CN103832789B - 一种煤矿区运输平巷自动化运输系统及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤矿区运输平巷自动化运输系统及使用方法，包括桥式转载机，迈步自移式机尾以及可伸缩带式输送机中间架；所述的桥式转载机通过游动小车连接迈步自移式机尾，当该迈步自移式机尾通过导轨移动时，游动小车将拉动桥式转载机移动；所述的可伸缩带式输送机中间架通过连杆连接该迈步自移式机尾，该连杆分为一长杆与一短杆，该长杆，短杆以及中间架支腿形成四边形机构，可以将中间架通过滚轮稳定的向前推进。本发明实现了煤矿区运输平巷自动化运输的系统化，大大提高了井下运输设备的自动化水平，降低矿井下作业的生产成本和能耗，使用方便。

Description

一种煤矿区运输平巷自动化运输系统及使用方法

技术领域

本发明属于煤矿井下运输设备技术领域，具体涉及一种煤矿区运输平巷自动化运输系统及使用方法。

背景技术

目前，在长臂机械化综合采煤过程中，会设有与转载机相接的带式输送机，随着转载机的推进，带式输送机的机尾需要移动相应的位置。随着综采工作面的推进，带式输送机机尾和中间架需要频繁的停机以及拆卸，严重影响了矿井下的工作效率和煤矿的产量。

近年来，许多学者都致力于研究矿井自动运输系统，如申请号为201320452449.2，该实用新型成功申请了一种带式输送机迈步自移式机尾，但是仅仅局限于机尾的自动化运输；又如申请号为201320335808.6，该实用新型成功申请了一种可伸缩带式输送机中间架结构，但也仅仅局限于中间架的自动化运输，没有将煤矿区运输平巷自动化运输系统化。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种可大大减少带式输送机频繁拆装所需要工时，以达到节省运输成本以及缩短拆装时间目的：一种煤矿区运输平巷自动化运输系统及使用方法。

为了实现上述任务，本发明采用如下的技术方案：一种煤矿区运输平巷自动化运输系统及使用方法，包括桥式转载机，迈步自移式机尾以及可伸缩带式输送机中间架；

所述的迈步自移式机尾包括游动小车，伸缩支腿，导轨卡子，滚轮，导轨以及推拉油缸；所述的游动小车沿皮带方向水平布置在自移式机尾机身上方；所述的导轨沿皮带方向设置在机尾两侧；所述导轨上方设有倒置在机尾上的伸缩支腿；所述的伸缩支腿的伸出端通过滚轮轴连接有可沿导轨滚动的滚轮；所述的导轨与滚轮之间连接安装有导轨卡子；所述的导轨上方还横向设有推拉油缸；

所述的桥式转载机通过所述的游动小车连接迈步自移式机尾，当该迈步自移式机尾通过导轨移动时，所述的游动小车将拉动桥式转载机移动；

所述的可伸缩带式输送机中间架通过连杆连接该迈步自移式机尾，该连杆分为一长杆与一短杆；该长杆一端固定于机尾的伸缩支腿处，另一端固定在中间架的支腿处，呈水平布置；该短杆一端固定于长杆上，另一端也固定于中间架的支腿处，呈倾斜布置，但该短杆的固定位在长杆与中间架的固定位置之上；

所述的可伸缩带式输送机中间架，其两侧支腿都由上述连杆连接迈步自移式机尾的两侧伸缩支腿处。

本发明实现了煤矿区运输平巷自动化运输的系统化，大大提高了井下运输设备的自动化水平，降低矿井下作业的生产成本和能耗，同时结构简单，使用方便。

附图说明

图1为桥式转载机与迈步自移式机尾连接示意图；

图2为迈步自移式机尾与可伸缩带式输送机中间架连接的侧视示意图；

图3为迈步自移式机尾与可伸缩带式输送机中间架连接的俯视示意图；

图4为煤矿区运输平巷自动化运输系统整体连接示意图；

其中：1.桥式转载机；2.游动小车；3.伸缩支腿；4.导轨卡子；5.滚轮；6.导轨；7.推拉油缸；8.支撑座；9.长杆；10.螺钉；11.短杆；12.中间架支腿；13.滚轮；14.滑槽；15.锁紧把手；16.剪片；17.螺钉；18.垫片。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本发明而非限制本发明的范围。

本发明提出一种煤矿区运输平巷自动化运输系统及使用方法：

1.迈步自移式机尾——桥式转载机自动化运输部分：

实施例1

参见图1，所述的迈步自移式机尾包括游动小车2，伸缩支腿3，导轨卡子4，滚轮5，导轨6以及推拉油缸7；所述的游动小车2沿皮带方向水平布置在自移式机尾机身上方；所述的导轨6沿皮带方向设置在机尾两侧；所述导轨上方设有倒置在机尾上的伸缩支腿3；所述的伸缩支腿3的伸出端通过滚轮轴连接有可沿导轨滚动的滚轮5；所述的导轨6与滚轮5之间连接安装有导轨卡子4；所述的导轨6上方还横向设有推拉油缸7；

所述的桥式转载机1通过所述的游动小车2连接迈步自移式机尾，当该迈步自移式机尾通过导轨6移动时，所述的游动小车2将拉动桥式转载机1移动；

使用过程有：

第一步，伸缩支腿3进行伸出，使导轨6接触地面并进行支撑整个机尾；

第二步，推拉油缸7工作，机尾整体前移，机尾通过滚轮5在导轨6上实现平稳前移，同时游动小车2将带动桥式转载机1前移；

第三步，到达预设位置后，伸缩支腿3缩回，导轨卡子4同时将导轨6抬起，不与地面接触，此时机尾与地面接触；

第四步，推拉油缸7工作，使缸体向前进方向运动，带动导轨6向前移动，为下一次推移做准备；重复上述步骤，可以实现桥式转载机1与迈步自移式机尾自动化运输；

2.迈步自移式机尾——可伸缩式带式输送机中间架自动化运输部分：

实施例2

参见图2及图3，所述的可伸缩带式输送机中间架通过连杆连接该迈步自移式机尾，该连杆分为一长杆9与一短杆11；该长杆9一端固定于机尾的支撑座8处，另一端固定在中间架的支腿12处，呈水平布置；该短杆11一端用螺钉10固定于长杆9上，另一端也固定于中间架的支腿12处，呈倾斜布置，但该短杆的固定位在长杆9与中间架的固定位置之上；

所述的可伸缩带式输送机中间架，其两侧支腿12都由上述连杆连接迈步自移式机尾的两侧支撑座8处；

使用过程有：

第一步，打开可伸缩带式输送机中间架的锁紧把手15，使剪片16可以在滑槽14中实现上下自由移动，为之后中间架的前移做好准备；

第二步，所述的迈步自移式机尾如实施例1中所述进行移动，当整个机尾向前移动时，固定在支撑座8处的长杆9也随之向前推动，此时，长杆9，短杆11以及中间架支腿12形成四边形机构，可以将中间架通过滚轮13稳定的向前推进；

参见图4为煤矿区运输平巷自动化运输系统整体连接示意图，桥式转载机1搭接在迈步自移式机尾的游动小车2处，而可伸缩带式输送机中间架支腿12通过连杆连接机尾，其中一长杆9与机尾的支撑座8连接，另一短杆11用螺钉10直接固定于长杆9上。

本发明为了更好的完善结构，本发明的结构在具体实施时，还可以在上述技术方案基础上，采用下面的实施：

参见图2，所述的剪片16通过螺钉17固定在中间架支腿上12；

参见图3，所述的长杆9，短杆11以及中间架支腿12形成四边形机构时，需要在短杆与中间架支腿固定处设有一垫片18。

Claims (2)

1.一种煤矿区运输平巷自动化运输系统，其特征在于：它由桥式转载机，迈步自移式机尾以及可伸缩带式输送机中间架组成；其中：

所述的迈步自移式机尾包括游动小车(2)，伸缩支腿(3)，导轨卡子(4)，滚轮(5)，导轨(6)以及推拉油缸(7)；所述的游动小车(2)沿皮带方向水平布置在自移式机尾机身上方；所述的导轨(6)沿皮带方向设置在机尾两侧；所述导轨(6)上方设有倒置在机尾上的伸缩支腿(3)；所述的伸缩支腿(3)的伸出端通过滚轮轴连接有可沿导轨(6)滚动的滚轮(5)；所述的导轨(6)与滚轮之间连接安装有导轨卡子(4)；所述的导轨(6)上方还横向设有推拉油缸(7)；

所述的桥式转载机(1)通过所述的游动小车(2)连接迈步自移式机尾，当该迈步自移式机尾通过导轨(6)移动时，所述的游动小车(2)将拉动桥式转载机(1)移动；

所述的可伸缩带式输送机中间架通过连杆连接该迈步自移式机尾，该连杆分为一长杆(9)与一短杆(11)；该长杆(9)一端固定于机尾的支撑座(8)处，另一端固定在中间架支腿(12)处，呈水平布置；该短杆(11)一端用螺钉(10)固定于长杆(9)上，另一端也固定于中间架支腿(12)处呈倾斜布置，但该短杆(11)的固定位在长杆(9)与中间架的固定位置之上；

所述的可伸缩带式输送机中间架，其两侧支腿(12)都由上述连杆连接迈步自移式机尾的两侧支撑座(8)处；

所述的长杆(9)，短杆(11)以及中间架支腿(12)形成四边形机构，用于使中间架通过滚轮(13)稳定前移。

2.一种如权利要求1所述的运输系统的使用方法，其特征在于，步骤如下：

第一步：迈步自移式机尾——桥式转载机自动化运输：

1)伸缩支腿(3)进行伸出，使导轨(6)接触地面并进行支撑整个机尾；

2)推拉油缸(7)工作，机尾整体前移，机尾通过滚轮(5)在导轨(6)上实现平稳前移，同时游动小车(2)将带动桥式转载机(1)前移；

3)到达预设位置后，伸缩支腿(3)缩回，导轨卡子(4)同时将导轨(6)抬起，不与地面接触，此时机尾与地面接触；

4)推拉油缸(7)工作，使缸体向前进方向运动，带动导轨(6)向前移动，为下一次推移做准备；重复上述步骤，可以实现桥式转载机(1)与迈步自移式机尾自动化运输；

第二步：迈步自移式机尾——可伸缩式带式输送机中间架自动化运输：

1)打开可伸缩带式输送机中间架的锁紧把手(15)，使剪片(16)可以在滑槽(14)中实现上下自由移动，为之后中间架的前移做好准备；

2)所述的迈步自移式机尾如第一步中所述进行移动，当整个机尾向前移动时，固定在支撑座(8)处的长杆(9)也随之向前推动，此时，长杆(9)，短杆(11)以及中间架支腿(12)形成四边形机构，可以将中间架通过滚轮(13)稳定的向前推进。