CN207596084U - 一种收板机的升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种收板机的升降装置，包括上安装板、下安装板、安装在所述上安装板和下安装板之间的驱动机构、及安装在所述驱动机构上的运载机构。所述上安装板和下安装板之间通过两支撑件连接固定。所述驱动机构包括一沿竖直方向安装在所述上安装板和下安装板之间的丝杆，所述丝杆的一端安装一驱动电机。所述运载机构包括一升降板，所述升降板穿设在所述丝杆上，还包括对称安装在所述升降板两端的两悬臂，两所述悬臂通过一连接板固定连接。本实用新型技术方案简单实用，简化了升降装置的结构，节约了生产成本，提高了升降的平稳性和精确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种收板机的升降装置。
背景技术
PCB制造工艺中，根据每一步的工艺不同，PCB板需要由一个装置运送至另一个装置。其中，PCB收板机是整个生产线中经常使用的设备，用于将一定数量的PCB板整齐的收纳到PCB手板框，以便于PCB板在下一道工序中使用。PCB收板机需要将PCB收板框每次以一定的高度抬升，方便PCB推板机构将PCB板平稳推至PCB收板框的PCB板槽内。而现有技术中的PCB收板机的升降装置设计不合理，结构复杂，成本高，且升降稳定性差，精确度不高。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种收板机的升降装置，旨在简化升降装置的结构，节约生产成本，提高升降的平稳性和精确性。
为实现上述目的，本实用新型提出的一种收板机的升降装置，包括上安装板、下安装板、安装在所述上安装板和下安装板之间的驱动机构、及安装在所述驱动机构上的运载机构。所述上安装板和下安装板之间通过两支撑件连接固定。所述驱动机构包括一沿竖直方向安装在所述上安装板和下安装板之间的丝杆，所述丝杆的一端安装一驱动电机。所述运载机构包括一升降板，所述升降板穿设在所述丝杆上，还包括对称安装在所述升降板两端的两悬臂，两所述悬臂通过一连接板固定连接。
优选地，所述驱动机构增设两导向轴，两所述导向轴沿竖直方向对称设置在所述丝杆两侧，且两所述导向轴分别穿设于所述升降板固定在所述上安装板和下安装板之间。
优选地，两所述导向轴分别通过一直线轴承与所述升降板连接。
优选地，所述驱动电机设置为伺服电机，所述伺服电机与所述收板机的控制器电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：极大简化了升降装置的结构，降低了成本，同时，大大提高了升降的稳定性，保证了升降高度的精确度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型升降装置的结构示意图；
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
本实施例提出的一种收板机的升降装置，如图1所示，包括上安装板1、下安装板2、安装在所述上安装板1和下安装板2之间的驱动机构3、及安装在所述驱动机构3上的运载机构4。所述上安装板1和下安装板2之间通过两支撑件5连接固定。所述驱动机构3包括一沿竖直方向安装在所述上安装板1和下安装板2之间的丝杆301，所述丝杆301的一端安装一驱动电机(图中未示出)，且所述丝杆301上设有一旋转螺母304。所述运载机构4包括一升降板401，所述升降板401通过所述旋转螺母304穿设安装在所述丝杆301上，还包括对称安装在所述升降板401两端的两悬臂402，两所述悬臂402通过一连接板403固定连接。
应当说明的是，驱动电机设置为伺服电机，所述伺服电机与所述收板机的控制器(图中未示出)电连接。升降装置作业时，控制器发出升降命令，伺服电机驱动丝杆301旋转，旋转螺母304带动升降板401沿丝杆301做升降运动。伺服电机精度较高，可以将升降位置精确在0.01mm。通过伺服电机驱动运载机构4进行升降作业，大大提高了升降过程的稳定性，保证了产品相对位置的固定，避免造成产品掉落、划伤的风险。同时，运载机构4设置为悬臂402结构，保证升降作业稳定的同时，大大简化了升降装置的结构，节约了生产成本。
进一步地，驱动机构3增设两导向轴302，两所述导向轴302沿竖直方向对称设置在所述丝杆301两侧，且两所述导向轴302分别穿设于升降板401固定在所述上安装板1和下安装板2之间。应当说明的是，两所述导向轴302分别通过一直线轴承303与所述升降板401连接。通过增加两导向轴302，可以对运载机构4的升降进行导向作用，同时，提高了整体结构连接的稳定性，提高了升降过程的平稳性。进一步地，导向轴302与升降板401之间通过直线轴承303连接，可以防止升降过程中，运载机构4发生晃动，进一步保证了升降运动的平稳性。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种收板机的升降装置，其特征在于，包括上安装板、下安装板、安装在所述上安装板和下安装板之间的驱动机构、及安装在所述驱动机构上的运载机构；所述上安装板和下安装板之间通过两支撑件连接固定；所述驱动机构包括一沿竖直方向安装在所述上安装板和下安装板之间的丝杆，所述丝杆的一端安装一驱动电机；所述运载机构包括一升降板，所述升降板穿设在所述丝杆上，还包括对称安装在所述升降板两端的两悬臂，两所述悬臂通过一连接板固定连接。
2.如权利要求1所述的收板机的升降装置，其特征在于，所述驱动机构增设两导向轴，两所述导向轴沿竖直方向对称设置在所述丝杆两侧，且两所述导向轴分别穿设于所述升降板固定在所述上安装板和下安装板之间。
3.如权利要求2所述的收板机的升降装置，其特征在于，两所述导向轴分别通过一直线轴承与所述升降板连接。
4.如权利要求1所述的收板机的升降装置，其特征在于，所述驱动电机设置为伺服电机，所述伺服电机与所述收板机的控制器电连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721556113.5U CN207596084U (zh) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | 一种收板机的升降装置 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN207596084U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109292675A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-02-01 | 无锡德林防务装备股份有限公司 | 一种带导向定位的垂直升降机构 |
| CN110314048A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-10-11 | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 | 一种攀爬装置、爬楼机器人及其爬楼方法 |
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| CN109292675A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-02-01 | 无锡德林防务装备股份有限公司 | 一种带导向定位的垂直升降机构 |
| CN109292675B (zh) * | 2018-10-31 | 2023-09-19 | 无锡海核装备科技有限公司 | 一种带导向定位的垂直升降机构 |
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