CN206580236U - 一种用于fpc贴合机的升降料仓 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于FPC贴合机的升降料仓，包括升降板、定位机构和设置于升降板下方的升降机构，升降板上设置有定位槽；定位机构包括定位板，位于升降板上的定位槽和定位杆；升降机构包括升降电机、水平设置的同步带传动机构、竖直设置的滚珠丝杆；机架平台下方设置有轴承板，升降电机和同步带传动机构设置于轴承板下方；轴承板上安装有滚珠丝杆螺母副，滚珠丝杆螺母副的上端固定在升降板上；升降电机通过同步带传动机构与滚珠丝杆螺母副传动连接，滚珠丝杆螺母与滚珠丝杆螺纹配合升降，使升降板相对于机架平台升降。操作简便、自动化程度高、工作稳定、定位精准。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种用于FPC贴合机的升降料仓。
背景技术
随着科技的发展，自动化程度要求的越来越高，目前大多数企业都在朝着自动化设备的方向前进，对于配合机床自动化而设计的料仓还不能达到加工的需求。
目前，FPC贴合机上设置的料仓，不能根据物料的大小来固定物料在一定位置上，对于不同大小的物料，储放在比物料面积大的料仓内，常出现物料偏移位置的情况，影响加工过程中机床对物料的准确定位。若为了适应物料大小而跟换相应大小的料仓，成本较高且不够简化。
在生产过程中，将FPC 产品贴装在载具板上，设置在FPC贴合机内的料仓直接固定在机架平台上，机械手不能连续地在同一高度抓取到物料，机械手需要根据物料的不同位置高度来设定运作程序，因而机械手的工作路程复杂。现有的料仓还不能满足与机械手的准确配合，不能满足全自动化的要求，不但生产效率较低，而且生产成本较高，这就必须进一步的对料仓进行改进。
发明内容
鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种结构简单，操作简便、自动化程度高、工作稳定、物料储放整齐，定位精准的用于FPC贴合机的升降料仓。
本实用新型的目的将通过以下技术方案得以实现：一种用于FPC贴合机的升降料仓，包括升降板、定位机构和设置于升降板下方的升降机构，其特征在于：
所述升降板上设置有定位槽；
所述定位机构包括定位板，位于升降板上的定位槽和定位杆；
所述升降机构包括升降电机、水平设置的同步带传动机构、竖直设置的滚珠丝杆；
所述机架平台下方设置有轴承板，所述升降电机和同步带传动机构设置于轴承板下方；所述轴承板上安装有滚珠丝杆螺母副，所述滚珠丝杆螺母副的上端固定在所述升降板上，所述同步带传动机构与所述滚珠丝杆螺母副传动连接，使升降板相对于机架平台升降。
进一步的，所述定位槽至少两条，且分别与所述升降板相邻两边缘平行。
进一步的，所述定位杆包括顶锥和磁铁座，所述顶锥穿过所述定位槽，所述磁铁座吸附固定在机架平台上。
进一步的，所述定位板沿升降板相邻两侧垂直相交，均垂直固定在机架平台上。
进一步的，所述升降板为方形，与所述定位板边缘贴合。
进一步的，所述滚珠丝杆设置于升降板中心位置，在所述滚珠丝杆外围中心对称设置有至少两条相互平行的导杆。
进一步的，所述导杆上端轴承设置在所述升降板下方，下端穿过固定于所述机架平台下方的直线轴承。
进一步的，还包括传感机构；所述传感机构包括设置于所述定位板上的第一传感器，检测所述料仓内物料达到指定位置；设置于所述升降板上的第二传感器，检测所述升降料仓非空仓状态；设置于升降板下方的升降感应片和设置于所述定位板的下端的槽型光电开关，所述槽型光电开关与升降电机相连接，控制所述电机的运作。
本实用新型的突出效果为：本实用新型提供了一种结构简单，操作简便、自动化程度高、工作稳定、定位精准的用于FPC贴合机的升降料仓，该料仓通过对料仓升降板上设置的定位槽与穿过定位槽的可调节的固定在机架平台上的定位杆，再结合升降板两边缘的垂直设置的定位板进行物料定位，来实现对不同大小的物料的整齐储放；同时，通过升降机构的设置，实现料仓中物料的上升供料，配合机械手的抓取，使机械手在同一水平位置就能精准的抓取物料，不再需要通过设置机械手的上下路程来配合料仓中的物料高度，简化了机械手的工作路径，降低了机械手的工作强度；且通过传感器的设置，对物料是否达到指定位置，料仓是否空仓，升降板下降位置的感应监测，来实现对加工过程中物料及料仓的运行状况进行监控，大大提高了FPC贴合机的料仓供料的自动化。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式的立体结构俯视图。
图2是本实用新型具体实施方式的立体结构仰视图。
图3是本实用新型具体实施方式的同步带传动机构立体结构示意图。
机架平台1、升降板2、定位机构3、轴承板4、导杆5、直线轴承6、传感机构7、升降机构21、升降电机22、同步带传动机构23、滚珠丝杆24、滚珠丝杆螺母25、主动轮26、从动轮27、皮带28、吊板29、定位板31、定位槽32、定位杆33、顶锥34、磁铁座35、第一传感器71、第二传感器72、升降感应片73、槽型光电开关74。
具体实施方式
以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。
实施例
如图1和图2所示，一种用于FPC贴合机的升降料仓，设置在机架平台1上，包括升降板2、定位机构3和设置于升降板下方的升降机构21。上设置有定位槽32；定位机构3包括定位板31，位于升降板2上的定位槽和定位杆33，升降板2为方形，与定位板边缘贴合；升降机构21包括升降电机22、水平设置的同步带传动机构23、竖直设置的滚珠丝杆螺母副，通过回转运动转换为直线运动的传动装置。机架平台1下方设置有轴承板4，升降电机22和同步带传动机构4设置于轴承板4下方；轴承板4上安装有滚珠丝杆螺母副，滚珠丝杆螺母副包括滚珠丝杆24，滚珠和滚珠丝杆螺母25，滚珠丝杆24的上端固定在所述升降板2上，所述滚珠丝杆的下端穿过嵌设在轴承板4上的所述滚珠丝杆螺母25；升降电机22通过同步带传动机构23与滚珠丝杆螺母25传动连接，带动滚珠丝杆上升或下降，使升降板2相对于机架平台1升降。
定位槽32至少两条，此例为四条，两两相互垂直，且分别与所述升降板2相邻两边缘平行，分别定位物料的两边，与固定的定位板31结合，通过四边定位物料。
定位杆33包括顶锥34和磁铁座35，顶锥34穿过定位槽32，磁铁座35吸附固定在机架平台1上，根据物料面积大小对定位杆自由调整，结构简单，操作方便快捷。
定位板31沿升降板2相邻两侧垂直相交，均垂直固定在机架平台上，在定位板相交附近上端设置安装有第一传感器，可检测所述料仓内物料达到指定位置。
滚珠丝杆24设置于升降板2中心位置，在滚珠丝杆外围中心对称设置有四根与滚珠丝杆平行的导杆5。导杆5上端轴承设置在升降板2下方，下端穿过固定于机架平台1下方的直线轴承6。四根导杆5通过直线轴承6作为导轨，在顶起或放下升降板2时使升降板2上下运动的稳定性和可靠性好。
如图3所示，同步带传动机构23包括主动轮26和从动轮27，升降电机22同设置于其上方的主动轮26相连，升降电机22带动主动轮26运动，主动轮26与从动轮27通过皮带28相连，所述从动轮27与所述滚珠丝杆螺母25同轴，从动轮27带动滚珠丝杆上下升降运动。升降电机通过吊板29固定在轴承板4上。当升降板2上的物料减少时，通过滚珠丝杆24上升，使得升降板2及物料上升，从而以便精确稳定上料。
用于FPC贴合机的升降料仓还包括传感机构7；传感机构包括设置于定位板31上的第一传感器71；设置于升降板上的第二传感器72，检测升降料仓非空仓状态；设置于升降板2下方的升降感应片73和设置于定位板31的下端的槽型光电开关74，槽型光电开关74与升降电机22相连接，控制电机的运作。
本实施例提供了一种用于FPC贴合机的升降料仓，采用可以上下升降的升降板，使其可以随着物料堆放数量的减少而逐级上升，使料仓内的物料与抓取机械手之间保持不变。料仓的定位机构，对物料在料仓内的位置进行了限定，使物料整齐，位置一致，不易发生变动，使得机械手或机器人在取料时无需更改取料位置和路径，易于提供机器人或机械手的使用效率，易于实现贴片产品的连续式自动化生产，提高产能。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于FPC贴合机的升降料仓，设置在机架平台上，包括升降板、定位机构和设置于升降板下方的升降机构，其特征在于：
所述升降板上设置有定位槽；
所述定位机构包括定位板，位于升降板上的定位槽和定位杆；
所述升降机构包括升降电机、水平设置的同步带传动机构、竖直设置的滚珠丝杆螺母副；
所述机架平台下方设置有轴承板，所述升降电机和同步带传动机构设置于轴承板下方；所述轴承板上安装有滚珠丝杆螺母副，所述滚珠丝杆螺母副的上端固定在所述升降板上，所述同步带传动机构与所述滚珠丝杆螺母副传动连接，使升降板相对于机架平台升降。
2.根据权利要求1所述的用于FPC贴合机的升降料仓，其特征在于：所述定位槽至少两条，且分别与所述升降板相邻两边缘平行。
3.根据权利要求1所述的用于FPC贴合机的升降料仓，其特征在于：所述定位杆包括顶锥和磁铁座，所述顶锥穿过所述定位槽，所述磁铁座吸附固定在机架平台上。
4.根据权利要求1所述的用于FPC贴合机的升降料仓，其特征在于：所述定位板沿升降板相邻两侧垂直相交，均垂直固定在机架平台上。
5.根据权利要求1所述的一种用于FPC贴合机的升降料仓，其特征在于：所述升降板为方形，与所述定位板边缘贴合。
6.根据权利要求1所述的用于FPC贴合机的升降料仓，其特征在于：所述滚珠丝杆螺母副设置于升降板中心位置，在所述滚珠丝杆外围中心对称设置有至少两条相互平行的导杆。
7.根据权利要求6所述的用于FPC贴合机的升降料仓，其特征在于：所述导杆上端轴承设置在所述升降板下方，下端穿过固定于所述机架平台下方的直线轴承。
8.根据权利要求1所述的一种用于FPC贴合机的升降料仓，其特征在于：还包括传感机构；所述传感机构包括设置于所述定位板上的第一传感器，可检测所述料仓内物料达到指定位置；设置于所述升降板上的第二传感器，检测所述升降料仓非空仓状态；设置于升降板下方的升降感应片和设置于所述定位板的下端的槽型光电开关，所述槽型光电开关与升降电机相连接，控制所述电机的运作。
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