CN205685679U - 一种利用绝对值编码器的注塑机转盘机构 - Google Patents
一种利用绝对值编码器的注塑机转盘机构 Download PDFInfo
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Abstract
一种利用绝对值编码器的注塑机转盘机构，包括圆盘、圆盘固定板、驱动机构；所述圆盘圆心开有中心孔，所述中心孔被一中心转轴穿过，所述圆盘通过所述中心转轴安装在所述圆盘固定板上；所述驱动机构包括含绝对值编码器的伺服电机、减速机、小齿轮；所述伺服电机、减速机、小齿轮依次同轴连接；所述圆盘周边设有大齿轮，与所述小齿轮啮合传动；所述大齿轮与小齿轮减速比为1：8，所述减速机减速比为1：10，所述伺服电机的EPROM寿命为10万次，所述伺服电机编码器的总圈数为32768，注塑机循环周期为15秒。本实用新型通过设置合理的计算和优化使转盘快速平稳的完成工位动作，省去每次重新校正原点的麻烦和其带来的误差。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种转盘机构，具体涉及一种利用绝对值编码器的注塑机转盘机构。
背景技术
目前，转盘式注塑机的转盘多采用油压马达加近接开关控制，控制精度低，运动平稳性差，也有采用带相对地址编码器的伺服电机控制，但编码器停电时原点会丢失，所以每次开机需要重新找原点，而且由于近接开关的老化或随电压变化等因素的影响，原点位置相对机械原点位置不稳定，导致机械结构干涉，损伤模具，影响产品的一致性。
实用新型内容
为克服上有技术的缺陷，本实用新型的目的旨在提供一种利用绝对值编码器控制、结构简单、设计合理、控制精度高、运动快速平稳的注塑机转盘机构。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种利用绝对值编码器的注塑机转盘机构，包括圆盘、圆盘固定板、驱动机构；所述圆盘圆心处开有中心孔，所述中心孔被一中心转轴穿过，所述圆盘通过所述中心转轴安装在所述圆盘固定板上；所述驱动机构包括含绝对值编码器的伺服电机、减速机、小齿轮；所述伺服电机、减速机、小齿轮依次同轴连接；所述圆盘周边设有大齿轮，与所述小齿轮啮合传动。
进一步地，所述圆盘为三工位圆盘。
进一步地，所述大齿轮与小齿轮减速比为1：8，所述减速机减速比为1：10，所述伺服电机的EPROM寿命为10万次，所述伺服电机内绝对值编码器的总圈数为32768，注塑机循环周期为15秒。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型通过设置合理的计算和优化使转盘快速平稳的完成工位动作，省去每次重新校正原点的麻烦和其带来的误差。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、圆盘；2、圆盘固定板；3、中心转轴；41、伺服电机；42、减速机；43、小齿轮；44、大齿轮。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例1：参见图1所示：
一种利用绝对值编码器的注塑机转盘机构，包括圆盘1、圆盘固定板2、驱动机构；所述圆盘1圆心处开有中心孔，所述中心孔被一中心转轴3穿过，所述圆盘1通过所述中心转轴3安装在所述圆盘固定板2上；所述驱动机构包括含绝对值编码器的伺服电机41、减速机42、小齿轮43；所述伺服电机41、减速机42、小齿轮43依次同轴连接；所述圆盘1周边设有大齿轮44，与所述小齿轮43啮合传动。
进一步地，所述圆盘1为三工位圆盘。
进一步地，所述大齿轮44与小齿轮43减速比为1：8，所述减速机42减速比为1：10，所述伺服电机41的EPROM寿命为10万次，所述伺服电机41内绝对值编码器的总圈数为32768，注塑机循环周期为15秒。
使用时，所述驱动机构的伺服电机41受其内部绝对值编码器控制驱动所述小齿轮43转动，所述小齿轮43与所述大齿轮44啮合传动，从而带动所述圆盘1转动。圆盘每转一圈，编码器则需要转8*10=80圈。每进行一次原点记录，EPROM寿命减少1。每工位编码器旋转圈数为80/3，伺服电机编码器的总圈数允许的旋转工位总数为32768/（80/3）≈1228次，折算时间1228*15/3600≈5小时，故每5小时进行一次原点记录。伺服电机的EPROM寿命=100000/（365*24/5）≈57年。因此只需要每5小时通过电脑计算进行一次原点记录，就可以满足使用寿命。
本实用新型利用转盘定位功能进行原点记录，无须找原点和原点回归，则可以达到伺服电机使用绝对地址的功能，充分利用编码器绝对地址的优点来达到控制转盘动作，以达到转盘快速平稳的控制。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型所做的等效变化或修饰，都应该涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种利用绝对值编码器的注塑机转盘机构，包括圆盘、圆盘固定板、驱动机构；所述圆盘圆心处开有中心孔，所述中心孔被一中心转轴穿过，所述圆盘通过所述中心转轴安装在所述圆盘固定板上；所述驱动机构包括含绝对值编码器的伺服电机、减速机、小齿轮；所述伺服电机、减速机、小齿轮依次同轴连接；所述圆盘周边设有大齿轮，与所述小齿轮啮合传动。
2.根据权利要求1所述的一种利用绝对值编码器的注塑机转盘机构，其特征在于：所述圆盘为三工位圆盘。
3.根据权利要求1所述的一种利用绝对值编码器的注塑机转盘机构，其特征在于：所述大齿轮与小齿轮减速比为1：8，所述减速机减速比为1：10，所述伺服电机的EPROM寿命为10万次，所述伺服电机内绝对值编码器的总圈数为32768，注塑机循环周期为15秒。
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| CN205685679U true CN205685679U (zh) | 2016-11-16 |
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| CN (1) | CN205685679U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108127847A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-06-08 | 东莞市合鼎盛自动化设备有限公司 | 一种带驱动装置的双色注塑机转盘 |
| CN111673979A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-09-18 | 富强鑫（宁波）机器制造有限公司 | 双色注塑机转盘控制机构 |
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2015
- 2015-10-17 CN CN201520800025.XU patent/CN205685679U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161116 Termination date: 20191017 |