CN207329915U - 自动换箱机的移载平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动换箱机的移载平台，包括平台本体以及控制平台本体上下移动的升降机构，所述平台本体设置有X轴方向推料机构和Y轴方向推料机构，所述升降机构包括升降电机以及与升降电机连接的丝杆。本实用新型，结构简单，使周转箱从移载平台上X、Y、Z三个方向移动，无需人工手动运输周转箱，解决了人工装箱，转运及换箱带来的不便问题。

Description

自动换箱机的移载平台

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动换箱机移载平台。

背景技术

周转箱是现代企业生产过程用于转运或者包装的一个主要承载用具，尤其是在电子加工或者注塑产品的加工过程中，将成品或者半成品放置在生产线一侧的箱体内，然后人工装箱，转运及换箱，需要对周转箱进行输送，由于周转箱是以层叠的方式放置的，形成层叠设置的整垛箱堆需要移载输送至指定位置，而本实用新型的移载平台很好的将周转箱从X、Y、Z三个方向移动，无需人工手动运输周转箱,本实用新型适用于自动换箱机设备中，周转箱在经过分箱机构分箱动作中，周转箱在移载平台上自动完成三个方向移动的效果。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种自动换周转箱的移载平台，X、Y、Z三个方向移动移载平台上的周转箱，节省大量人力、物力，劳力。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：自动换箱机的移载平台，包括平台本体以及控制平台本体1上下移动的升降机构，所述平台本体设置有X轴方向推料机构和Y轴方向推料机构，所述X轴方向推料机构包括设置在平台本体X轴方向上的X向推板以及与X向推板连接的X轴方向气缸，所述Y轴方向推料机构4包括设置在平台本体Y轴方向上的Y向推板以及与Y向推板连接的Y轴方向气缸，所述升降机构2包括升降电机以及与升降电机连接的丝杆，所述丝杆设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在平台本体的一侧。

进一步的，所述X轴方向气缸采用滑台气缸，所述滑台气缸固定在平台本体的底部；所述滑台气缸包括气缸、导向杆和第一固定块，所述气缸连接导向杆，所述导向杆的两端与第一固定块连接，所述第一固定块安装在平台本体1的底部，所述气缸与平台本体1上的X向推板连接。

进一步的，所述Y轴方向气缸采用滑台气缸，所述滑台气缸固定在平台本体的底部；所述滑台气缸包括气缸、导向杆和第二固定块，所述气缸连接导向杆，所述导向杆的两端与第二固定块连接，所述第二固定块与平台本体上的Y向推板连接，所述气缸固定在平台本体的底部。

进一步的，所述平台本体位于升降机构的一侧设置有固定升降电机的支撑板，所述支撑板设置有连接丝杆的定位套，所述定位套位于丝杆的两侧。

进一步的，所述Y向推板设置有2个或2个以上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，操作简单，方便，实现X、Y、Z三个方向移动移载平台上的周转箱，自动化程度较高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明：

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型涉及的结构示意图；

图2是本实用新型涉及的右视图；

图3是本实用新型涉及的仰视图；

图4是本实用新型涉及的俯视图。

图中标号说明：平台本体1，升降机构2，X轴方向推料机构3，Y轴方向推料机构4，X向推板5，X轴方向气缸6，Y向推板7，Y轴方向气缸8，升降电机9，丝杆10，丝杆螺母11，第一固定块12，第二固定块13，支撑板14，定位套15，滑块16，纵向导轨17。

具体实施方式：

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：

参照图1至图4所示，自动换箱机的移载平台，包括平台本体1以及控制平台本体1上下移动的升降机构2，设置有X轴方向推料机构3和Y轴方向推料机构4，所述X轴方向推料机构3包括设置在平台本体X轴方向上的X向推板5以及与X向推板5连接的X轴方向气缸6，所述Y轴方向推料机构4包括设置在平台本体Y轴方向上的Y向推板7以及与Y向推板7连接的Y轴方向气缸8，在实际应用中，X轴方向推料机构3通过气缸带动X向推板5，使X向推板5推动平台本体1上的周转箱沿X轴方向移动，Y轴方向推料机构4通过气缸带动Y向推板7，使Y向推板7推动平台本体1上的周转箱沿Y轴方向移动，所述升降机构2包括升降电机9以及与升降电机9连接的丝杆10，所述丝杆10设置有丝杆螺母11，所述丝杆螺母11固定在平台本体1的一侧，升降电机9带动丝杆上下移动从而控制平台本体1上下移动。

进一步的，所述X轴方向气缸6采用滑台气缸，所述滑台气缸固定在平台本体1的底部；所述滑台气缸包括气缸、导向杆和固定块，所述气缸连接导向杆，所述导向杆的两端与第一固定块12连接，所述第一固定块12安装在平台本体1的底部，所述气缸与平台本体1上的X向推板5连接。

进一步的，所述Y轴方向气缸8采用滑台气缸，所述滑台气缸固定在平台本体1的底部；所述滑台气缸包括气缸、导向杆和第二固定块13，所述气缸连接导向杆，所述导向杆的两端与第二固定块13连接，所述第二固定块13与平台本体上的Y向推板7连接，所述气缸固定在平台本体1的底部。

进一步的，所述平台本体1位于升降机构2的一侧设置有固定升降电机9的支撑板14，所述支撑板14设置有连接丝杆10的定位套15，所述定位套15位于丝杆10的两侧。

进一步的，所述支撑板14两端设置有滑块16，所述滑块16与纵向导轨17滑动连接，所述滑块16能够在纵向导轨17上滑动。

具体实施例：

周转箱放置在平台本体1上，升降机构2控制平台本体1上下移动，带动周转箱上下移动，平台本体1设置的X轴方向推料机构3通过气缸带动X向推板5，使X向推板5推动平台本体1上的周转箱沿X轴方向移动，Y轴方向推料机构4通过气缸带动Y向推板7，使Y向推板7推动平台本体1上的周转箱沿Y轴方向移动，从而实现X、Y、Z三个方向移动移载平台上的周转箱。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.自动换箱机的移载平台，包括平台本体（1）以及控制平台本体（1）上下移动的升降机构（2），所述平台本体（1）设置有X轴方向推料机构（3）和Y轴方向推料机构（4），其特征在于：所述X轴方向推料机构（3）包括设置在平台本体X轴方向上的X向推板（5）以及与X向推板（5）连接的X轴方向气缸（6），所述Y轴方向推料机构（4）包括设置在平台本体Y轴方向上的Y向推板（7）以及与Y向推板（7）连接的Y轴方向气缸（8），所述升降机构（2）包括升降电机（9）以及与升降电机（9）连接的丝杆（10），所述丝杆（10）设置有丝杆螺母（11），所述丝杆螺母（11）固定在平台本体（1）的一侧。

2.根据权利要求1所述的自动换箱机移载平台，其特征在于：所述X轴方向气缸（6）采用滑台气缸，所述滑台气缸固定在平台本体（1）的底部；所述滑台气缸包括气缸、导向杆和第一固定块（12），所述气缸连接导向杆，所述导向杆的两端与第一固定块（12）连接，所述第一固定块（12）安装在平台本体（1）的底部，所述气缸与平台本体（1）上的X向推板（5）连接。

3.根据权利要求1所述的自动换箱机移载平台，其特征在于：所述Y轴方向气缸（8）采用滑台气缸，所述滑台气缸固定在平台本体（1）的底部；所述滑台气缸包括气缸、导向杆和第二固定块（13），所述气缸连接导向杆，所述导向杆的两端与第二固定块（13）连接，所述第二固定块（13）与平台本体上的Y向推板（7）连接，所述气缸固定在平台本体（1）的底部。

4.根据权利要求1所述的自动换箱机移载平台，其特征在于：所述平台本体（1）位于升降机构（2）的一侧设置有固定升降电机（9）的支撑板（14），所述支撑板（14）设置有连接丝杆（10）的定位套（15），所述定位套（15）位于丝杆（10）的两侧。

5.根据权利要求4所述的自动换箱机移载平台，其特征在于：所述支撑板（14）两端设置有滑块（16），所述滑块（16）与纵向导轨（17）滑动连接。