CN105173689B - 一种成排载具整体推送机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种成排载具整体推送机构，底板下方通过运输滑块装在运输滑轨上，推进气缸的活塞杆前端连有连接块，连接块与底板连接；底板上活动装有一组主平行杆和多组辅平行杆；主平行杆上连接有主滑块，每组辅平行杆上连接有辅滑块；主滑块和辅滑块分别装在滑轨上；滑轨上固装有多组定位销座，每组定位销座上装有一组定位销；底板上通过气缸固定座安装有气缸，气缸的活塞杆前端通过连接角连接在主平行杆上。载具上的定位孔位于定位销上方处时，气缸驱动主平行杆，使主平行杆与水平面角度增大，定位销会插入载具的定位孔中定位，然后推进气缸推动连接块，使运输滑块在运输滑轨上运动，从而可以带动整个机构前移，实现载具的前移。

Description

一种成排载具整体推送机构

技术领域：

本发明涉及送料设备领域，更具体的说是涉及一种成排载具整体推送机构。

背景技术：

在流水线上一般并排放置有多组载具，载具上放置零件，对零件进行操作后，需要载具前移便于下一循环的操作，现有技术中一般都是人工操作，其劳动强度大，效率低，而且人工定位不准确，为了便于成排的载具整体前移，有必要设计一种成排载具整体推送机构来完成上述操作。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种成排载具整体推送机构，可实现将成排的载具往前输送，运用于流水线等大型设备中。

本发明的技术解决措施如下：

一种成排载具整体推送机构，它包括底板和推进气缸，所述底板下方安装有运输滑块，运输滑块配合安装在运输滑轨上，推进气缸安装在推进气缸固定座上，推进气缸的活塞杆前端连接有连接块，连接块与底板连接在一起；所述底板上活动安装有一组主平行杆和多组辅平行杆；所述主平行杆的上端铰接连接着一个主滑块固定块，主滑块固定块上安装有主滑块，每组所述的辅平行杆的上端分别铰接连接着一组辅滑块固定块，每组辅滑块固定块上安装有辅滑块；所述主滑块和辅滑块分别配合安装在滑轨上；所述滑轨上固定安装有多组定位销座，每组定位销座上安装有一组定位销；所述底板上通过气缸固定座安装有气缸，且气缸相对于底板呈倾斜状态，所述气缸的活塞杆前端通过连接角连接在主平行杆上。

作为优选，所述底板上安装有支架，支架的上部左端安装有缓冲柱，支架的上部右端安装有限位柱，且缓冲柱和限位柱分别位于滑轨的正下方，滑轨下移时先接触缓冲柱进行缓冲，然后再接触限位柱进行限位。

作为优选，所述推进气缸固定座的下底面与运输滑轨的下底面平齐，推进气缸固定座和运输滑轨分别固定在平板上。

作为优选，所述运输滑轨的前侧设有连接块限位装置，连接块限位装置包括连接块限位座、连接块缓冲柱和连接块限位柱，连接块限位座为L型结构，连接块限位座的下底面与运输滑轨的下底面平齐，连接块限位座固定在平板上，连接块缓冲柱和连接块限位柱分别安装在连接块限位座上部。

作为优选，所述底板上分别安装有主平行杆底座和辅平行杆底座，主平行杆铰接安装在主平行杆底座上，辅平行杆铰接安装在辅平行杆底座上。

作为优选，所述主平行杆和辅平行杆的结构相同，且主平行杆和辅平行杆在运动过程中始终处于相互平行状态。

作为优选，所述底板上部左右两端分别安装有一组滑轨支撑装置，所述滑轨支撑装置包括支撑底座、支撑滑轨、支撑滑块和支撑板，所述支撑底座固定在底板上，支撑底座上纵向安装有支撑滑轨，支撑滑轨上配合安装有支撑滑块，支撑滑块上安装有支撑板。

作为优选，所述支撑板上部设有一凹槽，滑轨位于凹槽内。

作为优选，所述支撑底座上部外侧安装有支撑限位座，支撑限位座上安装有支撑限位柱，支撑滑块上安装有支撑限位块。

本发明的有益效果在于：

本发明主要运用于流水线等大型设备中，用于将成排的载具逐渐往前推送。工作时物料通常被摆放于载具中，载具上的定位孔位于定位销上方处时，气缸驱动主平行杆，使主平行杆与水平面角度撑大，定位销会插入载具的定位孔中定位，然后推进气缸推动连接块，使运输滑块在运输滑轨上运动，运输滑块与底板相连，从而可以带动整个机构前移，因此实现载具的前移。当载具前移完成，气缸带动主平行杆，使主平行杆与水平的角度变小，则定位销下降，脱离载具上的定位孔，推进气缸带动连接块，使整个机构回到初始位置，如此往复，即可实现将成排的载具往前输送。本发明操作简单，使用方便，效率高，降低了工人的劳动强度。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为图1的主视图；

图4为图1的俯视图；

图5为图1的左视图；

图6为本发明的连接块限位装置的结构示意图；

图7为本发明的滑轨支撑装置的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～7，一种成排载具整体推送机构，它包括底板1和推进气缸2，所述底板下方安装有运输滑块3，运输滑块配合安装在运输滑轨4上，推进气缸安装在推进气缸固定座5上，推进气缸的活塞杆前端连接有连接块6，连接块与底板连接在一起；所述推进气缸固定座的下底面与运输滑轨的下底面平齐，推进气缸固定座和运输滑轨分别固定在平板上，便于整个机构的固定。

所述运输滑轨的前侧设有连接块限位装置Ⅰ，连接块限位装置包括连接块限位座7、连接块缓冲柱8和连接块限位柱9，连接块限位座为L型结构，连接块限位座的下底面与运输滑轨的下底面平齐，连接块限位座固定在平板上，连接块缓冲柱和连接块限位柱分别安装在连接块限位座上部。且连接块缓冲柱的右端面与连接块限位柱的右端面并不平齐，当推进气缸驱动连接块运动时，连接块会带动底板沿着运输滑轨移动，连接块向左运动的位置通过连接块限位装置缓冲并限位，首先连接块先接触连接块缓冲柱先缓冲，然后连接块再接触连接块限位柱进行限位，避免了硬冲击和超行程。

所述底板上分别安装有主平行杆底座10和辅平行杆底座11，主平行杆12铰接安装在主平行杆底座上，辅平行杆13铰接安装在辅平行杆底座上。所述主平行杆的上端铰接连接着一个主滑块固定块14，主滑块固定块上安装有主滑块15，每组所述的辅平行杆的上端分别铰接连接着一组辅滑块固定块16，每组辅滑块固定块上安装有辅滑块17；所述主滑块和辅滑块分别配合安装在滑轨18上；所述滑轨上固定安装有多组定位销座19，每组定位销座上安装有一组定位销20；所述底板上通过气缸固定座22安装有气缸23，且气缸相对于底板呈倾斜状态，所述气缸的活塞杆前端通过连接角24连接在主平行杆上。所述主平行杆和辅平行杆的结构相同，气缸驱动使连接角推动主平行杆运动，且主平行杆和辅平行杆在运动过程中始终处于相互平行状态。这样使滑轨可平稳地实现上下运动。

所述底板上安装有支架25，支架的上部左端安装有缓冲柱26，支架的上部右端安装有限位柱27，且缓冲柱和限位柱分别位于滑轨的正下方，滑轨下移时先接触缓冲柱进行缓冲，然后再接触限位柱进行限位。

所述底板上部左右两端分别安装有一组滑轨支撑装置Ⅱ，所述滑轨支撑装置包括支撑底座28、支撑滑轨29、支撑滑块30和支撑板31，所述支撑底座固定在底板上，支撑底座上纵向安装有支撑滑轨，支撑滑轨上配合安装有支撑滑块，支撑滑块上安装有支撑板。所述支撑板上部设有一凹槽3101，滑轨位于凹槽内。滑轨上下升降过程中，支撑板支撑滑轨的两端，且滑轨会相对支撑板移动，支撑板也会沿着支撑滑轨移动来完成滑轨的移动升降运动。

所述支撑底座上部外侧安装有支撑限位座32，支撑限位座上安装有支撑限位柱33，支撑滑块上安装有支撑限位块34，支撑限位柱可限制支撑滑块的上限位置，防止超行程。

本发明工作原理：物料放于载具中，载具上的定位孔位于定位销上方处时，气缸驱动主平行杆，使主平行杆与水平面角度撑大，在辅平行杆的辅助作用下，滑轨上升，定位销会插入载具的定位孔中定位，然后推进气缸推动连接块，使运输滑块在运输滑轨上运动，运输滑块与底板相连，从而可以带动整个机构前移。当载具前移完成，气缸带动主平行杆，使主平行杆与水平的角度变小，则定位销下降，脱离载具上的定位孔，推进气缸带动连接块，使整个机构回到初始位置，如此往复实现将成排的载具往前输送。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种成排载具整体推送机构，它包括底板和推进气缸，所述底板下方安装有运输滑块，运输滑块配合安装在运输滑轨上，推进气缸安装在推进气缸固定座上，推进气缸的活塞杆前端连接有连接块，连接块与底板连接在一起；其特征在于：所述底板上活动安装有一组主平行杆和多组辅平行杆；所述主平行杆的上端铰接连接着一个主滑块固定块，主滑块固定块上安装有主滑块，每组所述的辅平行杆的上端分别铰接连接着一组辅滑块固定块，每组辅滑块固定块上安装有辅滑块；所述主滑块和辅滑块分别配合安装在滑轨上；所述滑轨上固定安装有多组定位销座，每组定位销座上安装有一组定位销；所述底板上通过气缸固定座安装有气缸，且气缸相对于底板呈倾斜状态，所述气缸的活塞杆前端通过连接角连接在主平行杆上；

所述底板上分别安装有主平行杆底座和辅平行杆底座，主平行杆铰接安装在主平行杆底座上，辅平行杆铰接安装在辅平行杆底座上；

所述主平行杆和辅平行杆的结构相同，且主平行杆和辅平行杆在运动过程中始终处于相互平行状态；

所述底板上部左右两端分别安装有一组滑轨支撑装置，所述滑轨支撑装置包括支撑底座、支撑滑轨、支撑滑块和支撑板，所述支撑底座固定在底板上，支撑底座上纵向安装有支撑滑轨，支撑滑轨上配合安装有支撑滑块，支撑滑块上安装有支撑板。

2.根据权利要求1所述的一种成排载具整体推送机构，其特征在于：所述底板上安装有支架，支架的上部左端安装有缓冲柱，支架的上部右端安装有限位柱，且缓冲柱和限位柱分别位于滑轨的正下方，滑轨下移时先接触缓冲柱进行缓冲，然后再接触限位柱进行限位。

3.根据权利要求1所述的一种成排载具整体推送机构，其特征在于：所述推进气缸固定座的下底面与运输滑轨的下底面平齐，推进气缸固定座和运输滑轨分别固定在平板上。

4.根据权利要求3所述的一种成排载具整体推送机构，其特征在于：所述运输滑轨的前侧设有连接块限位装置，连接块限位装置包括连接块限位座、连接块缓冲柱和连接块限位柱，连接块限位座为L型结构，连接块限位座的下底面与运输滑轨的下底面平齐，连接块限位座固定在平板上，连接块缓冲柱和连接块限位柱分别安装在连接块限位座上部。

5.根据权利要求1所述的一种成排载具整体推送机构，其特征在于：所述支撑板上部设有一凹槽，滑轨位于凹槽内。

6.根据权利要求1所述的一种成排载具整体推送机构，其特征在于：所述支撑底座上部外侧安装有支撑限位座，支撑限位座上安装有支撑限位柱，支撑滑块上安装有支撑限位块。