CN203371425U - 汽车侧围板旋转夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车侧围板旋转夹具,包括夹具本体、设在夹具本体下方的减速电机和底座,其特征在于:所述减速电机的输出端设有驱动摩擦轮,所述的减速电机设于底座上且位于夹具本体底面边缘的正下方,所述夹具本体的底面上设有和驱动摩擦轮相抵的摩擦圆环,所述摩擦圆环的纵向轴线和夹具本体底面的纵向轴线重合。本实用新型转矩和驱动力较大,电机负载较小。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制造工器具领域,具体是一种汽车侧围板旋转夹具。
背景技术
汽车制造过程中使用的工器具各式各样,汽车侧围板旋转夹具就是其中的一种,目前汽车侧围板旋转夹具采用电机和凸轮机构进行驱动,由于电机和凸轮机构设置在夹具下方的中心,此驱动结构驱动较大型的夹具时,转矩小,驱动力小,电机承载的负载较大,驱动夹具旋转较为困难。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种转矩和驱动力较大,电机负载较小的汽车侧围板旋转夹具。
本实用新型所采用的技术方案是:提供一种汽车侧围板旋转夹具,包括夹具本体、设在夹具本体下方的减速电机和底座,所述减速电机的输出端设有驱动摩擦轮,所述的减速电机设于底座上且位于夹具本体底面边缘的正下方,所述夹具本体的底面上设有和驱动摩擦轮相抵的摩擦圆环,所述摩擦圆环的纵向轴线和夹具本体底面的纵向轴线重合。
采用以上结构后,本实用新型汽车侧围板旋转夹具和现有技术相比有以下优点:由于夹具本体下方设置有减速电机和底座,减速电机的输出端设有驱动摩擦轮,夹具本体底面上设有摩擦圆环,驱动摩擦轮和摩擦圆环相抵,减速电机通过驱动摩擦轮带动摩擦圆环,从而实现夹具本体的旋转,减速电机设于底座上且位于夹具本体底面边缘的正下方,在驱动较大型的夹具时,转矩和驱动力均较大,减速电机的负载较小。
作为优选,摩擦圆环的正下方设有多个支撑轮,所述的多个支撑轮沿摩擦圆环周向方向排列,所述的多个支撑轮均和摩擦圆环相抵,支撑轮对夹具本体的旋转起到了一定的辅助作用,减速电机的负载也得到进一步的降低。
作为优选,所述摩擦轮的正下方设有用于调节摩擦力的气缸,所述气缸的一端和底座连接,所述气缸的另一端连接有推板,所述的推板和驱动摩擦轮相抵,气缸通过压紧驱动摩擦轮,使驱动摩擦轮和摩擦圆环的摩擦力增大,有利于夹具本体的驱动。
作为进一步优选,所述的汽车侧围板旋转夹具包括用于对夹具本体的旋转进行定位的位置编码器,所述的位置编码器包括编码读写头和条形光栅,所述的编码读写头设在夹具本体上,所述的条形光栅固定在底座上且和减速电机电连接,设置位置编码器能够增强对夹具本体旋转位置的控制,使夹具本体的位置能够得到更精确的定位。
附图说明
图1为本实用新型汽车侧围板旋转夹具的结构示意图。
图2为本实用新型汽车侧围板旋转夹具的另一结构示意图。(去掉底座)
图3为本实用新型汽车侧围板旋转夹具的局部放大示意图。
图4为本实用新型汽车侧围板旋转夹具的减速电机的结构示意图。
图中,1、夹具本体,2、驱动摩擦轮,3、减速电机,4、底座,5、支撑轮,6、条形光栅,7、气缸,7.1、推板,8、摩擦圆环。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型做详细的说明。
如图1~图4所示,本实用新型汽车侧围板旋转夹具,包括夹具本体1、设在夹具本体1下方的减速电机3和底座4,减速电机3的输出端设有驱动摩擦轮2,减速电机3设于底座4上且位于夹具本体1底面边缘的正下方,也就是减速电机3不位于夹具本体1底面的中部的正下方,即减速电机3驱动夹具本体1底面的边缘区域,夹具本体1的底面上设有和驱动摩擦轮2相抵的摩擦圆环8,此摩擦圆环8的上下面均平面,摩擦圆环8通过沉孔螺钉和夹具本体1连接,摩擦圆环8的纵向轴线和夹具本体1底面的纵向轴线重合。
本实用新型在具体实施时,摩擦圆环8的正下方设有多个支撑轮5,多个支撑轮5沿摩擦圆环8周向方向排列,多个支撑轮5均和摩擦圆环8相抵,即是多个支撑轮5也是排列成圆周状,减速电机3、支撑轮5均固定在底座4上,夹具本体1的底面置于驱动摩擦轮2和支撑轮5上,减速电机3驱动摩擦轮2的正下方设有用于调节摩擦力的气缸7,气缸7的一端和底座4连接,气缸7的另一端连接有推板7.1,推板7.1和驱动摩擦轮2相抵。
本实用新型还包括用于对夹具本体1的旋转进行定位的位置编码器,位置编码器包括编码读写头和条形光栅6,编码读写头设在夹具本体1上,跟着夹具本体1旋转,条形光栅6固定在底座4上且和减速电机3电连接。
本实用新型在具体实施时,可以设置多个减速电机3,多个减速电机3均设置驱动摩擦轮2,驱动摩擦轮2均和摩擦圆环8相抵。
Claims (4)
1.一种汽车侧围板旋转夹具,包括夹具本体(1)、设在夹具本体(1)下方的减速电机(3)和底座(4),其特征在于:所述减速电机(3)的输出端设有驱动摩擦轮(2),所述的减速电机(3)设于底座(4)上且位于夹具本体(1)底面边缘的正下方,所述夹具本体(1)的底面上设有和驱动摩擦轮(2)相抵的摩擦圆环(8),所述摩擦圆环(8)的纵向轴线和夹具本体(1)底面的纵向轴线重合。
2.根据权利要求1所述的汽车侧围板旋转夹具,其特征在于:所述摩擦圆环(8)的正下方设有多个支撑轮(5),所述的多个支撑轮(5)沿摩擦圆环(8)周向方向排列,所述的多个支撑轮(5)均和摩擦圆环(8)相抵。
3.根据权利要求1所述的汽车侧围板旋转夹具,其特征在于:所述驱动摩擦轮(2)的正下方设有用于调节摩擦力的气缸(7),所述气缸(7)的一端和底座(4)连接,所述气缸(7)的另一端连接有推板(7.1),所述的推板(7.1)和驱动摩擦轮(2)相抵。
4.根据权利要求1所述的汽车侧围板旋转夹具,其特征在于:所述的汽车侧围板旋转夹具包括用于对夹具本体(1)的旋转进行定位的位置编码器,所述的位置编码器包括编码读写头和条形光栅(6),所述的编码读写头固定在底座(4)上且和减速电机(3)电连接,所述的条形光栅(6)设在夹具本体(1)上。
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