CN204046383U - 内置式外转子伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种内置式外转子伺服电机，它包括定子轴、绕设在定子轴上的定子绕组、设置在定子绕组外周且与所述的定子轴同轴的永磁转子、与永磁转子一端相固定连接的转子支承套，所述的转子支承套与其靠近设置的定子轴一端之间具有容置空间，在容置空间内设置有编码器组件，编码器组件包括固定在定子轴上的编码器本体、安装在转子支承套上的感应开关。本实用新型外转子伺服电机外置转子可以直接与执行部件紧密结合在一起，减少了电机轴作为动力经过齿轮传动增加或降低速度而造成的能源浪费，简化了设备设计和构造，减少了机械动力传递过程，节能降耗，弥补了传统的外转子电机不能执行快速往复角度运行的功能，填补了市场空白。

Description

内置式外转子伺服电机

技术领域

本实用新型涉及一种伺服电机，尤其涉及基于行列式玻璃制瓶机的电子翻转与口钳夹具组合体上应用的伺服电机。 

背景技术

伺服电机作为一种能够克服惯性而精确定位的电子执行元件在社会生产中得到广泛的应用。在自动控制系统中，伺服电机用作执行元件，其可把收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。本申请人在先申请的申请号为201310084091.7、名称为“一种行列式玻璃制瓶机的口钳翻转与口钳夹具组合体”的发明专利所要保护的技术方案中所采用的伺服电机，其由定子、设置在定子内的转子等组成，转子的转动带动传动装置转动从而使得口钳夹具机构发生翻转，该种驱动方式由于电机输出动力要通过齿轮传动来实现，从而需要电机做更多的功，由此将造成能源浪费。而且，采用该种伺服驱动使得设备结构较复杂，容易出现故障。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够进行快速往复角度运行的外转子伺服电机，尤其是能够瞬时180°半周往复旋转，永磁转子作为整体输出动力结合体或一端作为动力输出结合体的功能的伺服电机。 

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种内置式外转子伺服电机，其整体呈细长型，包括定子轴、绕设在定子轴上的定子绕组、设置在所述的定子绕组外周且与所述的定子轴同轴的永磁转子、与所述的永磁转子一端相固定连接的转子支承套，所述的转子支承套与其靠近设置的所述的定子轴一端之间具有容置空间，在所述的容置空间内设置有编码器组件，所述的编码器组件包括固定在定子轴上的编码器本体、安装在转子支承套上的感应开关。 

进一步地，所述的编码器组件可替换为旋转变压器。 

进一步地，所述的编码器组件也可用正余弦编码器、霍尔编码器中的一种来替代。 

进一步地，所述的转子轴的另一端设置有进线插头。 

进一步地，所述的转子支承套与所述的永磁转子通过螺钉可拆卸连接。 

进一步地，所述的转子支配套的端面可以作为动力输出的结合体。 

进一步地，所述的永磁转子主体圆柱体外圆可以制作成齿轮作为动力输出的结合体。 

进一步地，所述的定子轴在牢固定位的情况下，此种细长型外转子伺服电机适用于任何角度位置安装完成特殊功能。 

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型外转子伺服电机整体呈细长型，可方便内置于设备中，其在发挥常规伺服电机优势的同时，永磁转子作为整体输出动力结合体或一端作为动力输出结合体，可实现瞬时180°半周往复旋转功能，改变了传统的内置转子电机做功需要用轴来驱动传动装置后完成某些指令或任务的现状。外置转子可以直接与执行部件紧密结合在一起，减少了电机轴作为动力经过齿轮传动增加或降低速度而造成的能源浪费，简化了设备设计和构造，减少了机械动力传递过程，节能降耗，弥补了传统的外转子电机不能执行快速往复角度运行的功能，填补了市场空白。 

附图说明

图1为本实用新型外转子伺服电机结构示意图； 

其中：1、定子轴2、定子绕组3、永磁转子4、转子支承套；5、编码器组件51、编码器本体52、感应开关；6、进线插头；7、螺钉。 

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。 

如图1所示，本实施例外转子伺服电机包括定子轴1、定子绕组2、永磁转子3、转子支承套4，其中，定子绕组2与定子轴1同轴设置，且位于定子轴1的外周，永磁转子3也与定子轴1同轴设置，且永磁转子3位于定子绕组2的外周，永磁转子3的一端通过螺钉7与转子支承套5相固定连接。在转子支承套5的内侧与其靠近的一端定子轴1之间具有容置空间，在该容置空间内安装有编码器组件5，本实施例中，编码器组件5由固定在定子轴1端部的编码器本体51以及安装在转子支承套5内侧的感应开关52组成，该感应开关52为光电开关。 

在定子轴1的另一端设置有进线插头6，本实施例伺服电机控制线路分两 部分，一路经进线插头6下的定子轴中的孔进入定子绕组2以驱动电机运行。一路经过相同的通道进入编码器组件5中，作为电机的控制，通过外部电机驱动器设定的运行参数，指挥编码器组件5输出指令信号来驱动外转子转动。电机外转子运行的轨迹同时经过编码器上的光电感应开关来完成对电机转速和角度的检测或控制。 

具体地，本实施例伺服电机整体呈细长型，适合于特殊环境下使用，如玻璃制瓶机上的口钳翻转与口钳夹具机构的应用。其内置于设备中，当通电时，伺服系统外部驱动器根据设定的参数输送相应的电流驱动转子3旋转。转子3由连接螺钉7与转子支撑套4连接在一起，转子支撑套4一端安装轴承，转子3旋转的同时，带动转子支撑套4内部的编码器光电开关52一起同步旋转，同时发送给固定在定子轴1上的编码器本体51转速和角度信号作为指挥此电机往复运转的基准依据，并通过驱动器上的参数指令而往复运行，可做瞬时180°半周往复旋转，永磁转子作为整体输出动力结合体或一端作为动力输出结合体。 

本实施例的光电编码器还可以采用正余弦编码器、霍尔编码器，只要采用编码器控制都是属于本实用新型保护范畴。 

本实用新型中，编码器还可以采用旋转变压器代替，采取旋转变压器控制时，旋转变压器的信号被外部的驱动器接收，驱动器将转换信号通过进线插头送至上位机作为位置反馈信号。 

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (5)

1.一种内置式外转子伺服电机，其特征在于：它整体呈细长型，包括定子轴(1)、绕设在定子轴(1)上的定子绕组(2)、设置在所述的定子绕组(2)外周且与所述的定子轴(1)同轴的永磁转子(3)、与所述的永磁转子(3)一端相固定连接的转子支承套(4)，所述的转子支承套(4)与其靠近设置的所述的定子轴(1)一端之间具有容置空间，在所述的容置空间内设置有编码器组件(5)，所述的编码器组件(5)包括固定在定子轴(1)上的编码器本体(51)、安装在转子支承套(4)上的感应开关(52)。 

2.根据权利要求1所述的内置式外转子伺服电机，其特征在于：所述的编码器组件(5)可替换为旋转变压器。 

3.根据权利要求1所述的内置式外转子伺服电机，其特征在于：所述的编码器组件(5)为正余弦编码器、霍尔编码器中的一种。 

4.根据权利要求1至3任一所述的内置式外转子伺服电机，其特征在于：所述的转子轴(1)的另一端设置有进线插头(6)。 

5.根据权利要求1所述的内置式外转子伺服电机，其特征在于：所述的转子支承套(4)与所述的永磁转子(3)通过螺钉(7)可拆卸连接。