CN203765230U - 机器人焊接翻转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种机器人焊接翻转台,包括齿轮减速马达、气缸、主轴、机头及分度盘,其中齿轮减速马达通过联轴器连接气缸,主轴固定在机头内,所述分度盘盘面刻度十二等分,分度盘每次转动转过30°,联轴器通过气缸驱动主轴带动分度盘转动。本实用新型将分度盘进行十二等分,每次分度盘转过30°,机器人可在30°的范围内进行焊接,焊接精度更高,更适合机器人对工件进行焊接操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人焊接翻转台。
背景技术
现有的机器人焊接翻转台只能翻转180°,控制精度较低。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种控制精度较高的机器人焊接翻转台。
为实现上述目的,本实用新型采用以下方案实现:
机器人焊接翻转台,其特征在于,包括齿轮减速马达、气缸、主轴、机头及分度盘,其中齿轮减速马达通过联轴器连接气缸,主轴固定在机头内,所述分度盘盘面刻度进行十二等分,分度盘每次转动角度为30°,联轴器通过气缸驱动主轴带动分度盘转动。
有益效果:与现有机器人焊接翻转台相比,本实用新型将分度盘进行十二等分,每次分度盘转过30°,机器人可在30°的范围内进行焊接,焊接精度更高,更适合机器人对工件进行焊接操作。
附图说明
图1为本实用新型机器人焊接翻转台结构示意图。
主要元件符号说明
1齿轮减速马达 2气缸 3主轴 4机头 5分度盘
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1,机器人焊接翻转台,包括齿轮减速马达1、气缸2、主轴3、机头4及分度盘5,其中齿轮减速马达1通过联轴器连接气缸2,主轴3固定在机头4内,分度盘5盘面刻度十二等分,分度盘5每次转动旋转角度为30°,联轴器通过气缸2驱动主轴3从而带动分度盘5转动。
与现有机器人焊接翻转台相比,本实用新型将分度盘5进行十二等分,分度盘每次转动角度为30°,机器人可在30°的范围内进行焊接,焊接精度更高,更适合机器人对工件进行焊接操作。
以上仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (1)
1.机器人焊接翻转台,其特征在于,包括齿轮减速马达、气缸、主轴、机头及分度盘,其中齿轮减速马达通过联轴器连接气缸,主轴固定在机头内,所述分度盘盘面刻度进行十二等分,分度盘每次转动角度为30°,联轴器通过气缸驱动主轴带动分度盘转动。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104625545A (zh) * | 2015-02-11 | 2015-05-20 | 丹阳市石油机械配件二厂有限公司 | 一种双工位机器人焊接变位机 |
CN108682274A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-10-19 | 安徽沃屹智能装备有限公司 | 一种焊接机械手教学实训装置 |
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- 2014-01-07 CN CN201420009354.8U patent/CN203765230U/zh not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104625545A (zh) * | 2015-02-11 | 2015-05-20 | 丹阳市石油机械配件二厂有限公司 | 一种双工位机器人焊接变位机 |
CN104625545B (zh) * | 2015-02-11 | 2016-09-14 | 丹阳市石油机械配件二厂有限公司 | 一种双工位机器人焊接变位机 |
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Legal Events
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20140813 Termination date: 20160107 |