CN107470874A - 一种操作机构装配整机 - Google Patents

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CN107470874A CN201610406937.8A CN201610406937A CN107470874A CN 107470874 A CN107470874 A CN 107470874A CN 201610406937 A CN201610406937 A CN 201610406937A CN 107470874 A CN107470874 A CN 107470874A
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刘木生
叶思本
王双
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

本发明公开了一种操作机构装配整机，包括机架及设置在所述的机架内侧的转盘，在所述的转盘下方设置有用于驱动所述的转盘转动的转盘驱动电机及减速机箱，在所述的转盘一侧设置有2个塑料件输送机构和2个弹簧输送机构，在所述的转盘一侧设置有半成品输出机构，在所述的转盘上设置有用于卡接塑料件的卡具，所述的转盘下方设置有转轴，所述的转轴通过轴承转动连接在所述的机架上，在所述的转轴上设置有齿圈。本发明通过采用转盘将塑料件输送到转盘上，在转盘转动过程中，将弹簧安装在塑料件上，并集中输出进行检查操作，能够将多个流水线集中在一个机架内进行，有效减小整体结构占用空间，提高加工效率。

Description

一种操作机构装配整机
技术领域
本发明涉及一种操作机构装配整机。
背景技术
现有的塑料件上夹装弹簧时，主要是将塑料件输送到安装位置之后，将其进行手动安装，安装效率低，并且整体流水线占用空间大，非常浪费资源。
发明内容
本发明的目的在于提供一种操作机构装配整机，能够改善现有技术存在的问题，通过采用转盘将塑料件输送到转盘上，在转盘转动过程中，将弹簧安装在塑料件上，并集中输出进行检查操作，能够将多个流水线集中在一个机架内进行，有效减小整体结构占用空间，提高加工效率。
本发明通过以下技术方案实现：
一种操作机构装配整机，包括机架及设置在所述的机架内侧的转盘，在所述的转盘下方设置有用于驱动所述的转盘转动的转盘驱动电机及减速机箱，在所述的转盘一侧设置有2个塑料件输送机构和2个弹簧输送机构，在所述的转盘一侧设置有半成品输出机构，在所述的转盘上设置有用于卡接塑料件的卡具，所述的转盘下方设置有转轴，所述的转轴通过轴承转动连接在所述的机架上，在所述的转轴上设置有齿圈，在所述的减速机箱的输出轴上设置有驱动皮带轮，在所述的机架上设置有从动皮带轮，所述的驱动皮带轮通过皮带带动所述的从动皮带轮转动，所述的从动皮带轮通过传动轴安装在所述的机架上，在所述的传动轴上设置有与所述的齿圈相啮合的齿轮。
进一步的，为更好地实现本发明，所述的塑料件送料机构包括设置在机架上的底座及设置在所述的底座上方的直振送料机构，在所述的底座上方设置有支架，所述的支架垂直于所述的底座上端面，在所述的支架上方设置有平行于所述的底座的水平移动支架，在所述的水平移动支架上设置有旋转运动机构和直线运动机构，所述的旋转运动机构包括设置在所述的水平移动支架上的支板及设置在所述的支板上的电机，所述的电机呈垂直设置，所述的水平移动支架上设置有滑道，所述的滑道的长度方向平行于所述的水平移动支架长度方向，在所述的水平移动支架一侧设置有液压推动装置，所述的液压推动装置与所述的支板相连接并推动所述的支板沿着所述的滑道滑动，在所述的电机的转轴上设置有夹爪，在所述的直振送料机构的输出端设置有支撑平台，在所述的支撑平台上设置有升降板，在所述的支撑平台一侧设置有用于推动所述的升降板纵向移动的垂直升降装置，在所述的支板中部设置有呈楔形的旋转限位块，在所述的电机的转轴上设置有与所述的旋转限位块位置相对应的限位块。
进一步的，为更好地实现本发明，在所述的电机的转轴上设置有联轴器，所述的夹爪上端通过联轴器与所述的电机相连接，所述的支板两端向同侧90°弯折形成2个弯折边，所述的电机固定连接在位于上方的所述的弯折边上。
进一步的，为更好地实现本发明，所述的滑道为平行设置在所述的水平移动支架上的2组。
进一步的，为更好地实现本发明，在所述的支板上设置有固定板，所述的支板通过所述的固定板与所述的滑道相连接，所述的液压推动装置的伸缩杆与所述的固定板相连接。
进一步的，为更好地实现本发明，所述的操作机构弹簧送料机构包括设置在机架上的弹簧输送机构底座及垂直设置在所述的弹簧输送机构底座上的垂直支架，在所述的垂直支架一侧设置有弹簧直振送料机构，在所述的垂直支架上方设置有平行于所述的弹簧输送机构底座的水平支架，在所述的水平支架上设置有旋转运动机构和直线运动机构，所述的旋转运动机构包括设置在所述的水平支架上的水平滑动板及设置在所述的水平滑动板上的弹簧件机构驱动电机，在所述的水平滑动板上设置有安装板，所述的安装板平行于所述的弹簧输送机构底座所在平面，所述的弹簧件机构驱动电机呈垂直设置在所述的安装板上，所述的水平支架上设置有送料轨道，所述的送料轨道的长度方向平行于所述的水平支架长度方向，在所述的水平滑动板上设置有滑动连接在所述的送料轨道上的送料滑块，在所述的水平支架一侧设置有水平滑动板推动装置，所述的水平滑动板推动装置与所述的水平滑动板相连接并推动所述的水平滑动板沿着所述的送料轨道滑动，在所述的弹簧件机构驱动电机的转轴上设置有弹簧夹爪，在所述的弹簧直振送料机构的输出端设置有弹簧定位平台，在所述的弹簧定位平台上端面上设置有水平滑板，在所述的弹簧定位平台靠近所述的垂直支架一侧设置有液压缸，所述的液压缸能够推动所述的水平滑板水平移动，在所述的水平滑动板中部设置有呈楔形的旋转定位块，在所述的弹簧件机构驱动电机的转轴上设置有与所述的旋转定位块位置相对应的定位块。
进一步的，为更好地实现本发明，在所述的弹簧件机构驱动电机的转轴上设置有第二联轴器，所述的弹簧夹爪上端通过第二联轴器与所述的弹簧件机构驱动电机相连接。
进一步的，为更好地实现本发明，在所述的水平支架上设置有通槽，在所述的水平滑动板上设置有能够嵌入所述的通槽内的支块，所述的支块的长度方向垂直于所述的水平支架的长度方向。
本发明中，为了方便操作，所述的半成品输出机构与塑料件输送机构采用相同结构，使半成品输送机构的直振送料机构呈反向设置，当半成品由夹爪夹持到直振送料机构，利用直振送料机构间隔输出。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
本发明通过塑料件输送机构将塑料件输送到转盘上的卡具上，利用弹簧输送机构将弹簧输送并安装在塑料件内，利用半成品输出机构将安装之后的半成品输送到机架外部，利用转盘转动过程中，不断进行弹簧的夹装操作，相比现有的流水线式操作，能够有效减小设备占用的空间，同时，设备集中安装，能够方便工作人员进行监控，有效提高弹簧的夹装效率，提高加工效率，降低加工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明整体结构主视图；
图2为为本发明整体结构俯视图；
图3为本发明塑料件输送机构整体结构示意图；
图4为本发明塑料件输送机构主视图；
图5为本发明弹簧输送机构整体结构示意图；
图6为本发明弹簧输送机构左视图。
其中：101.机架，102.转盘，103.转盘驱动电机，104.减速机箱，50.塑料件输送机构，501.底座，502.支架，503.水平移动支架，504.支板，505.电机，506.滑道，507.液压推动装置，508.联轴器，509.固定板，510.弯折边，511.旋转限位块，512.限位块，513.夹爪，514.直振送料机构，515.支撑平台，516.升降板，517.垂直升降机构，60.弹簧输送机构，601.弹簧输送机构底座，602.垂直支架，603.水平支架，604.水平滑动板，605.弹簧件机构驱动电机，606.送料轨道，607.水平滑动板推动装置，608.第二联轴器，609.送料滑块，610.安装板，611.旋转定位块，612.定位块，613.弹簧夹爪，614.弹簧直振送料机构，615.通槽，616.支块，617.弹簧定位平台，618.水平滑板，619.液压缸，70.半成品输出机构，108.卡具，109.转轴，110.齿圈，111.驱动皮带轮，112.从动皮带轮，113.传动轴。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍，但本发明的实施方式不限于此。
如图1、2所示，一种操作机构装配整机，包括机架101及设置在所述的机架101内侧的转盘102，在所述的转盘102下方设置有用于驱动所述的转盘102转动的转盘驱动电机103及减速机箱104，在所述的转盘102一侧设置有2个塑料件输送机构50和2个弹簧输送机构60，在所述的转盘102一侧设置有半成品输出机构70，在所述的转盘102上设置有用于卡接塑料件的卡具108，所述的转盘102下方设置有转轴109，所述的转轴109通过轴承转动连接在所述的机架101上，在所述的转轴109上设置有齿圈110，在所述的减速机箱104的输出轴上设置有驱动皮带轮111，在所述的机架101上设置有从动皮带轮112，所述的驱动皮带轮111通过皮带带动所述的从动皮带轮112转动，所述的从动皮带轮112通过传动轴113安装在所述的机架101上，在所述的传动轴113上设置有与所述的齿圈110相啮合的齿轮。
本发明通过塑料件输送机构将塑料件输送到转盘上的卡具上，利用弹簧输送机构将弹簧输送并安装在塑料件内，利用半成品输出机构将安装之后的半成品输送到机架外部，利用转盘转动过程中，不断进行弹簧的夹装操作，相比现有的流水线式操作，能够有效减小设备占用的空间，同时，设备集中安装，能够方便工作人员进行监控，有效提高弹簧的夹装效率，提高加工效率，降低加工成本。
实施例1：
如图3、4所示，本实施例公开了一种塑料件送料机构的优选结构，优选地，包括设置在机架101上的底座501及设置在所述的底座501上方的直振送料机构514，在所述的底座501上方设置有支架502，所述的支架502垂直于所述的底座501上端面，在所述的支架502上方设置有平行于所述的底座501的水平移动支架503，在所述的水平移动支架503上设置有旋转运动机构和直线运动机构，所述的旋转运动机构包括设置在所述的水平移动支架503上的支板504及设置在所述的支板504上的电机505，所述的电机505呈垂直设置，所述的水平移动支架503上设置有滑道506，所述的滑道506的长度方向平行于所述的水平移动支架503长度方向，在所述的水平移动支架503一侧设置有液压推动装置507，所述的液压推动装置507与所述的支板504相连接并推动所述的支板504沿着所述的滑道506滑动，在所述的电机505的转轴上设置有夹爪513，在所述的直振送料机构514的输出端设置有支撑平台515，在所述的支撑平台515上设置有升降板516，在所述的支撑平台515一侧设置有用于推动所述的升降板516纵向移动的垂直升降装置517，为了方便实现对塑料件的角度的调整，使塑料件能够精确的安装在设备上，本实施例中，优选地，在所述的支板504中部设置有呈楔形的旋转限位块511，在所述的电机505的转轴上设置有与所述的旋转限位块511位置相对应的限位块512。在电机转动过程中，当限位块贴合在旋转限位块上时，电机停转，使塑料件位置确定。。
使直振送料机构的输出端与升降板相配合，塑料件从直振送料机构输出之后，放置到升降板上，启动垂直升降装置，将塑料件输送到夹爪处，利用夹爪夹持塑料件，启动液压推动装置，使其推动支板沿着轨道移动，直到塑料件达到装配位置，松开夹爪，启动电机，使电机转动时，塑料件从夹爪上脱落，进行安装。本实施例中，在电机上设置抱闸，方便对其转动进行控制，通过液压推动装置与轨道相配合，能够实现支板的定向定量移动，方便对塑料件输送位置进行精确控制，同时，由于采用了垂直升降装置，能够方便将塑料件输送到夹爪位置，提高夹爪的夹持效率，并且，本实施例中，采用直振送料机构，能够实现塑料件定量定向输送。
实施例2：
本实施例在实施例1的基础上，为了方便夹爪的安装，优选地，在所述的电机505的转轴上设置有联轴器508，所述的夹爪上端通过联轴器508与所述的电机505相连接，所述的支板504两端向同侧90°弯折形成2个弯折边510，所述的电机505固定连接在位于上方的所述的弯折边510上。通过采用两个弯折边来安装电机，能够提高电机和联轴器的稳定性，同时，使联轴器的下端面位于位于下方的弯折边的上方，能够有效提高其稳定性，使安装更加紧凑。
本实施例中，为了提高电机移动的稳定性，优选地，所述的滑道506为平行设置在所述的水平移动支架503上的2组。通过采用两组滑道，能够有助于保持支架呈竖直状态，有助于提高电机移动的稳定性。
本实施例中，为了方便整体结构的安装，优选地，在所述的支板504上设置有固定板509，所述的支板504通过所述的固定板509与所述的滑道506相连接，所述的液压推动装置507的伸缩杆与所述的固定板509相连接。
实施例3：
如图5、6所示，本实施例中公开了一种操作机构弹簧送料机构的优选结构，包括设置在机架101上的弹簧输送机构底座601及垂直设置在所述的弹簧输送机构底座601上的垂直支架602，在所述的垂直支架602一侧设置有弹簧直振送料机构614，在所述的垂直支架602上方设置有平行于所述的弹簧输送机构底座601的水平支架603，在所述的水平支架603上设置有旋转运动机构和直线运动机构，所述的旋转运动机构包括设置在所述的水平支架603上的水平滑动板604及设置在所述的水平滑动板604上的弹簧件机构驱动电机605，在所述的水平滑动板604上设置有安装板610，所述的安装板610平行于所述的弹簧输送机构底座601所在平面，所述的弹簧件机构驱动电机605呈垂直设置在所述的安装板610上，所述的水平支架603上设置有送料轨道606，所述的送料轨道606的长度方向平行于所述的水平支架603长度方向，在所述的水平滑动板604上设置有滑动连接在所述的送料轨道606上的送料滑块(609)，在所述的水平支架603一侧设置有水平滑动板推动装置607，所述的水平滑动板推动装置607与所述的水平滑动板604相连接并推动所述的水平滑动板604沿着所述的送料轨道606滑动，在所述的弹簧件机构驱动电机605的转轴上设置有弹簧夹爪613，在所述的弹簧直振送料机构614的输出端设置有弹簧定位平台617，在所述的弹簧定位平台617上端面上设置有水平滑板618，在所述的弹簧定位平台617靠近所述的垂直支架602一侧设置有液压缸619，所述的液压缸619能够推动所述的水平滑板618水平移动。
本实施例中，在弹簧件机构驱动电机上设置抱闸，方便对其启停进行控制，在需要安装弹簧时，可以通过弹簧件机构驱动电机带动弹簧夹爪转动，使弹簧能够克服弹性力作用，安装到部件上，实现弹簧的自动安装，本发明通过采用弹簧直振送料机构将弹簧分别单独输送到弹簧定位平台上方的水平滑板上，利用直线运动机构，实现弹簧夹爪的直线运动，同时在弹簧夹爪与弹簧的位置出现错位时，可以通过液压缸推动水平滑板实现弹簧位置的调整，使弹簧与弹簧夹爪的位置相对应，将弹簧夹持在弹簧夹爪上之后，需要将弹簧夹爪上的弹簧卸下时，可以通过转动旋转运动机构，使弹簧夹爪相对转动，使弹簧从弹簧夹爪上脱落，实现单个弹簧的定向输送，方便组装和加工。
实施例4：
本实施例中在实施例3的基础上，为了方便弹簧夹爪的安装和连接，优选地，在所述的弹簧件机构驱动电机605的转轴上设置有第二联轴器608，所述的弹簧夹爪上端通过第二联轴器608与所述的弹簧件机构驱动电机605相连接。
为了提高水平滑动板的稳定性，优选地，在所述的水平支架603上设置有通槽615，在所述的水平滑动板604上设置有能够嵌入所述的通槽615内的支块616，所述的支块616的长度方向垂直于所述的水平支架603的长度方向。使支块插接在同槽内，使支块上下端面贴合在通槽内壁上，在水平滑动板沿着送料轨道移动过程中，在支块的相对作用下，能够避免水平滑动板产生倾斜。
本实施例中，为了提高水平滑动板的稳定性，优选地，所述的送料轨道606为平行设置在所述的水平支架603上的2组，所述的通槽615位于两组所述的送料轨道606之间。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种操作机构装配整机，其特征在于：包括机架(101)及设置在所述的机架(101)内侧的转盘(102)，在所述的转盘(102)下方设置有用于驱动所述的转盘(102)转动的转盘驱动电机(103)及减速机箱(104)，在所述的转盘(102)一侧设置有2个塑料件输送机构(50)和2个弹簧输送机构(60)，在所述的转盘(102)一侧设置有半成品输出机构(70)，在所述的转盘(102)上设置有用于卡接塑料件的卡具(108)，所述的转盘(102)下方设置有转轴(109)，所述的转轴(109)通过轴承转动连接在所述的机架(101)上，在所述的转轴(109)上设置有齿圈(110)，在所述的减速机箱(104)的输出轴上设置有驱动皮带轮(111)，在所述的机架(101)上设置有从动皮带轮(112)，所述的驱动皮带轮(111)通过皮带带动所述的从动皮带轮(112)转动，所述的从动皮带轮(112)通过传动轴(113)安装在所述的机架(101)上，在所述的传动轴(113)上设置有与所述的齿圈(110)相啮合的齿轮。
2.根据权利要求1所述的一种操作机构装配整机，其特征在于：所述的塑料件输送机构(50)包括设置在机架(101)上的底座(501)及设置在所述的底座(501)上方的直振送料机构(514)，在所述的底座(501)上方设置有支架(502)，所述的支架(502)垂直于所述的底座(501)上端面，在所述的支架(502)上方设置有平行于所述的底座(501)的水平移动支架(503)，在所述的水平移动支架(503)上设置有旋转运动机构和直线运动机构，所述的旋转运动机构包括设置在所述的水平移动支架(503)上的支板(504)及设置在所述的支板(504)上的电机(505)，所述的电机(505)呈垂直设置，所述的水平移动支架(503)上设置有滑道(506)，所述的滑道(506)的长度方向平行于所述的水平移动支架(503)长度方向，在所述的水平移动支架(503)一侧设置有液压推动装置(507)，所述的液压推动装置(507)与所述的支板(504)相连接并推动所述的支板(504)沿着所述的滑道(506)滑动，在所述的电机(505)的转轴上设置有夹爪(513)，在所述的直振送料机构(514)的输出端设置有支撑平台(515)，在所述的支撑平台(515)上设置有升降板(516)，在所述的支撑平台(515)一侧设置有用于推动所述的升降板(516)纵向移动的垂直升降装置(517)，在所述的支板(504)中部设置有呈楔形的旋转限位块(511)，在所述的电机(505)的转轴上设置有与所述的旋转限位块(511)位置相对应的限位块(512)。
3.根据权利要求2所述的一种操作机构装配整机，其特征在于：在所述的电机(505)的转轴上设置有联轴器(508)，所述的夹爪上端通过联轴器(508)与所述的电机(505)相连接，所述的支板(504)两端向同侧90°弯折形成2个弯折边(510)，所述的电机(505)固定连接在位于上方的所述的弯折边(510)上。
4.根据权利要求3所述的一种操作机构装配整机，其特征在于：在所述的支板(504)上设置有固定板(509)，所述的支板(504)通过所述的固定板(509)与所述的滑道(506)相连接，所述的液压推动装置(507)的伸缩杆与所述的固定板(509)相连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种操作机构装配整机，其特征在于：所述的弹簧输送机构(60)设置在机架(101)上的弹簧输送机构底座(601)及垂直设置在所述的弹簧输送机构底座(601)上的垂直支架(602)，在所述的垂直支架(602)一侧设置有弹簧直振送料机构(614)，在所述的垂直支架(602)上方设置有平行于所述的弹簧输送机构底座(601)的水平支架(603)，在所述的水平支架(603)上设置有旋转运动机构和直线运动机构，所述的旋转运动机构包括设置在所述的水平支架(603)上的水平滑动板(604)及设置在所述的水平滑动板(604)上的弹簧件机构驱动电机(605)，在所述的水平滑动板(604)上设置有安装板(610)，所述的安装板(610)平行于所述的弹簧输送机构底座(601)所在平面，所述的弹簧件机构驱动电机(605)呈垂直设置在所述的安装板(610)上，所述的水平支架(603)上设置有送料轨道(606)，所述的送料轨道(606)的长度方向平行于所述的水平支架(603)长度方向，在所述的水平滑动板(604)上设置有滑动连接在所述的送料轨道(606)上的送料滑块(609)，在所述的水平支架(603)一侧设置有水平滑动板推动装置(607)，所述的水平滑动板推动装置(607)与所述的水平滑动板(604)相连接并推动所述的水平滑动板(604)沿着所述的送料轨道(606)滑动，在所述的弹簧件机构驱动电机(605)的转轴上设置有弹簧夹爪(613)，在所述的弹簧直振送料机构(614)的输出端设置有弹簧定位平台(617)，在所述的弹簧定位平台(617)上端面上设置有水平滑板(618)，在所述的弹簧定位平台(617)靠近所述的垂直支架(602)一侧设置有液压缸(619)，所述的液压缸(619)能够推动所述的水平滑板(618)水平移动，在所述的水平滑动板(604)中部设置有呈楔形的旋转定位块(611)，在所述的弹簧件机构驱动电机(605)的转轴上设置有与所述的旋转定位块(611)位置相对应的定位块(612)。
6.根据权利要求5所述的一种操作机构装配整机，其特征在于：在所述的弹簧件机构驱动电机(605)的转轴上设置有第二联轴器(608)，所述的弹簧夹爪上端通过第二联轴器(608)与所述的弹簧件机构驱动电机(605)相连接。
7.根据权利要求6所述的一种操作机构装配整机，其特征在于：在所述的水平支架(603)上设置有通槽(615)，在所述的水平滑动板(604)上设置有能够嵌入所述的通槽(615)内的支块(616)，所述的支块(616)的长度方向垂直于所述的水平支架(603)的长度方向。
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