CN207061298U - 一种植入式机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种植入式机械手,包括机箱,所述机箱上设置有吸盘组件,机箱内设置有料盘组件,所述吸盘组件包括设置有机箱上的吸盘升降装置,吸盘升降装置的活动端固定有一安装横板,安装横板上固定有吸盘驱动装置,吸盘驱动装置上滑动设置有吸盘装置,料盘组件包括固定在机箱内的料盘升降装置,设置在料盘升降装置上的料盘装置,所述吸盘装置可沿吸盘驱动装置活动至料盘装置上方;料盘装置通过料盘升降装置进行上下位置的移动,吸盘装置抓取产品,送板到主设备,一个出板运输动作完成;主设备旁配置有至少一台植入式机械手,能够完全实现无人自动化,植入式机械手结构轻巧,占地面积小,动作简单,精度与效率都能得到提高。

Description

一种植入式机械手
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备,尤其涉及一种植入式机械手。
背景技术
在目前SMT自动化生产领域里,材料的搬运,机台的上下料等是十分重要的工作环节,而提高这些环节的自动化程度,能够大大提高生产效率,减少成本。普通的工业机械手移动距离短,与生产线的距离近,布局不合理时使得整个生产线占用的空间变大。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足,本实用新型提供了一种结构轻巧,动作简单,移动距离长,占地面积小,纳板量大的植入式机械手。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种植入式机械手,包括机箱,所述机箱上设置有吸盘组件,机箱内设置有料盘组件,所述吸盘组件包括设置有机箱上的吸盘升降装置,吸盘升降装置的活动端固定有一安装横板,安装横板上固定有吸盘驱动装置,吸盘驱动装置上滑动设置有吸盘装置,料盘组件包括固定在机箱内的料盘升降装置,设置在料盘升降装置上的料盘装置,所述吸盘装置可沿吸盘驱动装置活动至料盘装置上方。
作为上述方案的进一步改进,所述吸盘升降装置包括固定在机箱上的若干吸盘升降气缸和导向杆,所述安装横板固定在所述吸盘升降气缸的上端,安装横板通过轴承套设在导向杆上。
作为上述方案的进一步改进,所述吸盘驱动装置包括分别设置在安装横板两端的驱动电机和传动轮,所述驱动电机和传动轮之间设置有传动皮带,所述安装横板上设置有吸盘导向滑轨,吸盘导向滑轨上滑动设置有导块,所述导块与传动皮带连接,所述吸盘装置固定在导块上。
作为上述方案的进一步改进,所述吸盘装置包括固定在导块上的第一安装杆,套设在第一安装杆上的第二安装杆,所述第二安装杆上设置有若干吸头。
作为上述方案的进一步改进,所述第二安装杆上设置有若干凹槽,所述吸头滑动设置在所述凹槽内,且通过连接件固定。
作为上述方案的进一步改进,所述料盘升降装置包括一料盘升降电机,所述料盘升降电机设置在机箱内表面且位于安装横板的下方,所述料盘升降电机上连接有一升降丝杆,所述升降丝杆上套设有一滚珠螺母安装座,所述料盘装置固定在所述滚珠螺母安装座上。
作为上述方案的进一步改进,所述料盘装置包括一支架,所述支架上固定有一水平的收纳板,所述收纳板的底板上开设有若干通槽,所述通槽内活动设置有若干限位杆。
作为上述方案的进一步改进,所述升降丝杆旁的机箱上还设置有位置传感器,位置传感器分别设置在升降丝杆的上下两端。
本实用新型的有益效果:
本实用新型一种植入式机械手,吸盘组件和料盘组件配合,吸盘装置通过吸盘升降装置和吸盘驱动装置在前后上下四个位置进行移动,料盘装置通过料盘升降装置进行上下位置的移动,吸盘装置抓取产品,送板到主设备,一个出板运输动作完成;主设备旁配置有至少一台植入式机械手,能够完全实现无人自动化,植入式机械手结构轻巧,占地面积小,动作简单,收纳运输的板量大,精度与效率都能得到提高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图:
图1为本实用新型较佳实施例结构示意图;
图2为本实用新型较佳实施例机箱部分隐藏后的结构示意图;
图3为本实用新型较佳实施例吸盘组件的结构示意图;
图4为本实用新型较佳实施例料盘组件的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。
参照图1至图4,一种植入式机械手,包括机箱1,所述机箱1上设置有吸盘组件,机箱内设置有料盘组件,所述吸盘组件包括设置有机箱1上的吸盘升降装置,吸盘升降装置的活动端固定有一安装横板2,安装横板2上固定有吸盘驱动装置,吸盘驱动装置上滑动设置有吸盘装置,料盘组件包括固定在机箱内的料盘升降装置,设置在料盘升降装置上的料盘装置,所述吸盘装置可沿吸盘驱动装置活动至料盘装置上方。吸盘装置抓取产品,送板到主设备,一个出板运输动作完成,主设备旁配置有至少一台植入式机械手,能够完全实现无人自动化,植入式机械手结构轻巧,占地面积小,动作简单,收纳运输的板量大,精度与效率都能得到提高。
所述吸盘升降装置包括固定在机箱1上的若干吸盘升降气缸3和导向杆4,所述安装横板2固定在所述吸盘升降气缸3的上端,安装横板2通过轴承5套设在导向杆4上。
所述吸盘驱动装置包括分别设置在安装横板2两端的驱动电机6和传动轮7,所述驱动电机6和传动轮7之间设置有传动皮带8,所述安装横板2上设置有吸盘导向滑轨9,吸盘导向滑轨9上滑动设置有导块10,所述导块10与传动皮带8连接,所述吸盘装置固定在导块10上。驱动电机6启动后,驱动电机6和传动轮7带动传动皮带8转动,使得与传动皮带8连接的导块10沿吸盘导向滑轨9滑动,实现吸盘装置前后位置的移动。
所述吸盘装置包括固定在导块10上的第一安装杆11,套设在第一安装杆11上的第二安装杆12,所述第二安装杆12上设置有若干吸头13。所述第二安装杆12上设置有若干凹槽,所述吸头13滑动设置在所述凹槽内,且通过连接件固定。第二安装杆12能够沿第一安装杆11移动,调节第二安装杆12之间的距离。吸头13在凹槽内滑动,位置确定后通过连接件固定,实现吸头13的位置调节,能够适合不同形状的物料进行吸取,适合不同产品配套使用,增大了机械手的适用范围。
所述料盘升降装置包括一料盘升降电机14,所述料盘升降电机14设置在机箱1内表面且位于安装横板2的下方,所述料盘升降电机14上连接有一升降丝杆15,所述升降丝杆15上套设有一滚珠螺母安装座16,所述料盘装置固定在所述滚珠螺母安装座16上。
所述料盘装置包括一支架17,所述支架17上固定有一水平的收纳板18,所述收纳板18的底板上开设有若干通槽19,所述通槽19内活动设置有若干限位杆20。所述升降丝杆15旁的机箱1上还设置有位置传感器21,位置传感器21分别设置在升降丝杆15的上下两端。料盘升降电机14启动带动升降丝杆15转动,滚珠螺母安装座16沿升降丝杆15上下运动,带动收纳板18上下运动。调节限位杆20在通槽19内的位置,使得收纳板18上的收纳空间的形状发生改变,能够固定不同形状的物料板,扩大了料盘装置的使用范围,提高了机械手的实用性。
以上是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明,但本实用新型创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种植入式机械手,其特征在于:包括机箱(1),所述机箱(1)上设置有吸盘组件,机箱内设置有料盘组件,所述吸盘组件包括设置有机箱(1)上的吸盘升降装置,吸盘升降装置的活动端固定有一安装横板(2),安装横板(2)上固定有吸盘驱动装置,吸盘驱动装置上滑动设置有吸盘装置,料盘组件包括固定在机箱内的料盘升降装置,设置在料盘升降装置上的料盘装置,所述吸盘装置可沿吸盘驱动装置活动至料盘装置上方。
2.根据权利要求1所述的植入式机械手,其特征在于:所述吸盘升降装置包括固定在机箱(1)上的若干吸盘升降气缸(3)和导向杆(4),所述安装横板(2)固定在所述吸盘升降气缸(3)的上端,安装横板(2)通过轴承(5)套设在导向杆(4)上。
3.根据权利要求1所述的植入式机械手,其特征在于:所述吸盘驱动装置包括分别设置在安装横板(2)两端的驱动电机(6)和传动轮(7),所述驱动电机(6)和传动轮(7)之间设置有传动皮带(8),所述安装横板(2)上设置有吸盘导向滑轨(9),吸盘导向滑轨(9)上滑动设置有导块(10),所述导块(10)与传动皮带(8)连接,所述吸盘装置固定在导块(10)上。
4.根据权利要求3所述的植入式机械手,其特征在于:所述吸盘装置包括固定在导块(10)上的第一安装杆(11),套设在第一安装杆(11)上的第二安装杆(12),所述第二安装杆(12)上设置有若干吸头(13)。
5.根据权利要求4所述的植入式机械手,其特征在于:所述第二安装杆(12)上设置有若干凹槽,所述吸头(13)滑动设置在所述凹槽内,且通过连接件固定。
6.根据权利要求1所述的植入式机械手,其特征在于:所述料盘升降装置包括一料盘升降电机(14),所述料盘升降电机(14)设置在机箱(1)内表面且位于安装横板(2)的下方,所述料盘升降电机(14)上连接有一升降丝杆(15),所述升降丝杆(15)上套设有一滚珠螺母安装座(16),所述料盘装置固定在所述滚珠螺母安装座(16)上。
7.根据权利要求1所述的植入式机械手,其特征在于:所述料盘装置包括一支架(17),所述支架(17)上固定有一水平的收纳板(18),所述收纳板(18)的底板上开设有若干通槽(19),所述通槽(19)内活动设置有若干限位杆(20)。
8.根据权利要求6所述的植入式机械手,其特征在于:所述升降丝杆(15)旁的机箱(1)上还设置有位置传感器(21),位置传感器(21)分别设置在升降丝杆(15)的上下两端。
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CN108747542A (zh) * 2018-06-06 2018-11-06 新乡市慧联电子科技股份有限公司 一种微钻自动加工装置
CN109378288A (zh) * 2018-11-29 2019-02-22 苏州市运泰利自动化设备有限公司 电子元件组装线

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