CN204524726U - 一种内卡簧自动安装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种内卡簧自动安装机，属于机械制造领域。底座上安装有横梁立柱、平台、工件定位装置，在该平台上安装有卡簧推送装置、料筒定位夹持装置、在横梁立柱上安装有实现沿Y方向运动的横梁丝杠装置，立柱丝杠装置固定于横梁丝杠装置的滑块上，六棱柱夹持台与立柱丝杠装置连接。优点是结构新颖，具有料筒定位夹持装置，并且对卡簧料筒内的卡簧有预压紧力，通过与卡簧推送装置的配合能很好的实现卡簧的推送；在卡簧的夹持与安装过程能够通过卡簧钳与胀套装置的配合实现简单的自动化安装；并且对工件进行了定位夹持，并可以通过更换工件夹紧臂实现对不同工件的夹持，提高了通用性。

Description

一种内卡簧自动安装机

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，尤其是指内卡簧安装机。

背景技术

卡簧分为内卡簧、外卡簧，是紧固件的一种，具有密封、限制轴向移动的作用，因此被广泛应用于汽车、家电、医疗器械等等各种机械装备中。目前卡簧的安装主要依靠人工通过卡簧钳等工具手工安装，由于人工安装卡簧时效率低、工人劳动强度大并且可能因为安装过程失误对轴或孔表面造成划痕，使得机器的质量得不到保证。在工业生产自动化的背景下对实现卡簧的自动安装提出了要求。

有人提出了一种内卡簧压装装置(授权公告号CN 201220399Y)，包括气缸，气缸推动固定连接压卡簧芯棒的芯棒固定板沿导柱向下运动，芯棒固定板通过弹簧与外套固定板固定连接，通过弹簧作用带动固定连接有外套的外套固定板一起沿导柱向下运动，直到外套的下端刚好跟机壳的卡簧凹槽上端对齐；通过手柄与送料板的共同作用，把卡簧送入到中空的外套内，压卡簧芯棒通过外套将卡簧压入机壳的卡簧凹槽内。

上述装置减少了工人的劳动强度，但装配中存在如下问题：卡簧储料筒内的卡簧没有压紧装置，仅依靠重力自然下落；工人通过手柄推动送料板上料，没有实现自动化；在卡簧推送到外套中时不能保证卡簧以与送料板平行的关系进入外套内，因此不能保证卡簧的正确安装。

发明内容

本实用新型提供一种内卡簧自动安装机，目的是能够自动供料、输送、夹持进而实现内卡簧的自动化安装，以提高卡簧的安装效率，减少对工件表面的损伤。

本实用新型采取的技术方案是：底座上安装有横梁立柱、平台、工件定位装置，在该平台上安装有卡簧推送装置、料筒定位夹持装置、在横梁立柱上安装有实现沿Y方向运动的横梁丝杠装置，立柱丝杠装置固定于横梁丝杠装置的滑块上，六棱柱夹持台与立柱丝杠装置连接。

所述卡簧推送装置结构是：气缸I与卡簧推送块固定连接，其中卡簧推送块里含有顶尖、卡簧仿形槽；卡簧料筒用于放置卡簧，顶盖通过螺钉与卡簧料筒连接，顶盖通过弹簧与压紧片压接，压紧片设有凹槽，卡簧料筒内部有卡簧导向块以保证卡簧双耳的开口方向固定，卡簧料筒放置于料筒垫片I、料筒垫片II上，料筒垫片通过沉头螺钉I、定位销I、定位销II、沉头螺钉II与卡簧推送平台固定连接；卡簧推送平台通过沉头螺钉与平台实现固定连接，卡簧推送平台上有凹槽；

所述料筒定位夹持装置结构是：气缸II与连接头固定连接，连接杆I、连接杆II通过连接栓与连接头转动连接；连接杆I与料筒定位夹紧臂I通过螺母II固定连接，连接杆II与料筒定位夹紧臂II通过螺母IV固定连接；立柱销与平台螺纹连接，该立柱销与料筒定位夹紧臂I、料筒定位夹紧臂II转动连接，螺母III与立柱销螺纹连接；气缸II与气缸底座通过沉头螺钉实现固定连接；气缸底座与平台通过沉头螺钉实现固定连接；

所述工件定位装置结构是：气缸III以及气缸IV通过沉头螺钉与丝杠滑块结构的滑块实现固定连接；工件夹紧臂I与气缸III固定连接，工件夹紧臂II与气缸IV固定连接；该工件夹紧臂I与工件夹紧臂II用于对工件的夹持固定；

所述立柱丝杠装置结构是：气缸V与立柱丝杠滑块结构固定连接，连接件与立柱丝杠滑块结构的滑块固定连接；

所述六棱柱夹持台与连接件固定连接，六棱柱夹持台通过装有齿条的滑柱与气缸V连接；液压驱动卡簧钳固定安装在六棱柱夹持台外，液压驱动卡簧钳上开有凹槽，六棱柱夹持台的中下部中空，安装有胀套壳，滑柱中部与胀套壳滑动连接，该胀套壳内部有六个扇形齿轮和六棱柱臂，所述扇形齿轮沿六棱柱对角每60度安装一组并且有六个六棱柱臂与之固定连接，六个六棱柱臂在闭合时组成一个完整的六棱柱，滑柱固定安装有与六组扇形齿轮对应的齿条，滑柱分别与六组扇形齿轮啮合。

本实用新型的优点是：结构新颖，具有料筒定位夹持装置，并且对卡簧料筒内的卡簧有预压紧力，通过与卡簧推送装置的配合能很好的实现卡簧的推送；在卡簧的夹持与安装过程能够通过卡簧钳与胀套装置的配合实现简单的自动化安装；并且对工件进行了定位夹持，并可以通过更换工件夹紧臂实现对不同工件的夹持，提高了通用性。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是本实用新型卡簧推送结构示意图，为了看清内部结构，将顶盖109抬起；

图3是本实用新型料筒垫片结构示意图；

图4是本实用新型卡簧推送块结构示意图；

图5是本实用新型卡簧料筒夹持结构示意图；

图6是本实用新型工件定位结构示意图；

图7(a)是本实用新型立柱丝杠与六棱柱夹持台示意图；

图7(b)是本实用新型连接件示意图；

图7(c)是本实用新型A处局部放大图；

图8(a)是本实用新型液压驱动卡簧钳示意图；

图8(b)是图8(a)的局部放大图；

图9(a)是本实用新型胀套结构剖视图；

图9(b)是图9(a)的B-B剖视图；

图9(c)是图9(a)的C-C剖视图；

图中：卡簧推送装置1，平台2，底座3，横梁立柱4，料筒定位夹持装置5，横梁丝杠装置6，立柱丝杠装置7，六棱柱夹持台8，工件定位装置9，气缸I101，卡簧推送平台102，料筒垫片I103，凹槽104，卡簧推送块105，卡簧106，料筒垫片II107，卡簧料筒108，顶盖109；弹簧110，压紧片111，凹槽112，卡簧导向块113，沉头螺钉I114，定位销I115，定位销II116，沉头螺钉II117，顶尖118，卡簧仿形槽119，气缸底座501，气缸II502，连接栓503，螺母I 504，连接杆I505，连接杆II 506，螺母II507，料筒定位夹紧臂I508，螺母III509，螺母IV510，料筒定位夹紧臂II511，立柱销512，丝杠滑块结构901，气缸III902，工件夹紧臂I903，工件904，工件夹紧臂II905，气缸IV906，立柱丝杠滑块结构701，气缸V702，连接件703，液压驱动卡簧钳10，凹槽1001，滑柱801，扇形齿轮802，六棱柱臂803，胀套壳804。

具体实施方式

底座3上安装有横梁立柱4、平台2、工件定位装置9，在该平台2上安装有卡簧推送装置1、料筒定位夹持装置5、在横梁立柱4上安装有实现沿Y方向运动的横梁丝杠装置6，横梁丝杠装置6上安装有实现沿Z方向运动的立柱丝杠装置7，六棱柱夹持台8与立柱丝杠装置7连接。

所述卡簧推送装置1包括气缸I 101、卡簧推送平台102、料筒垫片I 103、凹槽104、卡簧推送块105、卡簧106、料筒垫片II 107、卡簧料筒108、顶盖109、弹簧110、压紧片111、凹槽112、卡簧导向块113、沉头螺钉I 114、定位销I 115、定位销II 116、沉头螺钉II 117、顶尖118、卡簧仿形槽119。气缸I 101与卡簧推送块105固定连接，其中卡簧推送块105里含有顶尖118、卡簧仿形槽119，顶尖118具有防止卡簧106晃动的作用；卡簧料筒108用于放置卡簧106，顶盖109通过螺钉与卡簧料筒108连接，顶盖109通过弹簧110与压紧片111压接，压紧片111设有凹槽112，卡簧料筒108内部有卡簧导向块113以保证卡簧双耳的开口方向固定，安装时保证卡簧推送块105在移动时顶尖118位于卡簧导向块113的正下方，并处于凹槽104正上方；卡簧料筒108放置于料筒垫片I 103、料筒垫片II 107上，料筒垫片通过沉头螺钉I 114、定位销I 115、定位销II 116、沉头螺钉II 117与卡簧推送平台102固定连接；卡簧推送平台102通过沉头螺钉与平台2实现固定连接，卡簧推送平台102上有凹槽104；

所述料筒定位夹持装置5包括气缸底座501、气缸II 502、连接头503、连接栓504、连接杆I 505、连接杆II 506、螺母II 507、料筒定位夹紧臂I 508、螺母III 509、螺母IV 510、料筒定位夹紧臂II 511、立柱销512。气缸II 502与连接头503固定连接，连接杆I 505、连接杆II 506通过连接栓504与连接头503转动连接；连接杆I 505与料筒定位夹紧臂I 508通过螺母II 507固定连接，连接杆II 506与料筒定位夹紧臂II 511通过螺母IV 510固定连接；立柱销512与平台2螺纹连接，该立柱销512与料筒定位夹紧臂I 508、料筒定位夹紧臂II 511转动连接，螺母III 509与立柱销512螺纹连接；气缸II 502与气缸底座501通过沉头螺钉实现固定连接；气缸底座501与平台2通过沉头螺钉实现固定连接；当气缸II 502带动连接栓503沿X轴负向移动时料筒定位加紧臂I 508、料筒定位加紧臂II 511绕立柱销512转动、张开，可松开卡簧料筒；当气缸II 502带动连接栓503沿X轴正向移动时料筒定位加紧臂I 508、料筒定位加紧臂II 511绕立柱销512转动、闭合，可夹紧卡簧料筒；

所述工件定位装置9包括丝杠滑块结构901、气缸III 902、工件夹紧臂I 903、工件904、工件夹紧臂II 905、气缸IV 906。气缸III 902以及气缸IV 906通过沉头螺钉与丝杠滑块结构901的滑块实现固定连接；工件夹紧臂I 903与气缸III 902固定连接，工件夹紧臂II 905与气缸IV 906固定连接；该工件夹紧臂I 903与工件夹紧臂II 905用于对工件904的夹持固定；工件904在丝杠滑块结构901的作用下实现沿X轴方向的运动；

所述横梁立柱4固定安装有横梁丝杠装置6，通过横梁丝杠装置6的滑块带动立柱丝杠装置7实现沿Y方向的运动。

所述立柱丝杠装置7固定于横梁丝杠装置6的滑块上，通过立柱丝杠装置7的滑块带动六棱柱夹持台8实现沿Z方向的运动。

所述立柱丝杠装置7包括立柱丝杠滑块结构701、气缸V 702、连接件703，气缸V 702与立柱丝杠滑块结构701固定连接，连接件703与立柱丝杠滑块结构701的滑块固定连接；

安装过程六棱柱夹持台8需伸入到工件内部，因此六棱柱夹持台8的外切圆直径需小于工件内径，在立柱丝杠装置7的作用下可实现六棱柱夹持台8沿Z方向的运动；

所述六棱柱夹持台8与连接件703固定连接，六棱柱夹持台8通过装有齿条的滑柱801与气缸V 702连接；液压驱动卡簧钳10固定安装在六棱柱夹持台8外，液压驱动卡簧钳上开有凹槽1001，便于卡簧的定位夹持，六棱柱夹持台8的中下部中空，安装有胀套壳804；六棱柱夹持台8的外切圆直径需小于工件内径；滑柱801中部与胀套壳804滑动连接，该胀套壳804内部有六个扇形齿轮802和六棱柱臂803，所述扇形齿轮802沿六棱柱对角每60度安装一组并且有六个六棱柱臂803与之固定连接，六个六棱柱臂803在闭合时组成一个完整的六棱柱，滑柱801固定安装有与六组扇形齿轮802对应的齿条，滑柱801分别与六组扇形齿轮802啮合，通过滑柱801沿Z方向的运动带动六组扇形齿轮802转动，实现六组六棱柱臂803的同时张开与闭合。

具体操作过程如下：气缸I 101推动卡簧推送块105从卡簧料筒108中将卡簧106压入卡簧仿形槽119，并将卡簧推送出卡簧料筒外，立柱丝杠装置7和六棱柱夹持台8在横梁丝杠装置6的作用下沿Y轴移动，运动到卡簧的正上方，六棱柱夹持台8在立柱丝杠装置7的作用沿Z轴向下移动，直到液压驱动卡簧钳10夹紧卡簧，此时六个六棱柱臂803张开，将卡簧夹紧在六棱柱臂803组成的六棱柱上，然后立柱丝杠装置7沿Z轴正向移动，横梁丝杠装置6带动立柱丝杠装置7和六棱柱夹持台8运动到工件定位装置9正上方，通过工件定位装置9的丝杠滑块结构901带动工件904沿X轴移动，使工件904位于六棱柱夹持台8正下方，立柱丝杠装置7带动六棱柱夹持台8运动到工件904内部待安装卡簧凹槽处，液压驱动卡簧钳10张开，同时六个六棱柱臂803收缩，使卡簧弹开，安装进工件内。

Claims (5)

1.一种内卡簧自动安装机，其特征在于：底座上安装有横梁立柱、平台、工件定位装置，在该平台上安装有卡簧推送装置、料筒定位夹持装置、在横梁立柱上安装有实现沿Y方向运动的横梁丝杠装置，立柱丝杠装置固定于横梁丝杠装置的滑块上，六棱柱夹持台与立柱丝杠装置连接；

所述卡簧推送装置结构是：气缸I与卡簧推送块固定连接，其中卡簧推送块里含有顶尖、卡簧仿形槽；卡簧料筒用于放置卡簧，顶盖通过螺钉与卡簧料筒连接，顶盖通过弹簧与压紧片压接，压紧片设有凹槽，卡簧料筒内部有卡簧导向块以保证卡簧双耳的开口方向固定，卡簧料筒放置于料筒垫片I、料筒垫片II上，料筒垫片通过沉头螺钉I、定位销I、定位销II、沉头螺钉II与卡簧推送平台固定连接；卡簧推送平台通过沉头螺钉与平台实现固定连接，卡簧推送平台上有凹槽；

所述料筒定位夹持装置结构是：气缸II与连接头固定连接，连接杆I、连接杆II通过连接栓与连接头转动连接；连接杆I与料筒定位夹紧臂I通过螺母II固定连接，连接杆II与料筒定位夹紧臂II通过螺母IV固定连接；立柱销与平台螺纹连接，该立柱销与料筒定位夹紧臂I、料筒定位夹紧臂II转动连接，螺母III与立柱销螺纹连接；气缸II与气缸底座通过沉头螺钉实现固定连接；气缸底座与平台通过沉头螺钉实现固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种内卡簧自动安装机，其特征在于：所述工件定位装置结构是：气缸III以及气缸IV通过沉头螺钉与丝杠滑块结构的滑块实现固定连接；工件夹紧臂I与气缸III固定连接，工件夹紧臂II与气缸IV固定连接；该工件夹紧臂I与工件夹紧臂II用于对工件的夹持固定。

3.根据权利要求1或2所述的一种内卡簧自动安装机，其特征在于：所述立柱丝杠装置结构是：气缸V与立柱丝杠滑块结构固定连接，连接件与立柱丝杠滑块结构的滑块固定连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种内卡簧自动安装机，其特征在于：所述六棱柱夹持台与连接件固定连接，六棱柱夹持台通过装有齿条的滑柱与气缸V连接；液压驱动卡簧钳固定安装在六棱柱夹持台外，液压驱动卡簧钳上开有凹槽，六棱柱夹持台的中下部中空，安装有胀套壳，滑柱中部与胀套壳滑动连接，该胀套壳内部有六个扇形齿轮和六棱柱臂，所述扇形齿轮沿六棱柱对角每60度安装一组并且有六个六棱柱臂与之固定连接，六个六棱柱臂在闭合时组成一个完整的六棱柱，滑柱固定安装有与六组扇形齿轮对应的齿条，滑柱分别与六组扇形齿轮啮合。

5.根据权利要求3所述的一种内卡簧自动安装机，其特征在于：所述六棱柱夹持台与连接件固定连接，六棱柱夹持台通过装有齿条的滑柱与气缸V连接；液压驱动卡簧钳固定安装在六棱柱夹持台外，液压驱动卡簧钳上开有凹槽，六棱柱夹持台的中下部中空，安装有胀套壳，滑柱中部与胀套壳滑动连接，该胀套壳内部有六个扇形齿轮和六棱柱臂，所述扇形齿轮沿六棱柱对角每60度安装一组并且有六个六棱柱臂与之固定连接，六个六棱柱臂在闭合时组成一个完整的六棱柱，滑柱固定安装有与六组扇形齿轮对应的齿条，滑柱分别与六组扇形齿轮啮合。