CN104444336B - 一种送料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种送料机构,拖料板安装在支座上部,料带放置在拖料板上;支座的前侧且位于拖料板下方分别安装有上顶机构和顶升送料机构;送料顶升气缸带动送料定位针上顶,插入到料带上的定位孔内,此时上顶气缸上的定位针处于初始状态,送料顶升气缸在送料气缸的驱动下可以在滑轨上右移,并带动料带前移,移动一定距离后停止;然后上顶气缸驱动定位针插入料带上的定位孔中定位,防止料带移动;然后给料带供料,供料完毕后,上顶气缸带动定位针下移,送料顶升气缸也带动送料定位针并在送料气缸的带动下左移回到初始位置,将物料送到标准作业位置,再通过送料顶升气缸带动送料定位针在送料气缸的驱动下第二次送料。其可实现往复送料和供料。

Description

一种送料机构
技术领域
:
[0001]本发明涉及送料机构设备领域,更具体的说是涉及一种料带供料并可实现往复送料的送料机构。
背景技术
:
[0002]在生产车间的流水线作业过程中,物料一般放置在料带上,料带一般放置在托料板上,有时使用时需要料带能够向前运动输送物料,向前移动一定距离后停止,然后料带供料,供料完成后,料带再回到初始位置,进行第二次送料,这样物料能够进行往复送料,可提高工作效率,且送料位置准。现有技术中一般都是人工往复送料,劳动强度大,工作效率低,送料位置不准确,也影响物料的下一步工序的顺利进行。
发明内容
:
[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种送料机构,可实现往复送料和供料,其提高了工作效率,降低了工人的劳动强度,送料位置精准。
[0004]本发明的技术解决措施如下:
[0005] —种送料机构,它包括支座、拖料板和料带,拖料板安装在支座上部,料带放置在拖料板上,所述拖料板的前侧安装有滚轮安装架,滚轮安装架上安装有滚轮,滚轮可压着料带;所述支座的前侧且位于拖料板下方分别安装有上顶机构和顶升送料机构,且上顶机构位于顶升送料机构的左侧;所述上顶机构包括上顶气缸固定座、上顶气缸、顶板、定位针安装块和定位针,所述上顶气缸固定座为Z型结构,上顶气缸固定座的Z型结构的一侧固定安装在支座上,Z型结构的另一侧固定连接着上顶气缸,所述上顶气缸上安装有顶板,顶板上安装有定位针安装块,定位针安装块上安装有定位针。
[0006]所述顶升送料机构包括送料气缸固定板、送料气缸、送料推板、滑轨、送料顶升气缸、送料顶升气缸固定座、送料顶升板、送料定位针安装块和送料定位针,所述支座上固定安装有两条滑轨,每条滑轨上配合安装有一个滑块,所述送料推板安装在两个滑块上;所述送料气缸固定板垂直安装在支座右侧,送料气缸安装在送料气缸固定板上,送料气缸的活塞前端通过活塞接头与送料推板连接在一起;所述送料顶升气缸固定座安装在送料推板上,送料顶升气缸固定座上安装有送料顶升气缸,送料顶升气缸上安装有送料顶升板,送料顶升板上端安装有送料定位针安装块,送料定位针安装块上安装有送料定位针。
[0007]所述拖料板上且位于料带正下方设有一长槽孔,料带上设有一排定位孔,定位孔位于长槽孔的正上方,且定位针和送料定位针可分别插入定位孔内。
[0008]所述送料顶升气缸带动送料定位针上顶,插入到料带上的定位孔内,此时上顶气缸上的定位针处于初始状态,送料顶升气缸在送料气缸的驱动下可以在滑轨上右移,并带动料带前移,移动一定距离后停止;然后上顶气缸驱动定位针插入料带上的定位孔中定位,防止料带移动,此时送料顶升气缸的送料定位针复位;然后给料带供料,供料完毕后,上顶气缸带动定位针下移,送料顶升气缸带动送料定位针上移插入料带上的定位孔,并在送料气缸的驱动下左移回到初始位置,将物料送到标准作业位置,再通过送料顶升气缸带动送料定位针在送料气缸的驱动下第二次送料,如此往复。
[0009]作为优选,所述拖料板上设有一与料带宽度相适应的凹槽,料带位于凹槽内。
[0010]作为优选,所述滚轮安装架和滚轮分别有三组,滚轮安装架分别安装在拖料板的左端、中部和右端各一个,每个滚轮安装架上安装有一个滚轮。
[0011]作为优选,所述送料气缸固定板上安装有挡块,挡块可挡住送料推板。
[0012]作为优选,所述定位针和送料定位针分别有两个,定位针和送料定位针分别位于料带上定位孔的正下方。
[0013]作为优选,所述支座上固定安装有一光电传感器,所述料带上安装有两个感应柱,且感应柱从拖料板上的长槽孔处穿过,感应柱下端可与光电传感器相配合,料带的移动距离通过光电传感器来确定。
[0014]本发明的有益效果在于:
[0015]本发明托料板上有适应料带宽度的凹槽,为了保证料带移位;本发明的滚轮当料带向前运动时由滚轮压着,保证料带顺利向前或向后移动;本发明的送料气缸固定板上安装有挡块,挡块可挡住送料推板,保证送料推板在滑轨上运动时不会超行程;本发明的定位针和送料定位针分别有两个,定位针和送料定位针分别位于料带上定位孔的正下方,分别可插入到料带上的定位孔中,便于送料和定位,且料带的移动距离通过光电传感器来确定,保证料带准确送料。本发明可实现往复送料和供料,其提高了工作效率,降低了工人的劳动强度,送料位置精准。
附图说明
:
[0016]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0017]图1为本发明的结构示意图;
[0018]图2为图1的主视图;
[0019]图3为图1的俯视图;
[0020] 图4为图1的左视图。
具体实施方式
:
[0021 ]实施例,见附图1〜4,一种送料机构,它包括支座1、拖料板2和料带3,拖料板安装在支座上部,料带放置在拖料板上,拖料板上设有一与料带宽度相适应的凹槽,料带位于凹槽内,为了保证料带移位;所述拖料板的前侧安装有三组滚轮安装架4,滚轮安装架分别安装在拖料板的左端、中部和右端各一个,每组滚轮安装架上安装有一个滚轮5,滚轮可压着料带,保证料带顺利移动。
[0022]所述支座的前侧且位于拖料板下方分别安装有上顶机构I和顶升送料机构Π,且上顶机构位于顶升送料机构的左侧;所述上顶机构包括上顶气缸固定座6、上顶气缸7、顶板
8、定位针安装块9和定位针10,所述上顶气缸固定座为Z型结构,上顶气缸固定座的Z型结构的一侧固定安装在支座上,Z型结构的另一侧固定连接着上顶气缸,所述上顶气缸上安装有顶板,顶板上安装有定位针安装块,定位针安装块上安装有定位针。
[0023] 所述顶升送料机构包括送料气缸固定板11、送料气缸12、送料推板13、滑轨14、送料顶升气缸15、送料顶升气缸固定座16、送料顶升板17、送料定位针安装块18和送料定位针19,所述支座上固定安装有两条滑轨,每条滑轨上配合安装有一个滑块,所述送料推板安装在两个滑块上;所述送料气缸固定板垂直安装在支座右侧,送料气缸安装在送料气缸固定板上,送料气缸的活塞前端通过活塞接头与送料推板连接在一起;所述送料顶升气缸固定座安装在送料推板上,送料顶升气缸固定座上安装有送料顶升气缸,送料顶升气缸上安装有送料顶升板,送料顶升板上端安装有送料定位针安装块,送料定位针安装块上安装有送料定位针。
[0024]所述送料气缸固定板上安装有挡块20,挡块可挡住送料推板,保证送料推板在滑轨上运动时不会超行程。
[0025]所述拖料板上且位于料带正下方设有一长槽孔,料带上设有一排定位孔21,定位孔位于长槽孔的正上方,定位针和送料定位针分别有两个,定位针和送料定位针分别位于料带上定位孔的正下方,且定位针和送料定位针可分别插入定位孔内。
[0026]所述支座上固定安装有一光电传感器22,所述料带上安装有两个感应柱23,且感应柱从拖料板上的长槽孔处穿过,感应柱下端可与光电传感器相配合,料带的移动距离通过光电传感器来确定。
[0027]本发明工作过程:料带放置在拖料板上的凹槽内,且料带上的定位孔正对定位针和送料定位针,送料顶升气缸带动送料定位针上顶,插入到料带上的定位孔内,此时上顶气缸上的定位针处于初始状态,送料顶升气缸在送料气缸的驱动下可以在滑轨上右移,并带动料带在凹槽内前移,前移时通过三个滚轮压着料带,使料带顺利移动,料带通过光电传感器来确定移动距离,移动一定距离后停止;然后上顶气缸驱动定位针插入料带上的定位孔中定位,防止料带移动,此时送料顶升气缸的送料定位针复位;然后给料带供料,供料完毕后,上顶气缸带动定位针下移,送料顶升气缸带动送料定位针上移插入料带上的定位孔,并在送料气缸的驱动下左移回到初始位置,将物料送到标准作业位置,再通过送料顶升气缸带动送料定位针在送料气缸的驱动下第二次送料,如此往复。
[0028]上述实施例是对本发明进行的具体描述,只是对本发明进行进一步说明,不能理解为对本发明保护范围的限定,本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种送料机构,它包括支座、拖料板和料带,拖料板安装在支座上部,料带放置在拖料板上,其特征在于:所述拖料板的前侧安装有滚轮安装架,滚轮安装架上安装有滚轮,滚轮可压着料带;所述支座的前侧且位于拖料板下方分别安装有上顶机构和顶升送料机构,且上顶机构位于顶升送料机构的左侧;所述上顶机构包括上顶气缸固定座、上顶气缸、顶板、定位针安装块和定位针,所述上顶气缸固定座为Z型结构,上顶气缸固定座的Z型结构的一侧固定安装在支座上,Z型结构的另一侧固定连接着上顶气缸,所述上顶气缸上安装有顶板,顶板上安装有定位针安装块,定位针安装块上安装有定位针; 所述顶升送料机构包括送料气缸固定板、送料气缸、送料推板、滑轨、送料顶升气缸、送料顶升气缸固定座、送料顶升板、送料定位针安装块和送料定位针,所述支座上固定安装有两条滑轨,每条滑轨上配合安装有一个滑块,所述送料推板安装在两个滑块上;所述送料气缸固定板垂直安装在支座右侧,送料气缸安装在送料气缸固定板上,送料气缸的活塞前端通过活塞接头与送料推板连接在一起;所述送料顶升气缸固定座安装在送料推板上,送料顶升气缸固定座上安装有送料顶升气缸,送料顶升气缸上安装有送料顶升板,送料顶升板上端安装有送料定位针安装块,送料定位针安装块上安装有送料定位针; 所述拖料板上且位于料带正下方设有一长槽孔,料带上设有一排定位孔,定位孔位于长槽孔的正上方,且定位针和送料定位针可分别插入定位孔内; 所述送料顶升气缸带动送料定位针上顶,插入到料带上的定位孔内,此时上顶气缸上的定位针处于初始状态,送料顶升气缸在送料气缸的驱动下可以在滑轨上右移,并带动料带前移,移动一定距离后停止;然后上顶气缸驱动定位针插入料带上的定位孔中定位,防止料带移动,此时送料顶升气缸的送料定位针复位;然后给料带供料,供料完毕后,上顶气缸带动定位针下移,送料顶升气缸带动送料定位针上移插入料带上的定位孔,并在送料气缸的驱动下左移回到初始位置,将物料送到标准作业位置,再通过送料顶升气缸带动送料定位针在送料气缸的驱动下第二次送料,如此往复。
2.根据权利要求1所述的一种送料机构,其特征在于:所述拖料板上设有一与料带宽度相适应的凹槽,料带位于凹槽内。
3.根据权利要求1所述的一种送料机构,其特征在于:所述滚轮安装架和滚轮分别有三组,滚轮安装架分别安装在拖料板的左端、中部和右端各一个,每个滚轮安装架上安装有一个滚轮。
4.根据权利要求1所述的一种送料机构,其特征在于:所述送料气缸固定板上安装有挡块,挡块可挡住送料推板。
5.根据权利要求1所述的一种送料机构,其特征在于:所述定位针和送料定位针分别有两个,定位针和送料定位针分别位于料带上定位孔的正下方。
6.根据权利要求1所述的一种送料机构,其特征在于:所述支座上固定安装有一光电传感器,所述料带上安装有两个感应柱,且感应柱从拖料板上的长槽孔处穿过,感应柱下端可与光电传感器相配合,料带的移动距离通过光电传感器来确定。
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