CN103879764B - 轨道连接自动定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种轨道连接自动定位装置，轨道连接自动定位装置的固定装置设于第一轨道，移动装置设于第二轨道，第二轨道相对第一轨道横向移动，固定装置包括接触件及位于接触件上方的电机触发开关，接触件两翼的倾斜接触面的之间的水平接触面设有定位孔洞，定位孔洞后面设有气动装置，气缸杆可顶至孔洞表面，触发开关的伸缩头伸出接触件的接触面；移动装置包括定位套管，定位套管内设有可在定位套管中移动并伸出定位套管而与定位孔洞相配合的锁舌，锁舌上方固定有触发杆，锁舌与定位套管的尾盖之间有一弹簧。设置轨道连接自动定位装置实现两段轨道之间的自动衔接及定位，使不同轨道上的货物快速交换转运，结构简单，定位准确。
Description
技术领域
本发明涉及一种轨道定位装置，尤其涉及一种能够自动定位的轨道定位装置。
背景技术
现有技术中，通常采用整体式轨道和分段式轨道，整体式轨道存在的问题是当需要将一条轨道上的货物运输到另一条轨道上时，货物的运输就不是很灵活方便；而现有技术中分段式轨道存在的问题是在两段轨道连接时常由人工操作实现分段式轨道间的对接，比较耗费人力，不利于成本控制及轨道运输的自动化程度。
因此，需要一种新的技术方案以解决上述问题。
发明内容
针对上述现有技术所存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种新的轨道连接自动定位装置，该轨道连接自动定位装置利于分段式轨道之间的对接定位。
技术方案一：一种轨道连接自动定位装置，所述轨道连接自动定位装置具有固定装置及移动装置，固定装置设于第一轨道，移动装置设于第二轨道，第二轨道沿横向移动，其特征在于：所述固定装置包括接触件及位于接触件上方的触发开关，接触件的接触面具有定位孔洞，触发开关凸伸出接触件的接触面；移动装置包括定位套管及位于定位套管上方并与定位套管相互固定的触发杆，定位套管内设有突出于定位套管并与上述定位孔洞相配合的锁舌，锁舌可在定位套管内移动，定位孔洞后方设有可将锁舌从孔洞表面顶出驱动装置。
技术方案二：一种轨道连接自动定位装置的使用方法，该使用方法包括以下步骤：使第二轨道沿轴向运动，定位套管的锁舌在弹性件的作用下抵顶于接触件的倾斜面；当锁舌抵顶于竖直平面并在弹性件的弹性回复力下插入竖直面设置的定位孔洞，触发杆抵顶于触发开关，定位装置实现第一轨道与第二轨道的自动定位功能；定位孔洞后方设有可将锁舌从孔洞表面顶出气动装置，气缸装置的气缸杆将锁舌从定位孔洞中顶出，触发开关与触发杆之间的连接断开，第一轨道对接端与第二轨道对接端脱开。
有益效果：通过设置轨道连接自动定位装置实现两段轨道之间的自动对接及定位，使不同轨道上的货物方便的输送到另一轨道上，结构简单，定位方便。
附图说明
图1为固定装置的示意图；
图2为移动装置的部分剖视图；
图3为第一轨道与第二轨道未对接时的示意图；
图4为第一轨道及第二轨道对接后的示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示，轨道连接自动定位装置包括固定装置1及移动装置2。固定装置1固定于第一轨道3，移动装置2固定于第二轨道4，第二轨道4在外部控制下沿横向移动。
如图1，固定装置1包括固定于第一轨道3的接触件11及位于接触件11上方的触发开关12。接触件11的接触面111包括竖直平面113及位于竖直平面113两侧具有相同倾斜角度的倾斜面114。接触开关12凸伸出接触件11的接触面111。竖直平面113的中间设有定位孔洞112，定位孔洞112的后面设有驱动装置5，本实施方式中的驱动装置5为气动装置，气动装置的气缸杆可自定位孔洞112中顶出。
如图2，移动装置2包括定位套管21及位于定位套管21上方并与定位套管21相互固定的触发杆22。定位套管21为中空式结构，该定位套管21包括收容于定位套管21内的弹性件212及在弹性件212的弹性力作用下在定位套管21内做伸缩运动的锁舌211。锁舌211的一端抵接于弹性件212另一端可突伸至定位孔洞112内。
如图3及图4，第一轨道3具有对接端31，第二轨道4具有对接端41。当第二导轨4沿横向运动时，锁舌211弹性抵接于倾斜面114，在此过程中，弹性件212被压缩，锁舌211收容于定位套管21内；当锁舌211自倾斜面114运动到竖直平面113上并插设于定位孔洞112后，弹性件212在弹性回复力作用下伸长，锁舌211突伸出定位套管21，触发杆22抵接于触发开关12，第一轨道3的对接端31与第二轨道4的对接端41相对接并实现定位功能；气动装置5驱动气缸杆将突伸至定位孔洞112中的锁舌211顶出，出发开关12与触发杆22断开连接，第一轨道3的对接端31与第二轨道4的对接端41脱开。
当然，在具体实施过程中也可将设有固定装置1的第一轨道3设置为沿横向移动的轨道，而将设有移动装置2的第二轨道4设置为固定的轨道。
Claims (6)
1.一种轨道连接自动定位装置，所述轨道连接自动定位装置具有固定装置(1)及移动装置(2)，固定装置(1)设于第一轨道(3)，移动装置(2)设于第二轨道(4)，第二轨道沿横向移动，其特征在于：所述固定装置包括接触件(11)及位于接触件上方的触发开关(12)，接触件的接触面(111)具有定位孔洞(112)，触发开关凸伸出接触件的接触面(111)；移动装置包括定位套管(21)及位于定位套管上方并与定位套管相互固定的触发杆(22)，定位套管(21)内设有突出于定位套管并与上述定位孔洞相配合的锁舌(211)，锁舌可在定位套管内移动，定位孔洞后方设有可将锁舌从孔洞表面顶出驱动装置(5)；
所述第一轨道具有对接端(31)，第二轨道具有对接端(41)，当锁舌(211)突伸至定位孔洞(112)时，触发杆(22)抵接于触发开关(12)，第一轨道的对接端(31)与第二轨道的对接端(41)彼此对接并定位；触发开关断开后，气缸装置的气缸杆将锁舌从定位孔洞顶出，第一轨道对接端与第二轨道对接端脱开。
2.如权利要求1所述的轨道连接自动定位装置，其特征在于：所述定位套管为一端开口的中空式结构，该中空式结构的定位套管内收容有弹性件(212)，该弹性件(212)抵接于锁舌(211)。
3.如权利要求2所述的轨道连接自动定位装置，其特征在于：所述接触件(11)的接触面(111)包括竖直平面(113)及位于竖直平面两侧的倾斜面(114)，定位孔洞(112)设于竖直平面(113)。
4.如权利要求3所述的轨道连接自动定位装置，其特征在于：所述接触件的两个倾斜面的倾斜角度相同。
5.如权利要求1所述的轨道连接自动定位装置，其特征在于：所述驱动装置(5)为气动装置，气动装置具有汽缸杆。
6.一种如权利要求3所述的轨道连接自动定位装置的使用方法，其特征在于：该使用方法包括以下步骤：
使第二轨道沿轴向运动，定位套管(21)的锁舌(211)在弹性件(212)的作用下抵顶于接触件(11)的倾斜面(114)；当锁舌抵顶于竖直平面(113)并在弹性件的弹性回复力下插入竖直平面中设置的定位孔洞(112)，触发杆(22)抵顶于触发开关(12)，定位装置实现第一轨道(3)与第二轨道(4)的自动定位功能；定位孔洞后方设有可将锁舌从孔洞表面顶出气动装置(5)，气缸装置的气缸杆将锁舌从定位孔洞中顶出，触发开关与触发杆之间的连接断开，第一轨道对接端与第二轨道对接端脱开。
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