球轴承，34.汇流板，35.支撑轴，36.轴用弹性挡圈B型，37.孔用弹性挡圈B型，38.垫片，4.角度调节部件，41.齿轮，42.螺钉，5.翻转部件，51.安装板。
具体实施方式
实施例，参见图1～图2，本实用新型提供的高精度紧凑型侧姿旋转装置，包括驱动部件1、轴承座部件3、角度调节部件4及翻转部件5，所述翻转部件5活动设置在轴承座部件3的底部，所述驱动部件1设置在所述轴承座部件3的顶部，并驱动所述翻转部件5作翻转动作，所述角度调节部件4设置在所述轴承座部件3一侧，并限定所述翻转部件5的翻转角度，所述驱动部件1包括缸筒活塞杆12及齿条13，所述的齿条13固定设置在缸筒活塞杆12头部，并使齿条13与缸筒活塞杆12位于同一直线上；所述角度调节部件4包括一齿轮41，该齿轮41中心部设有通孔，所述轴承座部件3包括一固定座31及一转销32，所述转销32插设在齿轮41通孔内，并连接在固定座31上。
所述轴承座部件3还包括一汇流板34、一支撑轴35、两个轴用弹性挡圈B型36、两个孔用弹性挡圈B型37、两个垫片38及两深沟球轴承33，所述固定座31上中部设有一齿条13通孔，下部两侧边分别设有两个转销32安装孔，下部中部设有一个齿轮41安装凹槽，所述齿轮41通过转销32设置在齿轮41安装凹槽内，并向外突出于所述固定座31外，所述转销32两端分别通过两个深沟球轴承33设置在两个转销32安装孔中。
所述驱动部件1还包括缸筒本体11、缸筒上端盖14、转接板15、平面式外压密封圈16、气动双向活塞密封圈17、一小外径静密封圈18、孔用弹性挡圈B型19、一大外径静密封圈20、磁环21、两个调速阀22、铜套23及气缸，所述气缸设置在轴承座部件3的上部，并固定在缸筒本体11内，所述齿条13下端贯穿所述齿条13通孔并延伸至齿轮41外侧，并与齿轮41相互啮合，所述轴承座部件3用螺丝固定设置在所述缸筒本体11的下端。
所述翻转部件5包括一安装板51，该安装板51一侧与齿轮41固定连接。
所述角度调节部件4还包括四个螺钉42及四个设在该螺钉42上的螺母，所述螺钉42设置在对应所述安装板51的翻转位置的固定座31上。通过调节螺丝旋入固定座31内的长度，进而调节安装板51的翻转角度大小。
本实用新型的工作原理，驱动部件1的气缸驱动缸筒活塞杆12动作，进而带动齿条13动作，齿条13的直线动作驱动齿轮41的旋转动作，齿轮41的旋转带动安装板51以转销32为轴心做圆弧转动，并在角度调节部件4的限制转动的角度。
本实施例结构设计巧妙、结构紧凑、合理，便于安装与维修，而且工作精度高。驱动部件1与角度调节部件4配合工作，确保侧姿翻转的稳定性及动作精确性，另外轴承座部件3包括固定座31，和驱动部件1外壳包括缸筒本体11等采用铝材料制成，整体结构轻巧、紧凑，易于实现，成本低、刚性好，进一步方便安装和维护工作，利于广泛推应用。
本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构装置，而得到的其他用于高精度紧凑型侧姿旋转装置，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种高精度紧凑型侧姿旋转装置，其特征在于，其包括驱动部件、轴承座部件、角度调节部件及翻转部件，所述翻转部件活动设置在轴承座部件的底部，所述驱动部件设置在所述轴承座部件的顶部，并驱动所述翻转部件作翻转动作，所述角度调节部件设置在所述轴承座部件一侧，并限定所述翻转部件的翻转角度，所述驱动部件包括缸筒活塞杆及齿条，所述的齿条固定设置在缸筒活塞杆头部，所述角度调节部件包括一齿轮，该齿轮中心部设有通孔，所述轴承座部件包括一固定座及一转销，所述转销插设在齿轮通孔内，并连接在固定座上。
2.根据权利要求1所述的高精度紧凑型侧姿旋转装置，其特征在于，所述轴承座部件还包括一汇流板、一支撑轴、两个轴用弹性挡圈B型、两个孔用弹性挡圈B型、两个垫片及两深沟球轴承，所述固定座上中部设有一齿条通孔，下部两侧边分别设有两个转销安装孔，下部中部设有一个齿轮安装凹槽，所述齿轮通过转销设置在齿轮安装凹槽内，并向外突出于所述固定座外，所述转销两端分别通过两个深沟球轴承设置在两个转销安装孔中。
3.根据权利要求2所述的高精度紧凑型侧姿旋转装置，其特征在于，所述驱动部件还包括缸筒本体、缸筒上端盖、转接板、平面式外压密封圈、气动双向活塞密封圈、一小外径静密封圈、孔用弹性挡圈B型、一大外径静密封圈、磁环、两个调速阀、铜套及气缸，所述气缸设置在轴承座部件的上部，并固定在缸筒本体内，所述齿条下端贯穿所述齿条通孔并延伸至齿轮外侧，并与齿轮相互啮合，所述轴承座部件用螺丝固定设置在所述缸筒本体的下端。
4.根据权利要求1所述的高精度紧凑型侧姿旋转装置，其特征在于，所述翻转部件包括一安装板，该安装板一侧与齿轮固定连接。
5.根据权利要求4所述的高精度紧凑型侧姿旋转装置，其特征在于，所述角度调节部件还包括四个螺钉及四个设在该螺钉上的螺母，所述螺钉设置在对应所述安装板的翻转位置的固定座上。
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