CN203900988U - 转塔式供料机 - Google Patents

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CN203900988U CN201420327977.XU CN201420327977U CN203900988U CN 203900988 U CN203900988 U CN 203900988U CN 201420327977 U CN201420327977 U CN 201420327977U CN 203900988 U CN203900988 U CN 203900988U
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王岩
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Abstract

本实用新型公开了一种转塔式供料机,包括箱体、转塔、驱动汽缸、顶料汽缸、限位凸轮、拉簧及输料管,所述箱体内设有主轴承座、滑杆、驱动汽缸座及顶料汽缸座,所述转塔由凸轮盘、料筒及主轴组成,所述转塔经主轴设于箱体的主轴承座内,驱动汽缸及顶料汽缸分设于箱体的驱动汽缸座及顶料汽缸座上,限位凸轮的滑动座套装在滑杆上,且凸轮与凸轮盘啮合,拉簧设于滑动座与箱体之间,输料管设于箱体内。本实用新型作为衔接数控机床之间的工序转换及均衡流量的设备,可储存并定时向数控机床输送工件,具有结构简单、送料方便且降低装备成本的优点。

Description

技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械设备技术领域,在数控机床间传输工件的设备,尤其是一种 转塔式供料机。 转塔式供料机
背景技术
[0002] 随着数控机床应用的普及率越来越高,在机械加工行业内,尤其是规模生产的企 业,对提高自动化生产的水平也越来越迫切,现有技术中,针对一个被加工件,应用不同的 数控机床,组建成一条自动化的加工生产线,已成为行业惯用的技术手段,存在的问题是, 由于受加工工艺的限定,被加工件在每一台机床上的流动程序并非均衡,导致生产过程中 工序间的转换不易有序流动,如何在工序间设置具有量能储存与流量再均衡的输送的设 备,是解决工序转换的有效途径。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种转塔式供料机,本实用新 型作为衔接数控机床之间的工序转换及均衡流量的设备,可储存并定时向数控机床输送工 件,具有结构简单、送料方便且降低装备成本的优点。
[0004] 实现本实用新型目的的具体技术方案是:
[0005] -种转塔式供料机,其特点包括箱体、转塔、驱动汽缸、顶料汽缸、限位凸轮、拉簧 及输料管,所述箱体内垂直设有主轴承座、主轴承座两侧水平设有一组滑杆、滑杆侧边设有 驱动汽缸座、滑杆居中设有顶料汽缸座,限位凸轮为水平设有两个滑套的滑动座,滑动座上 垂直设有凸轮;所述转塔由凸轮盘、料筒及主轴组成,凸轮盘为设有内齿的环形圆盘,凸轮 盘上沿圆周正面呈辐射状设有数个料道、与料道对应反面设有数个销轴,料筒为圆柱筒状, 主轴上设有上支撑盘及下支撑盘,上支撑盘及下支撑盘沿圆周均布设有圆孔;料筒为数件, 依次套在上支撑盘及下支撑盘的圆孔内,凸轮盘连接于下支撑盘下方,且凸轮盘正面的料 道与下支撑盘的圆孔贯通;
[0006] 所述转塔经主轴设于箱体的主轴承座内,驱动汽缸及顶料汽缸分设于箱体的驱动 汽缸座及顶料汽缸座上,且驱动汽缸的活塞杆与转塔上凸轮盘的销轴触及,限位凸轮的滑 动座经滑套套装在箱体的滑杆上,且滑动座上的凸轮与转塔内凸轮盘的内齿啮合,拉簧设 于滑动座与箱体之间,输料管的进口端设于箱体内顶料汽缸座的正对面;所述的顶料汽缸 的前端设有传感器。
[0007] 本实用新型作为衔接数控机床之间的工序转换及均衡流量的设备,可储存并定时 向数控机床输送工件,具有结构简单、送料方便且降低装备成本的优点。
附图说明
[0008] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0009] 图2为图1的俯视图;
[0010] 图3为图1的A- A截面视图;
[0011] 图4为图1的B- B截面视图;
[0012] 图5为转塔的结构示意图;
[0013] 图6为图5的仰视图。
具体实施方式
[0014] 参阅图1、图2、图3、图4,本实用新型包括箱体1、转塔2、驱动汽缸3、顶料汽缸4、 限位凸轮5、拉簧6及输料管7,所述箱体1内垂直设有主轴承座11、主轴承座11两侧水平 设有一组滑杆12、滑杆12侧边设有驱动汽缸座13、滑杆12居中设有顶料汽缸座14,限位凸 轮5为水平设有两个滑套511的滑动座51,滑动座51上垂直设有凸轮;所述转塔2由凸轮 盘21、料筒22及主轴23组成,凸轮盘21为设有内齿211的环形圆盘,凸轮盘21上沿圆周 正面呈辐射状设有数个料道212、与料道212对应反面设有数个销轴213,料筒22为圆柱筒 状,主轴23上设有上支撑盘231及下支撑盘232,上支撑盘231及下支撑盘232沿圆周均布 设有圆孔;料筒22为数件,依次套在上支撑盘231及下支撑盘232的圆孔内,凸轮盘21连 接于下支撑盘232下方,且凸轮盘21正面的料道212与下支撑盘232的圆孔贯通;
[0015] 所述转塔2经主轴23设于箱体1的主轴承座11内,驱动汽缸3及顶料汽缸4分 设于箱体1的驱动汽缸座13及顶料汽缸座14上,且驱动汽缸3的活塞杆与转塔2上凸轮 盘21的销轴213触及,限位凸轮5的滑动座51经滑套511套装在箱体1的滑杆12上,且 滑动座51上的凸轮与转塔2内凸轮盘21的内齿211啮合,拉簧6设于滑动座51与箱体1 之间,输料管7的进口端设于箱体1内顶料汽缸座14的正对面;所述的顶料汽缸4的前端 设有传感器41。
[0016] 本实用新型是这样使用的:
[0017] 将本实用新型设置于数控机床的前端,使箱体1的输料管7的出料口 71与数控机 床的工作台连接,用于定时、定点向数控机床输送工件,具体工作过程如下:
[0018] 参阅图1、图2、图3、图4,本实用新型设有程序控制电路,以控制各个执行机构的 工作,工作时,将上一道工序完成的工件依次投放在转塔2的料筒22内,当数控机床开始工 作,或已加工完成上一个工件,给出指令,传感器41检测位于顶料汽缸4正前方的料道212 内是否具有工件,当检测结果为"有",则顶料汽缸4工作,顶料汽缸4的顶杆伸出,将位于凸 轮盘21料道212内的工件顶入顶料汽缸座14正对面的输料管7进料口内,在输料管7的 斜面作用下,工件从输料管7的出料口 71滑出,到达数控机床工作台的设定位置,顶料汽缸 4的顶杆缩回,由于凸轮盘21正面的料道212与下支撑盘232的圆孔贯通,在自重的作用 下,位于转塔2料筒22内的工件自由下落,补充到凸轮盘21的料道212内,待用,本实用新 型的一次送料完成,依数控机床的指令,继续送料,直至将该料筒22内的工件输送完毕。
[0019] 当该料筒22内的工件输送完毕,传感器41再次检测料道212内是否具有工件, 当检测结果为"无",则驱动汽缸3工作,驱动汽缸3的活塞杆触及并推动凸轮盘21的销轴 213,使凸轮盘21连同转塔2经主轴23绕主轴承座11转过一个工位,与此同时,与凸轮盘 21啮合的凸轮在内齿211的驱动下,克服拉簧6的拉力,带动滑动座51在滑杆12上滑动, 当凸轮越过内齿211的齿顶,并在拉簧6的拉力作用下回位,且凸轮回到下一个内齿211的 齿底,则转塔2的下一料筒22就与顶料汽缸4对准,依数控机床的指令,顶料汽缸4继续送 料,直至将该料筒22内的工件输送完毕,直到传感器41再次检测结果为"无",则循环上述 启动驱动汽缸3的工作。
[0020] 将工件依次补充投放在转塔2的料筒22内,则本实用新型可连续向数控机床定 时、定点输送工件。
[0021] 参阅图1、图3、图4、图5、图6,为确保转塔2在转动工位时具有准确性与稳定性, 本实用新型在转塔2下支撑盘232的下方连接了凸轮盘21,且在拉簧6的作用下,通过滑动 座51上的凸轮与凸轮盘21内齿211的啮合,当驱动汽缸3推动转塔2转动时,只需推动转 塔2完成一个转角,而转塔2转动的转角精度完全由凸轮与凸轮盘21内齿211的啮合精度 控制,使转塔2在每一转动工位的准确性及稳定性得以充分保证。

Claims (2)

1. 一种转塔式供料机,其特征在于它包括箱体(1)、转塔(2)、驱动汽缸(3)、顶料汽缸 (4)、限位凸轮(5)、拉簧(6)及输料管(7),所述箱体(1)内垂直设有主轴承座(11)、主轴承 座(11)两侧水平设有一组滑杆(12)、滑杆(12)侧边设有驱动汽缸座(13)、滑杆(12)居中 设有顶料汽缸座(14),限位凸轮(5 )为水平设有两个滑套(511)的滑动座(51 ),滑动座(51) 上垂直设有凸轮;所述转塔(2)由凸轮盘(21)、料筒(22)及主轴(23)组成,凸轮盘(21)为 设有内齿(211)的环形圆盘,凸轮盘(21)上沿圆周正面呈辐射状设有数个料道(212)、与料 道(212)对应反面设有数个销轴(213),料筒(22)为圆柱筒状,主轴(23)上设有上支撑盘 (231) 及下支撑盘(232),上支撑盘(231)及下支撑盘(232)沿圆周均布设有圆孔;料筒(22) 为数件,依次套在上支撑盘(231)及下支撑盘(232)的圆孔内,凸轮盘(21)连接于下支撑盘 (232) 下方,且凸轮盘(21)正面的料道(212)与下支撑盘(232)的圆孔贯通; 所述转塔(2 )经主轴(23 )设于箱体(1)的主轴承座(11)内,驱动汽缸(3 )及顶料汽缸 (4)分设于箱体(1)的驱动汽缸座(13)及顶料汽缸座(14)上,且驱动汽缸(3)的活塞杆与 转塔(2)上凸轮盘(21)的销轴(213)触及,限位凸轮(5)的滑动座(51)经滑套(511)套装 在箱体(1)的滑杆(12)上,且滑动座(51)上的凸轮与转塔(2)内凸轮盘(21)的内齿(211) 哨合,拉簧(6)设于滑动座(51)与箱体(1)之间,输料管(7)的进口端设于箱体(1)内顶料 汽缸座(14)的正对面。
2. 根据权利要求1所述的转塔式供料机,其特征在于顶料汽缸(4)的前端设有传感器 (41)。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109434538A (zh) * 2018-12-26 2019-03-08 纳瑞盛(上海)实业有限公司 一种永磁磁钢片上料辅助装置

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