CN104444288B - 一种物料传递机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物料传递机构，安装板背部固装有水平气缸固定板，其上安装有水平气缸，水平气缸上装有水平移动板；安装板正面固装有横向滑轨，其上装有横向滑块，横向滑块上装有升降气缸安装板；升降气缸安装板的上端装有移动块，前侧安装有升降气缸，且水平移动板固定在移动块上，升降气缸的下端通过升降板固装有夹爪气缸安装板；夹爪气缸安装板的下部装有开合气缸固定板和接料气缸固定板；开合气缸固定板的下部装有开合气缸，开合气缸上连接开合板；开合板上安装有取料气缸，取料气缸上装有取料夹爪；接料气缸固定板的下部装有接料气缸，接料气缸上装有接料夹爪；本发明可水平方向取料，并可垂直方向接料将产品运送到标准位置。

Description

一种物料传递机构

技术领域：

本发明涉及一种物料传递机构设备领域，更具体的说是涉及一种可从料带上取料，也可以从其他机构上接料并将物料运输到标准作业位置的物料传递机构。

背景技术：

在生产车间的流水线作业过程中，产品一般放置在料带上，料带一般放置在托料板上，有时使用时需要料带能够往复输送产品，同时需要将产品从料带上取出，有时取出后的产品需要旋转90°后，将其他接料机构接料，再进行下一步动作，在这个过程中就需要一种可取料并可以从其他机构上接料的的物料传递机构，将物料运送到标准作业位置。现有技术中一般都是人工往复送料，劳动强度大，工作效率低，送料位置不准确，也影响产品的下一步工序的顺利进行。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种物料传递机构，其操作简单，使用方便，传递产品快速并准确到位。

本发明的技术解决措施如下：

一种物料传递机构，它包括安装板，所述安装板背部固定安装有水平气缸固定板，水平气缸固定板上安装有水平气缸，水平气缸的活塞杆上安装有水平移动板；所述安装板正面固定安装有两条横向滑 轨，每条横向滑轨上配合安装有一个横向滑块，两个横向滑块上安装有升降气缸安装板；所述升降气缸安装板的上端安装有移动块，且水平移动板插接固定在移动块上；所述升降气缸安装板前侧安装有升降气缸，升降气缸的下端连接有升降板，升降板的下端固定安装有夹爪气缸安装板；所述夹爪气缸安装板的下部左侧安装有开合气缸固定板，下部右侧安装有接料气缸固定板；所述开合气缸固定板的下部前后两侧分别安装有一开合气缸，两个开合气缸相对安放，且每个开合气缸上连接一开合板，分别为后开合板和前开合板；所述后开合板的背部和前开合板的正面分别安装有一取料气缸，每个取料气缸上安装有一组取料夹爪；所述接料气缸固定板的下部前后两侧分别安装有一接料气缸，每个接料气缸上安装有一组接料夹爪。

所述两个取料气缸分别驱动使取料夹爪从料带上取出两组产品后，两个开合气缸驱动，将开合板向内靠近，这样为了缩短两个取料气缸的距离从而防止与其他机构触碰，同时也可以节约空间，然后升降气缸驱动，将取料夹爪升起到合适位置并放下两组产品；然后在升降气缸和水平气缸带动下，两个接料气缸分别驱动相对应的接料夹爪，两组接料夹爪分别夹住相对应的两组产品，在水平气缸的作用下，使两组产品在滑轨的导向下向后传递至其他机构，为下一步工序做准备。

作为优选，所述安装板的左右两侧分别安装有一限位座，限位座上安装有一个缓冲限位块和一个限位钉。

作为优选，所述移动块上设有一方槽孔，水平移动板为方形板， 方形板可插入方槽孔内固定，使水平移动板和移动块固定连接在一起。

作为优选，所述取料夹爪和接料夹爪的结构相同，取料夹爪呈水平状态可水平方向取料，接料夹爪呈垂直状态可竖直方向上接料。

本发明的有益效果在于：

本发明两个取料夹爪取料后，开和气缸驱动，将开合板向内靠近，此设计是为了缩短两个取料气缸的距离从而防止与其他机构触碰，同时也可以节约空间。同时升降气缸驱动，将取料夹爪升起再在合适位置放下；接料气缸驱动接料夹爪夹住产品，在导向滑轨的导向下向后传递至其他机构。本发明可水平方向取料，并可垂直方向接料将产品运送到标准位置。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1和2，一种物料传递机构，它包括安装板1，所述安装板背部固定安装有水平气缸固定板2，水平气缸固定板上安装有水平气缸3，水平气缸的活塞杆上安装有水平移动板4；所述安装板正面固定安装有两条横向滑轨5，每条横向滑轨上配合安装有一个横向滑块，两个横向滑块上安装有升降气缸安装板6；所述升降气缸安装板的上端安装有移动块7，移动块上设有一方槽孔，水平移动 板为方形板，方形板可插入方槽孔内固定，使水平移动板和移动块固定连接在一起；所述升降气缸安装板前侧安装有升降气缸8，升降气缸的下端连接有升降板9，升降板的下端固定安装有夹爪气缸安装板10；所述夹爪气缸安装板的下部左侧安装有开合气缸固定板11，下部右侧安装有接料气缸固定板12；所述开合气缸固定板的下部前后两侧分别安装有一开合气缸13，两个开合气缸相对安放，且每个开合气缸上连接一开合板，分别为后开合板14和前开合板15；所述后开合板的背部和前开合板的正面分别安装有一取料气缸16，每个取料气缸上安装有一组取料夹爪17；所述接料气缸固定板的下部前后两侧分别安装有一接料气缸18，每个接料气缸上安装有一组接料夹爪19，取料夹爪和接料夹爪的结构相同，取料夹爪呈水平状态可水平方向取料，接料夹爪呈垂直状态可竖直方向上接料。

所述安装板的左右两侧分别安装有一限位座20，限位座上安装有一个缓冲限位块21和一个限位钉22，升降气缸安装板在水平气缸的带动下可沿着横向滑轨移动，且通过缓冲限位块和限位钉缓冲并限位，升降气缸安装板先接触缓冲限位块缓冲一下，然后再接触限位钉限位，防止超行程。

本发明工作原理：其工作时需要配合物料中转机构使用，物料中转机构可接取物料并可将物料旋转90°，两个取料气缸分别驱动使取料夹爪从料带上取出两组产品后，两个开合气缸驱动，将开合板向内靠近，这样为了缩短两个取料气缸的距离从而防止与其他机构触碰，同时也可以节约空间，然后升降气缸驱动，将取料夹爪升起到合适位 置并两组产品放入物料中转机构中；然后物料中转机构将产品旋转90°后，在升降气缸和水平气缸带动下，两个接料气缸分别驱动相对应的接料夹爪，两组接料夹爪分别夹住物料中转机构中相对应的两组产品，在水平气缸的作用下，使两组产品在滑轨的导向下向后传递至其他机构，为下一步工序做准备。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种物料传递机构，其特征在于：它包括安装板，所述安装板背部固定安装有水平气缸固定板，水平气缸固定板上安装有水平气缸，水平气缸的活塞杆上安装有水平移动板；所述安装板正面固定安装有两条横向滑轨，每条横向滑轨上配合安装有一个横向滑块，两个横向滑块上安装有升降气缸安装板；所述升降气缸安装板的上端安装有移动块，且水平移动板插接固定在移动块上；所述升降气缸安装板前侧安装有升降气缸，升降气缸的下端连接有升降板，升降板的下端固定安装有夹爪气缸安装板；所述夹爪气缸安装板的下部左侧安装有开合气缸固定板，下部右侧安装有接料气缸固定板；所述开合气缸固定板的下部前后两侧分别安装有一开合气缸，两个开合气缸相对安放，且每个开合气缸上连接一开合板，分别为后开合板和前开合板；所述后开合板的背部和前开合板的正面分别安装有一取料气缸，每个取料气缸上安装有一组取料夹爪；所述接料气缸固定板的下部前后两侧分别安装有一接料气缸，每个接料气缸上安装有一组接料夹爪；

所述两个取料气缸分别驱动使取料夹爪从料带上取出两组产品后，两个开合气缸驱动，将开合板向内靠近，这样为了缩短两个取料气缸的距离从而防止与其他机构触碰，同时也可以节约空间，然后升降气缸驱动，将取料夹爪升起到合适位置并放下两组产品；然后在升降气缸和水平气缸带动下，两个接料气缸分别驱动相对应的接料夹爪，两组接料夹爪分别夹住相对应的两组产品，在水平气缸的作用下，使两组产品在滑轨的导向下向后传递至其他机构，为下一步工序做准备。

2.根据权利要求1所述的一种物料传递机构，其特征在于：所述安装板的左右两侧分别安装有一限位座，限位座上安装有一个缓冲限位块和一个限位钉。

3.根据权利要求1所述的一种物料传递机构，其特征在于：所述移动块上设有一方槽孔，水平移动板为方形板，方形板可插入方槽孔内固定，使水平移动板和移动块固定连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种物料传递机构，其特征在于：所述取料夹爪和接料夹爪的结构相同，取料夹爪呈水平状态可水平方向取料，接料夹爪呈垂直状态可竖直方向上接料。