CN208342847U - 一种可升降的接钞斗机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可升降的接钞斗机械手，包括：一第一平台；第二平台通过四直线导柱与第一平台固定连接，四直线导柱的上端分别位于第二平台的四角部；升降板的上表面的四角部分别沿竖直方向固定有一直线轴承，四直线轴承分别套设在四直线导柱上，升降板上固定有一第一丝杆滑块；上下移动电机固定在第二平台上，上下移动丝杆与第一丝杠滑块相匹配；直线导轨固定在升降板的上表面；水平步进电机和水平丝杆均固定在升降板上，水平步进电机与水平丝杆通过第二同步带同步传动。本实用新型可升降的接钞斗机械手通过在控制升降板上下运动，带动接钞斗机械手上下运动，水平丝杠带动接钞斗机械手水平方向运动，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手升降机构的技术领域，尤其涉及可升降的机械手。
背景技术
现有的技术中在全自动的配钞系统中配钞箱的运输较困难，不同高度层次之间的自动运输需要多部运输装置，多部运输设备之间的协调不当问题较多，而且结构复杂，占用空间大。
实用新型内容
针对上述产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种可升降的接钞斗机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种可升降的接钞斗机械手，其中，包括：一第一平台，所述第一平台的形状为矩形；一第二平台，所述第二平台通过四直线导柱与所述第一平台固定连接，所述第二平台位于所述第一平台的正上方，所述第二平台与所述第一平台相平行，四所述直线导柱均沿竖直方向设置，四所述直线导柱的上端分别位于所述第二平台的四角部；一升降板，所述升降板的形状为矩形，所述升降板沿水平方向设置，所述升降板的上表面的四角部分别沿竖直方向固定有一直线轴承，四所述直线轴承分别套设在四所述直线导柱上，每一所述直线轴承均与一所述直线导柱可滑动连接，所述升降板上固定有一第一丝杆滑块；一上下移动电机和一上下移动丝杆，所述上下移动电机固定在所述第二平台上，所述上下移动丝杆的上端贯穿所述第二平台，所述上下移动丝杆与所述第二平台可转动连接，所述上下移动丝杆贯穿所述升降板和所述第一丝杆滑块，所述上下移动丝杆与所述第一丝杆滑块相匹配，所述上下移动丝杆的下端与所述第一平台可转动连接，所述上下移动电机的电机轴与所述上下移动丝杆的上端通过一第一同步带同步传动；一直线导轨，所述直线导轨固定在所述升降板的上表面；一水平步进电机和一水平丝杆，所述水平步进电机和所述水平丝杆均固定在所述升降板的上表面，所述水平丝杆位于所述直线导轨的一侧，所述水平丝杆与所述直线导轨相平行，所述水平步进电机的电机轴与所述水平丝杆的输入端通过一第二同步带同步传动。
上述的可升降的接钞斗机械手，其中，所述水平丝杆相对于所述水平步进电机的另一端与一接钞斗机械手相连接，所述接钞斗机械手与所述直线导轨可滑动连接。
上述的可升降的接钞斗机械手，其中，所述接钞斗机械手上固定有一第二丝杆滑块，所述水平丝杆与所述第二丝杆滑块相匹配。
上述的可升降的接钞斗机械手，其中，所述第二平台的上表面上固定有一控制电路板，所述控制电路板控制所述上下移动电机和所述水平步进电机。
上述的可升降的接钞斗机械手，其中，所述第一平台和所述第二平台之间固定有上下移动拖链。
上述的可升降的接钞斗机械手，其中，所述第一平台上固定有一上下零点开关。
上述的可升降的接钞斗机械手，其中，所述第二平台上固定有一水平零点开关。
上述的可升降的接钞斗机械手，其中，所述第二平台的形状与所述第一平台的形状相同。
上述的可升降的接钞斗机械手，其中，所述第二平台的形状与所述第一平台的形状相同。
本实用新型由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
(1)本实用新型可升降的接钞斗机械手通过在控制升降板上下运动，带动接钞斗机械手上下运动，水平丝杆带动接钞斗机械手水平方向运动，结构简单，实用性强。
附图说明
图1是本实用新型的可升降的接钞斗机械手的示意图。附图中：1、底座；11、支腿；12、第一平台；2、第二平台；3、直线导柱；4、升降板；5、直线轴承；6、上下移动电机；7、上下移动丝杆；71、第一丝杆滑块；8、直线导轨；9、水平步进电机；10、水平丝杆；13、接钞斗机械手；14、控制电路板；15、上下移动拖链；16、上下零点开关；17、水平零点开关。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
图1是本实用新型的可升降的接钞斗机械手的示意图，示出了一种较佳实施例的可升降的接钞斗机械手，包括一第一平台12，第一平台12的形状为矩形。
此外，作为一种较佳的实施例，可升降的接钞斗机械手还包括：一第二平台2，第二平台2通过四直线导柱3与第一平台12固定连接，第二平台2位于第一平台12的正上方，第二平台2与第一平台12相平行，四直线导柱3均沿竖直方向设置，四直线导柱3的上端分别位于第二平台2的四角部，四直线导柱3呈矩形阵列。
另外，作为一种较佳的实施例，可升降的接钞斗机械手还包括：一升降板4，升降板4的形状为矩形，升降板4沿水平方向设置，升降板4的上表面的四角部分别沿竖直方向固定有一直线轴承5，四直线轴承5分别套设在四直线导柱3上，每一直线轴承5均与一直线导柱3可滑动连接，升降板4可在四直线导柱3上沿竖直方向移动，升降板4的上表面固定有一第一丝杆滑块71。
还有，作为一种较佳的实施例，可升降的接钞斗机械手还包括：一上下移动电机6和一上下移动丝杆7，上下移动电机6固定在第二平台2上，上下移动丝杆7的上端贯穿第二平台2，上下移动丝杆7与第二平台2可转动连接，上下移动丝杆7贯穿升降板4和第一丝杆滑块71，上下移动丝杆7与第一丝杆滑块71相匹配，上下移动丝杆7的下端与第一平台12可转动连接，上下移动电机6的电机轴与上下移动丝杆7的上端通过一第一同步带(图中未示出)同步传动，上下移动电机6通过第一同步带带动上下移动丝杆7转动，上下移动丝杆7通过第一丝杆滑块71带动升降板4上下移动。
进一步，作为一种较佳的实施例，可升降的接钞斗机械手还包括：一直线导轨8，直线导轨8固定在升降板4的上表面。
更进一步，作为一种较佳的实施例，可升降的接钞斗机械手还包括：一水平步进电机9和一水平丝杆10，水平步进电机9和水平丝杆10均固定在升降板4的上表面，水平丝杆10位于直线导轨8的一侧，水平丝杆10与直线导轨8相平行，水平步进电机9的电机轴与水平丝杆10的输入端通过一第二同步带(图中未示出)同步传动。
再进一步，作为一种较佳的实施例，水平丝杆10相对于水平步进电机9的另一端与一接钞斗机械手13上的第二丝杆滑块相匹配，接钞斗机械手13与直线导轨8可滑动连接，水平步进电机9驱动水平丝杆10转动，水平丝杆10通过第二丝杆滑块带动接钞斗机械手13在直线导轨8上沿水平方向滑动。
以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。
本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：
本实用新型的进一步实施例中，第二平台2的上表面上固定有一控制电路板14，控制电路板14控制上下移动电机6和水平步进电机9。
本实用新型的进一步实施例中，第一平台12和第二平台2之间固定有上下移动拖链15，用于放置水平步进电机9的线路，避免升降板4升降的过程中线路发生缠绕的现象。
本实用新型的进一步实施例中，第一平台12上固定有一上下零点开关16，第二平台2上固定有一水平零点开关17，设置在各种电网中的零点上运行。
本实用新型的进一步实施例中，第二平台2的形状与第一平台12的形状相同。
本实用新型的进一步实施例中，第一平台12的下表面上固定有四支腿11。
以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种可升降的接钞斗机械手，其特征在于，包括：
一第一平台，所述第一平台的形状为矩形；
一第二平台，所述第二平台通过四直线导柱与所述第一平台固定连接，所述第二平台位于所述第一平台的正上方，所述第二平台与所述第一平台相平行，四所述直线导柱均沿竖直方向设置，四所述直线导柱的上端分别位于所述第二平台的四角部；
一升降板，所述升降板的形状为矩形，所述升降板沿水平方向设置，所述升降板的上表面的四角部分别沿竖直方向固定有一直线轴承，四所述直线轴承分别套设在四所述直线导柱上，每一所述直线轴承均与一所述直线导柱可滑动连接，所述升降板上固定有一第一丝杆滑块；
一上下移动电机和一上下移动丝杆，所述上下移动电机固定在所述第二平台上，所述上下移动丝杆的上端贯穿所述第二平台，所述上下移动丝杆与所述第二平台可转动连接，所述上下移动丝杆贯穿所述升降板和所述第一丝杆滑块，所述上下移动丝杆与所述第一丝杆滑块相匹配，所述上下移动丝杆的下端与所述第一平台可转动连接，所述上下移动电机的电机轴与所述上下移动丝杆的上端通过一第一同步带同步传动；
一直线导轨，所述直线导轨固定在所述升降板的上表面；
一水平步进电机和一水平丝杆，所述水平步进电机和所述水平丝杆均固定在所述升降板的上表面，所述水平丝杆位于所述直线导轨的一侧，所述水平丝杆与所述直线导轨相平行，所述水平步进电机的电机轴与所述水平丝杆的输入端通过一第二同步带同步传动。
2.根据权利要求1所述的可升降的接钞斗机械手，其特征在于，所述水平丝杆相对于所述水平步进电机的另一端与一接钞斗机械手相连接，所述接钞斗机械手与所述直线导轨可滑动连接。
3.根据权利要求2所述的可升降的接钞斗机械手，其特征在于，所述接钞斗机械手上固定有一第二丝杆滑块，所述水平丝杆与所述第二丝杆滑块相匹配。
4.根据权利要求1所述的可升降的接钞斗机械手，其特征在于，所述第二平台的上表面上固定有一控制电路板，所述控制电路板控制所述上下移动电机和所述水平步进电机。
5.根据权利要求1所述的可升降的接钞斗机械手，其特征在于，所述第一平台和所述第二平台之间固定有上下移动拖链。
6.根据权利要求1所述的可升降的接钞斗机械手，其特征在于，所述第一平台上固定有一上下零点开关。
7.根据权利要求1所述的可升降的接钞斗机械手，其特征在于，所述第二平台上固定有一水平零点开关。
8.根据权利要求1所述的可升降的接钞斗机械手，其特征在于，所述第一平台的下表面上固定有四支腿。
9.根据权利要求1所述的可升降的接钞斗机械手，其特征在于，所述第二平台的形状与所述第一平台的形状相同。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820772035.0U CN208342847U (zh) | 2018-05-23 | 2018-05-23 | 一种可升降的接钞斗机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820772035.0U CN208342847U (zh) | 2018-05-23 | 2018-05-23 | 一种可升降的接钞斗机械手 |
Publications (1)
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| CN208342847U true CN208342847U (zh) | 2019-01-08 |
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ID=64890085
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820772035.0U Active CN208342847U (zh) | 2018-05-23 | 2018-05-23 | 一种可升降的接钞斗机械手 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208342847U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020228135A1 (zh) * | 2019-05-10 | 2020-11-19 | 维融科技股份有限公司 | 接钞斗循环输送线装置、接钞斗输送装置和输送方法 |
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2018
- 2018-05-23 CN CN201820772035.0U patent/CN208342847U/zh active Active
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| WO2020228135A1 (zh) * | 2019-05-10 | 2020-11-19 | 维融科技股份有限公司 | 接钞斗循环输送线装置、接钞斗输送装置和输送方法 |
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