CN205702886U - 一种全自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及的是一种全自动焊接机，包括机座，在机座上设有转盘和带动转盘转动的驱动机构，在转盘上均匀分布有可放置焊接工件的模具，在机座上还设有可将模具上的焊接工件进行检测和压紧定位的检测及夹紧装置，和对焊接工件进行焊接的焊枪装置。本案提供一种焊接效果好、效率高、成本低的全自动焊接机。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种全自动焊接机。
【背景技术】
将一些小部件进行焊接时，现有的做法是利用手工进行焊接。这样焊接工作效率低，焊接质量不好，成本高，不利于市场竞争。
【发明内容】
本实用新型的目的在于客服现有技术的不足，提供了一种焊接效果好、效率高、成本低的全自动焊接机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：
一种全自动焊接机，其特征在于包括机座1，在机座1上设有转盘2和带动转盘转动的驱动机构3，在转盘2上均匀分布有可放置焊接工件的模具4，在机座1上还设有可将模具4上的焊接工件进行检测和压紧定位的检测及夹紧装置5，和对焊接工件进行焊接的焊枪装置6。
如上所述的一种全自动焊接机，其特征在于所述的检测及夹紧装置5包括有设在机座1上的支臂51，在支臂51上设有检测探针52和带动检测探针52上、下移动从而实现检测出模具4中是否放置有焊接工件的检测气缸53；在机座1上还设有可压紧焊接工件的顶压气缸54。
如上所述的一种全自动焊接机，其特征在于在机座1上设有支架55，所述的支臂51和顶压气缸54均设在支架55上。
如上所述的一种全自动焊接机，其特征在于所述焊枪装置6包括有设在机座1上的立臂61，在立臂61上设有丝杆62和带动丝杆62转动的电机63，在立臂61上设有导杆69，在导杆69上套设有移动块64，在丝杆62上套设螺母，螺母固定在移动块64上并由丝杆带动移动块移动；在移动块64上设有升降气缸65，升降气缸65的气缸杆连接有升降块66，在升降块66上连接有焊枪67。
如上所述的一种全自动焊接机，其特征在于在移动块64上设有升降导杆68，所述升降块66套设在升降导杆68上。
如上所述的一种全自动焊接机，其特征在于所述焊枪装置6为两套。
如上所述的一种全自动焊接机，其特征在于所述顶压气缸54为两个。
如上所述的一种全自动焊接机，其特征在于所述电机63通过传动齿轮组带动丝杆62转动。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
其一、本案利用一个可转动的转盘，在转盘上均匀分布有可放置焊接工件的模具，再利用检测及夹紧装置、焊枪装置进行焊接工件的检测、夹持和焊接，使之实现将焊接工件的移动、检测、夹紧、焊接一系列的动作。这样本案代替了手工工作，工作效率高，焊接质量好，成本低，利于市场竞争。
其二、本案设置的检测及夹紧装置，其中检测部分：利用检测探针往下移动，如果检测探针能穿过模具的话，就确定焊接工件没有放到模具上，就会发出警报。如果检测探针不能穿过模具，就确定检测探针顶在模具中的焊接工件上，就能确定模具上放置有焊接工件。此外夹紧部分，利用顶压气缸将焊接工件顶压固定在模具上，为焊接工序做准备。
其三、本案的焊枪装置，分别设置移动块和升降块，再利用驱动机构来带动移动块和升降块移动，从而实现带动焊枪纵向移动和上、下移动。
【附图说明】
下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的说明。
图1是本实用新型的示意图；
图2是本实用新型的示意图。
【具体实施例】
如图所示，一种全自动焊接机，包括机座1，在机座1上设有转盘2和带动转盘转动的驱动机构3，驱动机构3包含有电机和减速机构。在转盘2上均匀分布有可放置焊接工件的模具4，该模具4为一个铁块，在铁块的表面上设有与焊接工件形状相匹配的凹模腔。在机座1上还设有可将模具4上的焊接工件进行检测和压紧定位的检测及夹紧装置5，和对焊接工件进行焊接的焊枪装置6。在运作时，利用工作人员将需要焊接的工件放置到模具中，驱动机构3带动转盘2转动一个工位，这样不断地将工件放置到模具中，转盘2不断地转动，使模具上的工件来动检测工位，检测到模具上放置有工件之后，转盘再移动，带着工件来动焊接工位，先利用夹紧结构对放置在模具上的工件进行压紧，之后焊枪装置6对工件进行焊接。焊接完后，转盘再移动，带动焊接好的工件来到工人工作位工位，工人将焊接好的工件取出并完成一个工件的焊接。
具体来说，所述的检测及夹紧装置5包括有设在机座1上的支臂51，在支臂51上设有检测探针52和带动检测探针52上、下移动从而实现检测出模具4中是否放置有焊接工件的检测气缸53。利用检测探针往下移动，如果检测探针能穿过模具的话，就确定焊接工件没有放到模具上，就会发出警报。如果检测探针不能穿过模具，就确定检测探针顶在模具中的焊接工件上，就能确定模具上放置有焊接工件。
此外，在机座1上还设有可压紧焊接工件的顶压气缸54。利用顶压气缸将焊接工件顶压固定在模具上，为焊接工序做准备。焊接完成后，顶压气缸54动作松开，转盘带动工件进入下一工序。
更优的，在机座1上设有支架55，所述的支臂51和顶压气缸54均设在支架55上。
还有，所述焊枪装置6包括有设在机座1上的立臂61，在立臂61上设有丝杆62和带动丝杆62转动的电机63，在立臂61上设有导杆69，在导杆69上套设有移动块64，在丝杆62上套设螺母，螺母固定在移动块64上并由丝杆带动移动块移动。在移动块64上设有升降气缸65，升降气缸65的气缸杆连接有升降块66，在升降块66上连接有焊枪67。利用电机带动丝杆62转动，使丝杆62带动移动块64纵向移动，带动焊接接近或远离焊接工件。采用丝杆62传动，其具有精度高、稳定等特点。另外，利用升降气缸65带动升降块66进行升降，使焊枪进行焊接，采用气缸进行升降，具有动作快，时间短等优点。更优的，在移动块64上设有升降导杆68，所述升降块66套设在升降导杆68上。使升降块66升降非常平稳。此外，所述电机63通过传动齿轮组带动丝杆62转动。
更优的，所述焊枪装置6为两套，使每个焊枪只焊一个工件，设置两套焊枪，则可以焊接工件的两个工位。相应的，所述顶压气缸54为两个。
Claims (8)
1.一种全自动焊接机，其特征在于包括机座(1)，在机座(1)上设有转盘(2)和带动转盘转动的驱动机构(3)，在转盘(2)上均匀分布有可放置焊接工件的模具(4)，在机座(1)上还设有可将模具(4)上的焊接工件进行检测和压紧定位的检测及夹紧装置(5)，和对焊接工件进行焊接的焊枪装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机，其特征在于所述的检测及夹紧装置(5)包括有设在机座(1)上的支臂(51)，在支臂(51)上设有检测探针(52)和带动检测探针(52)上、下移动从而实现检测出模具(4)中是否放置有焊接工件的检测气缸(53)；在机座(1)上还设有可压紧焊接工件的顶压气缸(54)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动焊接机，其特征在于在机座(1)上设有支架(55)，所述的支臂(51)和顶压气缸(54)均设在支架(55)上。
4.根据权利要求1或2所述的一种全自动焊接机，其特征在于所述焊枪装置(6)包括有设在机座(1)上的立臂(61)，在立臂(61)上设有丝杆(62)和带动丝杆(62)转动的电机(63)，在立臂(61)上设有导杆(69)，在导杆(69)上套设有移动块(64)，在丝杆(62)上套设螺母，螺母固定在移动块(64)上并由丝杆带动移动块移动；在移动块(64)上设有升降气缸(65)，升降气缸(65)的气缸杆连接有升降块(66)，在升降块(66)上连接有焊枪(67)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动焊接机，其特征在于在 移动块(64)上设有升降导杆(68)，所述升降块(66)套设在升降导杆(68)上。
6.根据权利要求4所述的一种全自动焊接机，其特征在于所述焊枪装置(6)为两套。
7.根据权利要求2或3所述的一种全自动焊接机，其特征在于所述顶压气缸(54)为两个。
8.根据权利要求4所述的一种全自动焊接机，其特征在于所述电机(63)通过传动齿轮组带动丝杆(62)转动。
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