CN217344310U

CN217344310U - 一种下柱管衬套的装配装置

Info

Publication number: CN217344310U
Application number: CN202221543482.1U
Authority: CN
Inventors: 魏威
Original assignee: Hubei Wiselink Equipment Co ltd
Current assignee: Hubei Wiselink Equipment Co ltd
Priority date: 2022-06-20
Filing date: 2022-06-20
Publication date: 2022-09-02
Anticipated expiration: 2032-06-20

Abstract

本实用新型涉及一种下柱管衬套的装配装置，属于汽车下柱管装配设备技术领域。该下柱管衬套的装配装置，包括分度盘、定位夹具、一次压装器和二次压装器；所述的分度盘上均匀安装有多个定位夹具；分度盘一侧依次安装有一次压装器和二次压装器；一次压装器和二次压装器分别与分度盘上的定位夹具呈相向对应；所述的定位夹具包括浮动板、缓冲弹簧、定位柱、中间柱和底板；所述的分度盘上固装有底板；底板上方通过滑销装有浮动板。该下柱管衬套的装配装置，结构紧凑、设计巧妙，解决了下柱管衬套现有装配方式存有的工作效率低和装配质量差的问题，特别适合下柱管衬套衬套的装配使用的需要。

Description

一种下柱管衬套的装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种下柱管衬套的装配装置，属于汽车下柱管装配设备技术领域。

背景技术

在汽车零部件生产领域，轿车的转向下柱管下部两侧装有衬套。目前下柱管衬套的装配工作由人工完成，存有工作效率低和装配质量差的问题，由此有必要研发一种下柱管衬套的装配装置，使其能够机械化完成衬套的装配工作，以解决现有下柱管衬套装配方式存有的以上问题。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种结构紧凑、设计巧妙，能够解决下柱管衬套装配方式存有的工作效率低和装配质量差问题的下柱管衬套的装配装置。

本实用新型的技术方案是：

一种下柱管衬套的装配装置，包括分度盘、定位夹具、一次压装器和二次压装器；其特征在于：所述的分度盘上均匀安装有多个定位夹具；分度盘一侧依次安装有一次压装器和二次压装器；一次压装器和二次压装器分别与分度盘上的定位夹具呈相向对应；所述的定位夹具包括浮动板、缓冲弹簧、定位柱、中间柱和底板；所述的分度盘上固装有底板；底板上方通过滑销装有浮动板；浮动板与底板之间装有缓冲弹簧；浮动板上固装有呈“阶梯轴状”的定位柱；定位柱一侧的浮动板上装有多个限位销钉；定位柱下方的浮动板上固装有中间柱；中间柱的下端延伸至分度盘的下方。

所述的一次压装器包括振动上料盘、定位转盘、压装机构和夹取机构；所述分度盘外侧安装有振动上料盘；振动上料盘的出口端安装有限位板；限位板的内部通过旋转缸装有定位转盘；定位转盘上装有定位接口；限位板的内侧装有夹取机构；夹取机构两侧分别装有压装机构。

所述的夹取机构包括升降缸、旋转缸和夹取夹爪；所述的限位板上方通过升降缸装有旋转缸；旋转缸上装有夹取夹爪；所述的压装机构包括横移缸、取料缸、挤压缸和挤压头；限位板一侧通过横移缸装有取料缸；取料缸上装有挤压缸；挤压缸的活塞杆端头装有结构呈“阶梯型”的挤压头。

所述的二次压装器包括横移缸和压装夹爪；所述的分度盘外侧通过横移缸和压装夹爪。

本实用新型的优点在于：

该下柱管衬套的装配装置，结构紧凑、设计巧妙，能够机械化完成下柱管衬套的装配工作，解决了下柱管衬套现有装配方式存有的工作效率低和装配质量差的问题，特别适合下柱管衬套衬套的装配使用的需要。

附图说明：

图1为本实用新型的轴测结构示意图；

图2为本实用新型分度盘和定位夹具的俯视结构示意图；

图3为本实用新型定位夹具的结构示意图；

图4为本实用新型定位夹具的主视结构示意图；

图5为图4中A-A向的剖面结构示意图；

图6为本实用新型一次压装器的结构示意图；

图7为本实用新型振动上料盘以及定位转盘的结构示意图；

图8为图7中B处的放大结构示意图；

图9为本实用新型压装机构和夹取机构的结构示意图；

图10为本实用新型压装机构的结构示意图；

图11为本实用新型夹取机构的结构示意图；

图12为本实用新型二次压装器的结构示意图。

图中：1、分度盘；2、定位夹具；3、一次压装器；4、二次压装器；5、浮动板；6、缓冲弹簧；7、定位柱；8、中间柱；9、底板；10、限位销钉；11、振动上料盘；12、定位转盘；13、压装机构；14、夹取机构；15、限位板；16、定位接口；17、升降缸；18、旋转缸；19、夹取夹爪；20、横移缸；21、取料缸；22、挤压缸；23、挤压头；24、压装夹爪。

具体实施方式

该下柱管衬套的装配装置，包括分度盘1、定位夹具2、一次压装器3和二次压装器4（参见说明书附图1）。

分度盘1为外购设备，工作时分度盘1按照指定角度，间歇转动。

分度盘1上均匀安装有多个定位夹具2（参见说明书附图1和2）。定位夹具2包括浮动板5、缓冲弹簧6、定位柱7、中间柱8和底板9（参见说明书附图3、4和5）。

分度盘1上固装有底板9；底板9上方通过滑销装有浮动板5；浮动板5在滑销的引导下，其受力时只能相对底板9发生上下动作，而不能发生其它动作。

浮动板5与底板9之间装有缓冲弹簧6（参见说明书附图4和5）；如此设置缓冲弹簧6的目的在于：以使工作时，浮动板5受力后，其能够克服缓冲弹簧6的弹力后向下移动，而当作用在浮动板5上的压力消失后，浮动板5在缓冲弹簧6弹力的作用下，又能迅速复位。

浮动板5上固装有呈“阶梯轴状”的定位柱7（参见说明书附图5）；定位柱7的外形与工件的内孔结构一致；定位柱7能够通过阶梯面对工件进行支撑。

定位柱7一侧的浮动板5上装有多个限位销钉10（参见说明书附图4和5）。工作时，当工件插装到定位柱7上后，限位销钉10能够对工件进行限位，从而避免了工件轻易发生移动的问题。

定位柱7下方的浮动板5上固装有中间柱8；中间柱8的下端延伸至分度盘1的下方（参见说明书附图5）。

分度盘1一侧安装有一次压装器3（参见说明书附图1）。一次压装器3包括振动上料盘11、定位转盘12、压装机构13和夹取机构14（参见说明书附图6和9）。

分度盘1外侧安装有振动上料盘11（参见说明书附图1）；振动上料盘11为外购设备，其能够将衬套有序的以统一的竖直状态输出。目前市面上凡是能够满足圆套状工件有序输出的振动上料盘均能够满足本申请的使用需求。

振动上料盘11的出口端安装有限位板15；限位板15的内部通过旋转缸18装有定位转盘12；定位转盘12上装有定位接口16（参见说明书附图7和8）。定位接口16只能以卡接的方式接受一个衬套。工作时，衬套进入到定位接口16后，旋转缸18可通过定位转盘12带动衬套转动的方式，将衬套带动至夹取机构14的下方位置。

限位板15的内侧装有夹取机构14（参见说明书附图6）；夹取机构14包括升降缸17、旋转缸18和夹取夹爪19（参见说明书附图11）。限位板15上方通过升降缸17装有旋转缸18；旋转缸18上装有夹取夹爪19（参见说明书附图11）。工作时夹取机构14能够通过夹取夹爪19对衬套进行夹取。

夹取机构14两侧分别装有压装机构13（参见说明书附图9）。压装机构13包括横移缸20、取料缸21、挤压缸22和挤压头23；限位板15一侧通过横移缸20装有取料缸21；取料缸21上装有挤压缸22；挤压缸22的活塞杆端头装有结构呈“阶梯型”的挤压头23（参见说明书附图10）。

工作时，当定位转盘12带动衬套转动的方式，将衬套带动至夹取机构14的下方位置时，夹取机构14的升降缸17将带动旋转缸18和夹取夹爪19下移，并通过夹取夹爪19将衬套夹取后，带动衬套上移一定距离；随后旋转缸18即可带动夹取夹爪19向左转动至与左侧的压装机构13相对应，或者向右转动至与右侧的压装机构13相对应。

当夹取机构14带动衬套转动至与压装机构13相对应时，压装机构13的取料缸21将带动挤压缸22和挤压头23动作，使衬套插入到挤压头23上，随后夹取机构14复位。衬套插入到挤压头23上后，横移缸20动作通过取料缸21、挤压缸22和挤压头23将衬套推送至与工件上的衬套装配工位相对应；随后挤压缸22带动挤压头23动作，即可达到将衬套压装到工件上的目的。

一次压装器3一侧安装有二次压装器4（参见说明书附图1）。一次压装器3和二次压装器4分别与分度盘1上的定位夹具2呈相向对应。

二次压装器4包括横移缸20和压装夹爪24；分度盘1外侧通过横移缸20和压装夹爪24（参见说明书附图12）。工作时二次压装器4可通过压装夹爪24对衬套进行压紧，如此即可达到对衬套进行二次压装，进而避免了一次压装器3对衬套压装不到位的问题。

该下柱管衬套的装配装置，工作时分度盘1按照规定角度，间歇转动。在分度盘1转动一个工位，停止动作时，外界的机械手将工件插装在对应定位夹具2的定位柱7上。此时限位销钉10能够与工件接触对其进行限位，从而达到了防止其轻易发生移动的问题。

随后分度盘1带动装有工件的定位夹具2继续转动，当分度盘1转动一个工位停止时，外界的机械手下一个工件插装在下一个定位夹具2的定位柱7上。如此分度盘1和外界的机械手反复重复上述动作，不断完成工件的上料工作。

当分度盘1通过定位夹具2带动工件转动至与一次压装器3相对应时，振动上料盘11动作向定位转盘12上的定位接口16输送一个衬套。

定位转盘12接收到衬套后，旋转缸18动作通过定位转盘12带动衬套转动至夹取机构14的下方位置。随后夹取机构14的升降缸17带动夹取夹爪19下移抓取衬套后复位。

夹取夹爪19抓取衬套后，夹取机构14的旋转缸18动作，并通过夹取夹爪19带动衬套向一侧转动至水平状态，此时衬套与其中一组压装机构13相对应，随后对应的压装机构13的取料缸21带动挤压缸22和挤压头23动作，使衬套插入到挤压头23上，随后夹取机构14复位。

而后夹取机构14重复夹取衬套的动作，使旋转缸18动作通过夹取夹爪19带动衬套向另一侧转动至与另一组压装机构13相对应，随后对应的压装机构13的取料缸21带动挤压缸22和挤压头23动作，使衬套插入到挤压头23上，随后夹取机构14复位。

当两组压装机构13均装上衬套后，横移缸20动作通过取料缸21、挤压缸22和挤压头23将衬套推送至与工件上的衬套装配工位相对应；而后两组压装机构13的挤压缸22带动挤压头23同步动作将衬套以挤压安装的方式将衬套压装到工件。当压装机构13完成衬套的压装后，压装机构13复位，至此一次压装器3全部完成衬套的压装工序。

当一次压装器3完成衬套的压装工序后，分度盘1通过定位夹具2带动完成衬套压装的工件转动至与二次压装器4相对应时，二次压装器4的横移缸20首先动作，将压装夹爪24推送至与工件上的衬套呈相向对应，而后压装夹爪24对衬套进行压紧后复位，随后横移缸20带动压装夹爪24复位。至此二次压装器4完成衬套的二次压装工序。至此该下柱管衬套的装配装置全部完成衬套的装配工作，该下柱管衬套的装配装置即可进入下个工作循环。

Claims

1.一种下柱管衬套的装配装置，包括分度盘（1）、定位夹具（2）、一次压装器（3）和二次压装器（4）；其特征在于：所述的分度盘（1）上均匀安装有多个定位夹具（2）；分度盘（1）一侧依次安装有一次压装器（3）和二次压装器（4）；一次压装器（3）和二次压装器（4）分别与分度盘（1）上的定位夹具（2）呈相向对应；所述的定位夹具（2）包括浮动板（5）、缓冲弹簧（6）、定位柱（7）、中间柱（8）和底板（9）；所述的分度盘（1）上固装有底板（9）；底板（9）上方通过滑销装有浮动板（5）；浮动板（5）与底板（9）之间装有缓冲弹簧（6）；浮动板（5）上固装有呈“阶梯轴状”的定位柱（7）；定位柱（7）一侧的浮动板（5）上装有多个限位销钉（10）；定位柱（7）下方的浮动板（5）上固装有中间柱（8）；中间柱（8）的下端延伸至分度盘（1）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种下柱管衬套的装配装置，其特征在于：所述的一次压装器（3）包括振动上料盘（11）、定位转盘（12）、压装机构（13）和夹取机构（14）；所述分度盘（1）外侧安装有振动上料盘（11）；振动上料盘（11）的出口端安装有限位板（15）；限位板（15）的内部通过旋转缸（18）装有定位转盘（12）；定位转盘（12）上装有定位接口（16）；限位板（15）的内侧装有夹取机构（14）；夹取机构（14）两侧分别装有压装机构（13）。

3.根据权利要求2所述的一种下柱管衬套的装配装置，其特征在于：所述的夹取机构（14）包括升降缸（17）、旋转缸（18）和夹取夹爪（19）；所述的限位板（15）上方通过升降缸（17）装有旋转缸（18）；旋转缸（18）上装有夹取夹爪（19）；所述的压装机构（13）包括横移缸（20）、取料缸（21）、挤压缸（22）和挤压头（23）；限位板（15）一侧通过横移缸（20）装有取料缸（21）；取料缸（21）上装有挤压缸（22）；挤压缸（22）的活塞杆端头装有结构呈“阶梯型”的挤压头（23）。

4.根据权利要求3所述的一种下柱管衬套的装配装置，其特征在于：所述的二次压装器（4）包括横移缸（20）和压装夹爪（24）；所述的分度盘（1）外侧通过横移缸（20）和压装夹爪（24）。