CN204123070U - 煤气阀大螺帽o形圈组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了煤气阀大螺帽O形圈组装机，属于机械技术领域。它解决了现有结构采用机械手，结构繁琐复杂，多个动作是逐步完成，生产效率不高等问题。本煤气阀大螺帽O形圈组装机，工作台上设置有O形圈压入气缸，O形圈压入气缸的下侧依次设有在上侧的O形圈载盘和在下侧的大螺帽组装转盘，O形圈载盘上设有O形圈压入孔，组装转盘上周向均布有大螺帽固定座，O形圈载盘和组装转盘由驱动机构带动转动进而使O形圈压入孔、大螺帽固定座转至O形圈压入气缸下侧，O形圈载盘连接有O形圈上料机构，组装转盘的外侧设有大螺帽上料器和下料器。本实用新型具有全自动化操作，减少了人力、时间、报废等成本，精确度更高、无次品等优点。

Description

煤气阀大螺帽O形圈组装机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，特指一种煤气阀大螺帽O形圈组装机。

背景技术

目前，中国专利文献公开了一种球阀自动组装机的O形圈装入装置，授权公告号(CN 203292818 U)，它包括工作台，工作台上固连有模座，模座随工作台一起移动，O形圈装入装置设在工作台的侧边，本O形圈装入装置包括支架、振动料盘和驱动机构，所述支架的顶部固连有水平导轨，所述的水平导轨上活动连接有机械手，所述的振动料盘的出料口处设有滑块，所述的滑块上具有接料槽，上述的驱动机构能驱动滑块在振动料盘的出料口处和机械手之间做往复平移运动，上述的机械手能将接料槽内的O形圈输送至模座处的阀体内。上述结构它的主要工作原理是：利用机械手的动作将O形圈输到阀体内，即是抓取、移动、安装三个功能均集合在机械手上，这使得机械手的结构设计变的繁琐，不便生产，同时三个动作是依次完成，导致生产效率不高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种煤气阀大螺帽O形圈组装机，它具备自动化操作的特点，通过结构的设计将O形圈自动装入大螺帽的动作进行分解，多个动作同步进行，提高了生产效率，同时设置检测的结构检测O形圈装入状况，将次品分类筛选。

本实用新型的目的是这样实现的：

煤气阀大螺帽O形圈组装机，其特征在于：工作台上设置有O形圈压入气缸，O形圈压入气缸的下侧依次设有在上侧的O形圈载盘和在下侧的大螺帽组装转盘，所述的O形圈载盘上设有O形圈压入孔，组装转盘上周向均布有大螺帽固定座，所述的O形圈载盘和组装转盘由驱动机构带动转动进而使O形圈压入孔、大螺帽固定座转至O形圈压入气缸下侧，所述的O形圈载盘连接有O形圈上料机构，所述的组装转盘的外侧设有大螺帽上料器和下料器。

在上述的煤气阀大螺帽O形圈组装机中，所述的O形圈上料机构包括O形圈座，O形圈座上的O形圈载孔与震动送料器相连接，O形圈载孔的上方设有由气缸一带动并可弹力伸缩的锥形卡头，锥形卡头的一侧设有O形圈推杆，所述的气缸一设在直线导轨上，气缸一在直线导轨上滑动至O形圈载盘的O形圈压入孔上方。

在上述的煤气阀大螺帽O形圈组装机中，所述的上料器和下料器均包括导轨和设在导轨上的升降气缸，升降气缸的气缸轴上设有气动夹头，上料器的气动夹头传动连接震动送料器及组装转盘。

在上述的煤气阀大螺帽O形圈组装机中，所述的O形圈载盘上的O形圈压入孔5为两个，位于同一直径上。

在上述的煤气阀大螺帽O形圈组装机中，所述的工作台的下侧设有下料斗，下料斗上设有由控制器控制的阀门，阀门的另一侧设有次品料斗

在上述的煤气阀大螺帽O形圈组装机中，所述的O形圈压入气缸上设有O形圈压入位置监测机构，所述的O形圈压入位置监测机构与控制器信号连接。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型的结构设计上将O形圈安装的多个动作进行分解，采用多个结构将多个动作同步进行，因此有效的缩短了一个产品组装的时间，提高了生产效率。

2、本实用新型的结构设计中设置有O形圈压入位置监测机构，通过监测O形圈压入气缸的压入程度等方式判断O形圈是否压入到位，由控制器控制料斗处的阀门分别将合格品和次品分类存放。

3、本实用新型采用全自动化操作，较之人工操作，减少了人力、时间、报废等成本，精确度更高、无次品。

4、本实用新型的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的局部结构示意图。

图3是图2中的局部结构示意图。

图4是本实用新型的结构原理图。

图5是本实用新型的局部结构示意图。

图中：工作台1、O形圈压入气缸2、O形圈载盘3、组装转盘4、O形圈压入孔5、大螺帽固定座6、上料器7、下料器8、O形圈座9、O形圈载孔10、震动送料器11、气缸一12、锥形卡头13、O形圈推杆14、直线导轨15、导轨16、升降气缸17、气动夹头18、下料斗19、次品料斗20。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—5：

煤气阀大螺帽O形圈组装机，工作台1上设置有O形圈压入气缸2，O形圈压入气缸2的下侧依次设有在上侧的O形圈载盘3和在下侧的大螺帽组装转盘4，所述的O形圈载盘3上设有O形圈压入孔5，组装转盘4上周向均布有大螺帽固定座6，所述的O形圈载盘3和组装转盘4由驱动机构带动转动进而使O形圈压入孔5、大螺帽固定座6转至O形圈压入气缸2下侧，所述的O形圈载盘3连接有O形圈上料机构，所述的组装转盘4的外侧设有大螺帽上料器7和下料器8。

所述的O形圈上料机构包括O形圈座9，O形圈座上的O形圈载孔10与震动送料器11相连接，O形圈载孔10的上方设有由气缸一12带动并可弹力伸缩的锥形卡头13，锥形卡头的一侧设有O形圈推杆14，所述的气缸一设在直线导轨15上，气缸一在直线导轨上滑动至O形圈载盘的O形圈压入孔上方。

所述的上料器和下料器均包括导轨16和设在导轨上的升降气缸17，升降气缸的气缸轴上设有气动夹头18，上料器的气动夹头传动连接震动送料器及组装转盘。

所述的O形圈载盘上的O形圈压入孔5为两个，位于同一直径上。

所述的工作台的下侧设有下料斗19，下料斗19上设有由控制器控制的阀门，阀门的另一侧设有次品料斗20。

所述的O形圈压入气缸上设有O形圈压入位置监测机构，所述的O形圈压入位置监测机构与控制器信号连接。

本实用新型的工作过程如下：

1、准备：检测机器的各装置是否正常运作，在两个震动送料器内分别放置大螺帽和O形圈；

步骤2与步骤3是同步进行，

2、上大螺帽：升降气缸17在导轨16滑动，滑至震动送料器料轨端头后，升降气缸17的气缸轴下降，下降到位后气动夹头18夹持固定大螺帽，然后升降气缸17上升，在导轨16上滑动，滑至组装转盘4上侧，这里组装转盘4是间歇定角度转动，其每转动一次，大螺帽固定座6恰好位于升降气缸17的下侧，由此升降气缸17下降，将大螺帽放置在大螺帽固定座6上，松开气动夹头18完成上料，该过程往复进行，然后组装转盘4转动将大螺帽转至O形圈压入气缸2下侧；

3、上O形圈：震动送料器的送料轨直接对接O形圈座9上的O形圈载孔10，位于O形圈载孔10上侧的气缸一12下将，使锥形卡头13插入O形圈载孔10内，利用O形圈的弹性将O形圈套于锥形卡头13上，然后气缸一12在直线导轨15滑动，滑至O形圈载盘3上的O形圈压入孔5，然后气缸一12再次下将，锥形卡头卡于O形圈压入孔5的孔口产生缩进，由此O形圈推杆14将O形圈推动使其落在O形圈压入孔5上，O形载盘3转动，将O形圈转至O形圈压入气缸2下侧；

4、安装O形圈及监测：O形圈压入气缸2的气缸轴下降将O形圈压动，穿过O形圈压入孔5，然后压入大螺帽内，在压入的同时，可采用监测机构监测气缸活塞的行程来确认O形圈是否压入到位；

5、下料：由升降气缸的升降夹起从组装转盘4旋转过来的大螺帽，升降气缸在导轨上滑动，将大螺帽滑至下料斗处，使其落下，其中下料斗处设有阀门，该阀门由控制器控制，若控制器接受到监测机构的次品信号，则关闭阀门，使大螺帽落至次品料斗内。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.煤气阀大螺帽O形圈组装机，其特征在于：工作台上设置有O形圈压入气缸，O形圈压入气缸的下侧依次设有在上侧的O形圈载盘和在下侧的大螺帽组装转盘，所述的O形圈载盘上设有O形圈压入孔，组装转盘上周向均布有大螺帽固定座，所述的O形圈载盘和组装转盘由驱动机构带动转动进而使O形圈压入孔、大螺帽固定座转至O形圈压入气缸下侧，所述的O形圈载盘连接有O形圈上料机构，所述的组装转盘的外侧设有大螺帽上料器和下料器。 

2.根据权利要求1所述的煤气阀大螺帽O形圈组装机，其特征在于：所述的O形圈上料机构包括O形圈座，O形圈座上的O形圈载孔与震动送料器相连接，O形圈载孔的上方设有由气缸一带动并可弹力伸缩的锥形卡头，锥形卡头的一侧设有与O形圈形成垂直角度的O形圈推杆，所述的气缸一设在直线导轨上，气缸一在直线导轨上滑动至O形圈载盘的O形圈压入孔上方。 

3.根据权利要求1所述的煤气阀大螺帽O形圈组装机，其特征在于：所述的上料器和下料器均包括导轨和设在导轨上的升降气缸，升降气缸的气缸轴上设有气动夹头，上料器的气动夹头传动连接震动送料器及组装转盘。 

4.根据权利要求1所述的煤气阀大螺帽O形圈组装机，其特征在于：所述的O形圈载盘上的O形圈压入孔为两个，位于同一直径上。 

5.根据权利要求1所述的煤气阀大螺帽O形圈组装机，其特征在于：所述的工作台的下侧设有下料斗，下料斗上设有由控制器控制的阀门，阀门的另一侧设有次品料斗。 

6.根据权利要求1所述的煤气阀大螺帽O形圈组装机，其特征在于：所述的O形圈压入气缸上设有O形圈压入位置监测机构，所述的O形圈压入位置监测机构与控制器信号连接。