CN102011609A - 自移机尾的迈步行走装置 - Google Patents

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CN102011609A CN 201010579568 CN201010579568A CN102011609A CN 102011609 A CN102011609 A CN 102011609A CN 201010579568 CN201010579568 CN 201010579568 CN 201010579568 A CN201010579568 A CN 201010579568A CN 102011609 A CN102011609 A CN 102011609A
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高耀文
李建华
姚仲宇
武旭彦
王强
赵丽霞
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山西煤矿机械制造有限责任公司
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Abstract

本发明新型涉及一种自移机尾的迈步行走装置,主要结构由机身、行走油缸、起落油缸、油缸座、滚轮架、导轨、浮动托辊、移动小车座、液压机构组成,是针对自动机尾长20m高1.5m、重40t、移动难的实际情况,由牵拉移动改为迈步行走移动,采用大功率液压动力,在机身左、右、前、中、后对称设置起落油缸,在机身左右侧部设置导轨、行走油缸,机身在抬起状态下,由行走油缸同步拉动推移导轨滑动前行,实现同步迈步行走功能,机身抬高高度220mm,每次行程移动距离1200mm,起落油缸、行走油缸功率为31.5MPa,自移机尾也可先左后右或先右后左前移,此设计先进、布置合理、操作方便、安全稳定可靠。

Description

自移机尾的迈步行走装置
技术领域
[0001] 本发明新型涉及一种自移机尾的迈步行走装置,属煤矿井下运输设备配套装置 的技术领域。
背景技术
[0002] 随着采煤工艺技术的发展,多种型式、功能的带式输送机自移机尾在煤矿井下 综采工作面大量使用,带式输送机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接设 备,适用于高产、高效工作面,既能保证顺槽转载机与带式输送机的通畅衔接,又能满 足工作面快速推进的要求。
[0003] 目前,千万吨级的现代化矿井地质条件好、储煤量大、煤层平整,可进行大功 率、高效率的现代化采煤作业,在高产、高效工作面上,采煤机连续运行时间长、推进 速度快,因而要求顺槽转载机与带式输送机·必须具有快速前移的功能。
[0004] 转载运输机与带式输送机的通畅衔接和快速搬迁是一大难题,起中间衔接作用 的自移机尾是关键,由于自移机尾长达20米,高1.5米,自重40吨,行走移动十分困 难,常采用牵拉方法,但速度慢、不安全,成了转载运输机和带式输送机快速搬迁的主 要障碍。
发明内容
[0005] 发明目的
[0006] 本发明新型的目的就是针对背景技术的不足,采用调高自移机尾,使用起落油 缸、行走油缸,使自移机尾通过升降起落、实现迈步行走的功能,使自移机尾移动机械 化,以提高自移机尾移动的安全性、稳定性和效率。
[0007] 技术方案
[0008] 本发明新型主要结构包括:机身、浮动托辊、头端架、尾端架、移动小车座、 底靴、起落油缸、滚轮架、行走油缸、油缸座、导轨、液压机构;
[0009] 机身的前部为浮动托辊、浮动架及按左右设置的左头端架、右头端架,左右头 端架通过左右浮动油缸与浮动架、浮动托辊联接;
[0010] 机身的后上部为移动小车座,机身后部为尾端架;
[0011] 机身的底部按前、中、后设有前底靴、中底靴、后底靴;
[0012] 机身的左右部对称设有左导轨、右导轨,左右导轨上按前、中、后对称设有6 个左前起落油缸、右前起落油缸、左中起落油缸、右中起落油缸、左后起落油缸、右后 起落油缸,通过各油缸上的滚轮架与左右导轨滑动联接;通过机身上的起落油缸座与机 身固定联接;
[0013] 在机身的中部分左右对称设置左行走油缸、右行走油缸,通过机身上的上行走 油缸座与机身固定联接;通过道轨上的下行走油缸座与左右导轨固定联接;
[0014] 左右浮动油缸、左右前、中、后起落油缸、左右行走油缸通过管路与自移机尾内的液压机构联接;
[0015] 机身前部的浮动托辊、浮动架与带式输送机衔接;机身后上部的移动小车座与 转载运输机承载联接;
[0016] 各联接部由销轴、螺栓固定,各密封部由密封圈密封,各润滑部由注油孔及自 动润滑机构润滑。
[0017] 所述的自移机尾移动时机身的升降高度为220_,每个行程迈步行走移动距离 为 1200mm。
[0018] 所述的自移机尾左右导轨上设置的6个起落油缸,结构、规格、功能一样,其 压力值为31.5Mpa,2个左右行走油缸,结构、规格、功能一样,其压力值为31.5Mpa。
[0019] 有益效果
[0020] 本发明新型与背景技术相比具有明显的先进性,是根据自移机尾长20m、高 1.5m、重40t、移动困难的实际情况,由牵拉移动改为迈步行走移动,采用大功率液压动 力,在机身的左、右、前、中、后对称设置6个起落油缸,在机身左右侧部设置2个导 轨、2个行走油缸,机身在抬起状态下,由行走油缸同步或先后推移导轨前行,从而实现 迈步行走功能,机身抬高高度220mm,每次行程前移距离1200mm,起落、行走油缸功 率为31.5Mpa,此设计先进、布置合理、操作使用方便、安全稳定可靠,是十分理想的自 移机尾的迈步行走装置。
附图说明
[0021] 图1为整体结构结构图
[0022] 图2为整体结构主视图
[0023] 图3为整体结构俯视图
[0024] 图4为滚轮架主视图
[0025] 图5为滚轮架俯视图
[0026] 图6为图5的A-A剖面图
[0027] 图7为液压机构原理图
[0028] 图8为机尾移动状态图
[0029] 图中所示,附图标记清单如下:
[0030] 1、机身,2、浮动托辊,3、上行走油缸座,4、下行走油缸座,5、左头端架, 6、右头端架,7、移动小车座,8、尾端架,9、前底靴,10、中底靴,11、后底靴, 12、滚轮架,13、左浮动油缸,14、右浮动油缸,15、左前起落油缸,16、右前起落油 缸,17、左中起落油缸,18、右中起落油缸,19、左后起落油缸,20、右后起落油缸, 21、左行走油缸,22、右行走油缸,23、左导轨,24、右导轨,25、滚轮,26、滚轮, 27、销轴,28、油缸孔,29、螺栓,30、起落油缸座,31、浮动架,32、进液口、33、 回液口,34、液压管,35、截止阀,36、过滤器,37、表阀,38、压力表,39、手动换 向阀,40、手动换向阀,41、手动换向阀,42、液压锁,43、液压锁,44、液压锁, 45、单向阀,46、带式输送机,47、转载运输机。具体实施方式
[0031] 以下结合附图对本发明新型做进一步说明:
[0032] 图1、2、3所示,为整体结构图,各部位置,联接关系要正确,安装牢固。
[0033] 机身1的前部为浮动托辊2、浮动架31、分左右设置的左头端架5、右头端架 6,左右头端架5、6通过左右浮动油缸13、14与浮动架31、浮动托辊2联接;
[0034] 机身1的后上部为移动小车座7,机身1的后部为尾端架8 ;
[0035] 机身1的底部分前、中、后设有前底靴9、中底靴10、后底靴11;
[0036] 机身1的左右部对称设有左导轨23、右导轨24,左右导轨23、24上分前、中、 后对称设有6个左前起落油缸15、右前起落油缸16、左中起落油缸17、右中起落油缸 18、左后起落油缸19、右后起落油缸20,通过各油缸上的滚轮架12与左右导轨23、24 滑动联接,通过机身1上的起落油缸座30与机身1固定联接;
[0037] 在机身1的中部分左右对称设置左行走油缸21、右行走油缸22,通过机身1上 的上行走油缸座3与机身1固定联接,通过下行走油缸座4与左右道轨23、24固定联 接;
[0038] 左右浮动油缸13、14、左右前起落油缸15、16、左右中起落油缸17、18、左右 后起落油缸19、20,左右行走油缸21、22通过管路与自移机尾内的液压机构联接;
[0039] 机身1前部的浮动托辊2、浮动架31与带式输送机46衔接;机身1后上部的移 动小车座7与转载运输机47承载联接;
[0040] 各联接部由销轴、螺栓固定,各密封部由密封圈密封,各润滑部由注油孔及自 动润滑机构润滑。
[0041] 发明原理是:
[0042] 在机身上,分前、中、后、左、右对称设有结构相同的6个起落油缸座,在机 身的左右部对称设有结构规格相同的左右导轨,在左右导轨上分前、中、后、左、右设 有结构规格相同的6个起落油缸,在左右导轨上对称设有左右行走油缸,通过上行走油 缸座与机身联接,通过下行走油缸座与导轨联接;
[0043] 左、右、前、中、后起落油缸上设有规格相同的可滑动的6个滚轮架,6个滚轮 架与6个起落油缸、6个起落油缸座互为联接;
[0044] 左右导轨上的6个起落油缸同时升起,把机身抬起,左右导轨原地承重不动, 然后同时开启2个行走油缸,2个行走油缸伸出活塞杆推动机身,带动左右导轨在滚轮架 内接触滚轮,带动左右导轨同步向前移动;机身、导轨互为支点,行走油缸循环伸缩, 带动左右导轨同步向前循环移动,完成迈步移动动作,从而使自移机尾整机向前迈步移 动;
[0045] 左右导轨可同时同步向前移动,也可先左后右或先右后左交叉循环向前迈步移 动。
[0046] 图4、5、6所示,为起落油缸滚轮架结构图,起落油缸滚轮架共6个,结构一 样,滚轮架12上部设有油缸孔28、下部分左右设有滚轮25、26,各联接固定部设有销轴 27、螺栓29。
[0047] 图7所示,为液压机构原理图,液压机构由进液口 32通过液压管34联接截止阀 35、过滤器36、表阀37、压力表38,然后分成3路联接,第一路联接手动换向阀39,手动换向阀39联接液压锁44,液压锁44联接行走油缸21、22;第二路联接手动换向阀 40,手动换向阀40联接液压锁42,液压锁42联接起落油缸15、16、17、18、19、20; 第三路联接手动换向阀41,手动换向阀41联接液压锁43,液压锁43联接浮动油缸13、 14;手动换向阀39、40、41通过液压管34回路联接单向阀45,单向阀45联接回液口 33,回液口 33联接液压油箱,通过以上油路循环完成了各液压功能。
[0048] 图8所示,为移动联接状态图,机身1前部通过浮动托辊2、浮动架31与带式输 送机46衔接联接;机身1后上部通过移动小车座7与转载运输机47承载联接。
[0049] 实施例1
[0050] 自移机尾迈步行走方法如下:
[0051] ①、机身各部处于准工作状态;
[0052] ②、前部与带式输送机衔接,后部与转载运输机承载联接;
[0053] ③、开启液压机构,向前、中、后、左、右起落油缸同时输入液压油,各起落 油缸的活塞杆向外伸出,同步向上顶撑,机身及底靴整体平行地面向上抬高220mm; 左、右导轨落地承重,成为左、右行走油缸推力支点;
[0054] ④、开启液压机构,向左右行走油缸同时注入液压油,左右行走油缸的活塞杆 同步外伸,以左、右导轨为支点,推动机身前移,机身通过起落油缸上的滚轮架在导轨 上滑动;完成同步行走功能,同步行走距离1200_ ;
[0055] ⑤、开启液压机构,先向左行走油缸注入液压油,左行走油缸外伸,收缩时带 动左部导轨在起落油缸滚轮架内滑动前行,左部前行距离1200mm,完成左迈步;
[0056] 开启液压机构,然后向右行走油缸注入液压油,右行走油缸外伸,收缩时带动 右部导轨在起落油缸滚轮架内滑动前行,右部前行距离1200mm,完成右迈步;
[0057] 左右行走油缸轮替交叉伸缩,带动左右导轨交叉前行,完成整机先左后右迈步 行走功能;
[0058] 也可先右后左,交叉向右、左行走油缸输油,带动右、左导轨交叉前行,完成 整机先右后左迈步行走功能;
[0059] ⑥、机身各部及左右导轨迈步行走前行移动后,关闭液压机构,前、中、后、 左、右起落油缸、左右行走油缸同时收缩,机身落下;机身下部底靴、左右导轨平置地 面放平;
[0060] ⑦、通过以上步骤,从而完成了自移机尾的迈步行走前移功能。

Claims (7)

1. 一种自移机尾的迈步行走装置,其特征在于:主要结构包括:机身、浮动托辊、 头端架、尾端架、移动小车座、底靴、起落油缸、滚轮架、行走油缸、油缸座、导轨、 液压机构;机身的前部为浮动托辊、浮动架及按左右设置的左头端架、右头端架,左右头端架 通过左右浮动油缸与浮动架、浮动托辊联接;机身的后上部为移动小车座,机身后部为尾端架;机身的底部按前、中、后设有前底靴、中底靴、后底靴;机身的左右部对称设有左导轨、右导轨,左右导轨上按前、中、后对称设有6个左 前起落油缸、右前起落油缸、左中起落油缸、右中起落油缸、左后起落油缸、右后起落 油缸,通过各油缸上的滚轮架与左右导轨滑动联接;通过机身上的起落油缸座与机身固 定联接;在机身的中部分左右对称设置左行走油缸、右行走油缸,通过机身上的上行走油缸 座与机身固定联接;通过道轨上的下行走油缸座与左右导轨固定联接;左右浮动油缸、左右前、中、后起落油缸、左右行走油缸通过管路与自移机尾内的 液压机构联接;机身前部的浮动托辊、浮动架与带式输送机衔接;机身后上部的移动小车座与转载 运输机承载联接;各联接部由销轴、螺栓固定,各密封部由密封圈密封,各润滑部由注油孔及自动润 滑机构润滑。
2.根据权利要求1所述的自移机尾迈步行走装置,其特征在于:所述的自移机尾移 动时机身的升降高度为220mm,每个行程迈步行走移动距离为1200mm。
3.根据权利要求1所述的自移机尾迈步行走装置,其特征在于:所述的自移机尾左 右导轨上设置的6个起落油缸,结构、规格、功能一样,其压力值为31.5Mpa,2个左右 行走油缸,结构、规格、功能一样,其压力值为31.5Mpa。
4.根据权利要求1所述的自移机尾迈步行走装置,其特征在于:所述的自移机尾起 落油缸滚轮架,共6个,结构一样,滚轮架(12)上部设有油缸孔(28)、下部分左右设有 滚轮(25、26),各联接固定部设有销轴(27)、螺栓(29)。
5.根据权利要求1所述的自移机尾迈步行走装置,其特征在于:发明原理是:在机身上,分前、中、后、左、右对称设有结构相同的6个起落油缸座,在机身的 左右部对称设有结构规格相同的左右导轨,在左右导轨上分前、中、后、左、右设有结 构规格相同的6个起落油缸,在左右导轨上对称设有左右行走油缸,通过上行走油缸座 与机身联接,通过下行走油缸座与导轨联接;左、右、前、中、后起落油缸上设有规格相同的可滑动的6个滚轮架,6个滚轮架与 6个起落油缸、6个起落油缸座互为联接;左右导轨上的6个起落油缸同时升起,把机身抬起,左右导轨原地承重不动,然后 同时开启2个行走油缸,2个行走油缸伸出活塞杆推动机身,带动左右导轨在滚轮架内接 触滚轮,带动左右导轨同步向前移动;机身、导轨互为支点、行走油缸循环伸缩,带动 左右导轨同步向前循环移动,完成迈步移动动作,从而使自移机尾整机向前迈步移动;左右导轨可同时同步向前移动,也可先左后右或先右后左交叉循环向前迈步移动。
6.根据权利要求1所述的自移机尾迈步行走装置,其特征在于:液压机构由进液口(32)通过液压管(34)联接截止阀(35)、过滤器(36)、表阀(37)、压力表(38),然后分 成3路联接,第一路联接手动换向阀(39),手动换向阀(39)联接液压锁(44),液压锁 (44)联接行走油缸(21、22);第二路联接手动换向阀(40),手动换向阀(40)联接液压 锁(42),液压锁(42)联接起落油缸(15、16、17、18、19、20);第三路联接手动换向 阀(41),手动换向阀(41)联接液压锁(43),液压锁(43)联接浮动油缸(13、14);手 动换向阀(39、40、41)通过液压管(34)回路联接单向阀(45),单向阀(45)联接回液口(33),回液口(33)联接液压油箱;通过以上油路循环完成了各液压功能。
7.根据权利要求1所述的自移机尾迈步行走装置,其特征在于:所述的自移机尾迈 步行走方法如下:①、机身各部处于准工作状态;②、前部与带式输送机衔接,后部与转载运输机承载联接;③、开启液压机构,向前、中、后、左、右起落油缸同时输入液压油,各起落油缸 的活塞杆向外伸出,同步向上顶撑,机身及底靴整体平行地面向上抬高220mm;左、右 导轨落地承重,成为左、右行走油缸推力支点;④、开启液压机构,向左右行走油缸同时注入液压油,左右行走油缸的活塞杆同步 外伸,以左、右导轨为支点,推动机身前移,机身通过起落油缸上的滚轮架在导轨上滑 动;完成同步行走功能,同步行走距离1200mm ;⑤、开启液压机构,先向左行走油缸注入液压油,左行走油缸外伸,收缩时带动左 部导轨在起落油缸滚轮架内滑动前行,左部前行距离1200_,完成左迈步;开启液压机构,然后向右行走油缸注入液压油,右行走油缸外伸,收缩时带动右部 导轨在起落油缸滚轮架内滑动前行,右部前行距离1200_,完成右迈步;左、右行走油缸轮替交叉伸缩,带动左、右导轨交叉前行,完成整机先左后右迈步 行走功能;也可先右后左,交叉向右、左行走油缸输油,带动右、左导轨交叉前行,完成整机 先右后左迈步行走功能;⑥、机身各部及左右导轨迈步行走前行移动后,关闭液压机构,前、中、后、左、 右起落油缸、左右行走油缸同时收缩,机身落下;机身下部底靴、左右导轨平置地面放 平;⑦、通过以上步骤,从而完成了自移机尾的迈步行走前移功能。
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