CN202379456U - 电动对轨机构 - Google Patents

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王希虎
涂杰
朱侗亮
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Jiangsu Miracle Logistics System Engineering Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种电动对轨机构,在底座上安装的侧支架,在侧支架的顶端部铰接有活动轨道架,活动轨道架的直角边的顶端铰接在侧支架上,在活动轨道架的直角顶点处铰接有连接板,连接板的另一端铰接有转动板,转动板的中段铰接在侧支架上,转动板的顶端与连接板的底端铰接,转动板的底端铰接有从动连杆;在底座上固定有轴承座,在轴承座之间转动有转轴,在转轴固定有旋转圆板,从动连杆铰接在旋转圆板上;在驱动电机的输出轴上固定有曲柄,在曲柄上铰接有驱动连杆,驱动连杆的另一端铰接在所述的旋转圆板上。本实用新型采用一台驱动装置提高了左右两边的执行组件的同步性,使定位更加稳定可靠,响应速度更快,可有效提高现场效率。

Description

电动对轨机构
技术领域
[0001] 本实用新型属于输送机械设备技术领域,具体是涉及一种汽车装配输送线中使旋转台轨道与输送线轨道准确对接的电动对轨机构。
背景技术
[0002] 旋转台是输送线拐弯处 进行过渡的设备,通常滑板沿着输送线的轨道驶入到旋转台的轨道上,然后旋转台旋转一定的角度,通过对轨机构使旋转台的轨道与另一边的轨道完成对接,然后滑板驶出旋转台,进入另一边的轨道,对轨机构停止动作,旋转台再次旋转回到起始位置,对轨机构再次动作,旋转台的轨道与这边的轨道完成对接,等待下一台滑板驶进旋转台,至此一个动作周期完成。
[0003] 现有技术中的对轨机构通常是成对使用,分别定位左右两边的轨道,这样就很难保证两边动作的同步性,同时增加了控制的难度。而且现有对轨机构的驱动装置都以气缸为主,驱动力较小,定位精度较低。
发明内容
[0004] 本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种同步性好、响应速度更快、可以有效提高现场效率的电动对轨机构。
[0005] 按照本实用新型提供的技术方案,所述电动对轨机构,包括在底座的左右两端固定安装的侧支架,在侧支架的顶端部铰接有活动轨道架,活动轨道架呈垂直折弯状,活动轨道架的一条直角边的顶端固定有活动轨,活动轨道架的另一条直角边的顶端铰接在侧支架上,在活动轨道架的直角顶点处铰接有连接板,连接板的另一端铰接有转动板,所述转动板的中段铰接在侧支架上,转动板的顶端与连接板的底端铰接,转动板的底端铰接有从动连杆;在两个侧支架之间的底座上固定有内外两个轴承座,在两个轴承座之间转动架设有转轴,在转轴的中部固定有旋转圆板,所述从动连杆的另一端铰接在旋转圆板上;在底座上固定有电机座,在电机座上安装有驱动电机,在驱动电机的输出轴上固定有曲柄,在曲柄上铰接有驱动连杆,驱动连杆的另一端铰接在所述的旋转圆板上。
[0006] 所述旋转圆板的圆心位于转轴的轴线上。左右两个从动连杆与旋转圆板之间的铰接点的连线穿过所述旋转圆板的圆心。
[0007] 本实用新型具有如下优点:
[0008] (I)、结构简单、紧凑、合理,驱动装置由两台变成了一台,简化了结构,降低了对安装空间的要求,成本较低;
[0009] (2)、采用交流减速电机作为驱动装置,输出的动力更充足更稳定,应用范围更广;
[0010] (3)、采用一台驱动装置提高了左右两边的执行组件的同步性,使定位更加稳定可靠,响应速度更快,可有效提高现场效率。附图说明
[0011] 图I是本实用新型的主视图。
[0012] 图2是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
[0013] 下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0014] 如图所示:电动对轨机构,包括在底座I的左右两端固定安装的侧支架2,在侧支架2的顶端部铰接有活动轨道架3,活动轨道架3呈垂直折弯状(即为L形),活动轨道架3的一条直角边的顶端固定有活动轨14,活动轨道架3的另一条直角边的顶端铰接在侧支架2上,在活动轨道架3的直角顶点处铰接有连接板4,连接板4的另一端铰接有转动板5,所述转动板5的中段铰接在侧支架2上,转动板5的顶端与连接板4的底端铰接,转动板5的底端铰接有从动连杆9 ;在两个侧支架2之间的底座I上固定有内外两个轴承座6,在两个轴承座6之间转动架设有转轴7,在转轴7的中部固定有旋转圆板8,所述从动连杆9的另一端铰接在旋转圆板8上;在底座I上固定有电机座10,在电机座10上安装有驱动电机11,在驱动电机11的输出轴上固定有曲柄12,在曲柄12上铰接有驱动连杆13,驱动连杆13的另一端铰接在所述的旋转圆板8上。
[0015] 所述旋转圆板8的圆心位于转轴7的轴线上。左右两个从动连杆9与旋转圆板8之间的铰接点的连线穿过所述旋转圆板8的圆心。
[0016] 驱动电机11、曲柄12、驱动连杆13和旋转圆板8组成了一个曲柄摇杆机构:驱动电机11启动并带动曲柄12旋转,曲柄12通过驱动连杆13带动旋转圆板8在一个固定的角度内摆动。所述旋转圆板8、左右侧的从动连杆9和左右侧的转动板5、连接板4与活动轨道架3又组成了一个双摇杆机构:旋转圆板8摆动时,旋转圆板8另一面上的两个从动轴分别通过左右侧的从动连杆9带动转动板5运动,转动板5带动连接板4,连接板4最终带动活动轨道架3,从而完成规定的对接定位操作。
[0017] 从动连杆9、转动板5、连接板4与活动轨道架3组成执行组件;由于左右两侧的执行组件的动作是由同一个旋转圆板8控制完成的,同步性好,定位更加稳定可靠,响应速度更快,可有效提高现场效率。

Claims (3)

1. 一种电动对轨机构,其特征是:包括在底座(I)的左右两端固定安装的侧支架(2),在侧支架(2)的顶端部铰接有活动轨道架(3),活动轨道架(3)呈垂直折弯状,活动轨道架(3)的一条直角边的顶端固定有活动轨,活动轨道架(3)的另一条直角边的顶端铰接在侧支架(2)上,在活动轨道架(3)的直角顶点处铰接有连接板(4),连接板(4)的另一端铰接有转动板(5),所述转动板(5)的中段铰接在侧支架(2)上,转动板(5)的顶端与连接板(4)的底端铰接,转动板(5)的底端铰接有从动连杆(9);在两个侧支架(2)之间的底座(I)上固定有内外两个轴承座(6 ),在两个轴承座(6 )之间转动架设有转轴(7 ),在转轴(7 )的中部固定有旋转圆板(8),所述从动连杆(9)的另一端铰接在旋转圆板(8)上;在底座(I)上固定有电机座(10 ),在电机座(10 )上安装有驱动电机(11),在驱动电机(11)的输出轴上固定有曲柄(12 ),在曲柄(12 )上铰接有驱动连杆(13 ),驱动连杆(13 )的另一端铰接在所述的旋转圆板(8)上。
2.如权利要求I所述的电动对轨机构,其特征是:所述旋转圆板(8)的圆心位于转轴(7)的轴线上。
3.如权利要求I所述的电动对轨机构,其特征是:左右两个从动连杆(9)与旋转圆板(8)之间的铰接点的连线穿过所述旋转圆板(8)的圆心。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103879764A (zh) * 2014-04-14 2014-06-25 江苏安盛科技有限公司 轨道连接自动定位装置
CN106904411A (zh) * 2017-04-28 2017-06-30 浙江诚康钢管有限公司 一种托轨机构

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