CN207014350U - 伺服机械手收料系统 - Google Patents
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Abstract
伺服机械手收料系统，涉及传送设备领域。包括输送装置，以及安装在输送装置输入端上方的伺服机械手；所述伺服机械手包括与输送装置平行设置的伺服模组，伺服模组上安装有可以沿伺服模组滑动的三轴气缸，三轴气缸的输出端向下设置并连接有摆动气爪，摆动气爪用于抓取工件、并运送至输送装置上。本实用新型通过伺服机械手抓取工件，通过输送装置将工件转运至下一道工序，实现了生产线上工件的收集、转运和集中输送，具有转运效率和自动化程度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及传送设备领域，具体为一种伺服机械手收料系统。
背景技术
在流水线生产作业中，大量工件连续不断地从生产线上加工完成，在工作过程中，一方面需要对生产线上的工件进行收集，另一方面需要保证批量工件的整体转运，在转运过程中工件保持整齐规则分布，不会在转运中工件混乱，再一方面要求转运操作方便，转运效率高。
因此提高工件转运效率、安全性及稳定性，已成为本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种伺服机械手收料系统，可以有效解决背景技术中的问题。
实现上述目的的技术方案是：伺服机械手收料系统，其特征在于：包括输送装置，以及安装在输送装置输入端上方的伺服机械手；
所述伺服机械手包括与输送装置平行设置的伺服模组，伺服模组上安装有可以沿伺服模组滑动的三轴气缸，三轴气缸的输出端向下设置并连接有摆动气爪，摆动气爪用于抓取工件、并运送至输送装置上。
进一步地，所述输送装置包括升降机构以及安装于升降机构上的皮带机，所述皮带机的输入端设置有举升装置，皮带机的输出端连接有倾斜向下设置的导料板；
所述举升装置包括安装座、竖向安装在安装座下方的举升气缸，举升气缸的输出端向上穿过安装座，并连接有支撑板，支撑板上通过铰链连接有用于放置工件的滑料板，所述安装座的两侧对称安装有垂直向上的顶杆，举升气缸驱动支撑板向下位移时，滑料板在两侧顶杆的作用下向皮带机的输入端一侧转动，使滑料板上的工件滑至皮带机上。
进一步地，所述升降机构包括底座，底座上安装有圆筒，圆筒内滑动穿置有丝杆，丝杆与圆筒之间设置有锁定螺栓，丝杆上螺纹连接有螺母，螺母支撑在圆筒的上端、并且环周设置有把手。
进一步地，所述升降机构与皮带机之间还安装有皮带机角度调节装置，所述皮带机角度调节装置包括安装在升降机构顶端的固定板以及与皮带机连接的转动板，固定板与转动板之间相互叠合，固定板与转动板的上部中心通过上部螺栓连接，转动板的下部设置有弧形槽，转动板的弧形槽与固定板之间通过下部螺栓连接。
进一步地，所述皮带机的输出端的下方安装有条刷，条刷的刷毛贴合在皮带机的皮带上。
进一步地，所述皮带机包括皮带机机架，皮带机机架的两端设置有辊筒，辊筒上设置有环形皮带，辊筒的中部设置有环形槽，所述环形皮带的内周设置有配合设置在环形槽内的环形凸棱。
进一步地，摆动气爪通过安装座安装在三轴气缸的输出端，所述安装座上安装有用于感应摆动气爪所夹取工件的激光传感器。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型通过伺服机械手抓取工件，通过输送装置将工件转运至下一道工序，实现了生产线上工件的收集、转运和集中输送，具有转运效率和自动化程度高的优点。
2、本实用新型的输送装置具有高度调节和角度调节的功能，能够实现不同工序的机台之间的配合，提高了设备的通用性。
3、本实用新型的皮带机的辊筒上设置有环形槽，环形皮带的内周设置有配合设置在环形槽内的环形凸棱，避免皮带机发生跑偏现象。
4、皮带机的输入端安装有举升装置，举升装置配合伺服机械手可以实现距离皮带机有一定高度的工件抓取和输送。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为举升装置的结构示意图；
图3为皮带机防跑偏的结构原理图。
具体实施方式
如图1、2、3所示，本实用新型包括输送装置1，以及安装在输送装置1输入端上方的伺服机械手2。
伺服机械手2包括与输送装置1平行设置的伺服模组21，伺服模组21上安装有可以沿伺服模组滑动的三轴气缸22，三轴气缸22的输出端向下设置并通过安装座24连接有摆动气爪23，摆动气爪23用于抓取工件、并运送至输送装置1上，安装座上安装有用于感应摆动气爪23所夹取工件的激光传感器25。
输送装置1包括升降机构11以及安装于升降机构11上的皮带机12，皮带机12的输入端设置有举升装置13，皮带机12的输出端连接有倾斜向下设置的导料板14，皮带机12的输出端的下方安装有条刷16，条刷16的刷毛贴合在皮带机12的皮带上，通过条刷16及时对皮带机12的皮带进行清洁。
皮带机12包括皮带机机架，皮带机机架的两端设置有辊筒121，辊筒121上设置有环形皮带122，辊筒121的中部设置有环形槽123，环形皮带122的内周设置有配合设置在环形槽123内的环形凸棱124，避免皮带机12发生跑偏现象。
举升装置13包括安装座131、竖向安装在安装座131下方的举升气缸132，举升气缸132的输出端向上穿过安装座131，并连接有支撑板133，支撑板133上通过铰链连接有用于放置工件的滑料板134，安装座131的两侧对称安装有垂直向上的顶杆135，举升气缸132驱动支撑板133向下位移时，滑料板134在两侧顶杆135的作用下向皮带机12的输入端一侧转动，使滑料板134上的工件滑至皮带机12上。
升降机构11包括底座111，底座111上安装有圆筒112，圆筒112内滑动穿置有丝杆113，丝杆113与圆筒112之间设置有锁定螺栓114，丝杆113上螺纹连接有螺母115，螺母115支撑在圆筒112的上端、并且环周设置有把手116，通过转动螺母115可以实现丝杆113的升降，从而实现皮带机12的高度调节，调节完成后通过锁定螺栓114定位。
升降机构11与皮带机12之间还安装有皮带机角度调节装置15，皮带机角度调节装置15包括安装在升降机构11顶端的固定板151以及连接在皮带机12底端的转动板152，固定板151与转动板152之间相互叠合，固定板151与转动板152的上部中心通过上部螺栓154连接，转动板152的下部设置有弧形槽153，转动板152的弧形槽153与固定板151之间通过下部螺栓155连接。
当需要调节皮带机12的角度时，松开上部螺栓154和下部螺栓155，使转动板152的圆弧槽153以上部螺栓154为圆心进行转动，实现皮带机12的角度调节，调节完成后上紧上部螺栓154和下部螺栓155。
本实用新型的工作过程：
生产设备给出信号，摆动气爪23在伺服模组21和三轴气缸22的作用下位移至工件所在位置，并夹取工件，同时举升气缸132驱动支撑板133、滑料板134向上运行摆动气爪23的下方，摆动气爪23将所夹取的工件放置于滑料板134上，在此过程中激光传感器25用于检测工件是否发生掉落，如果发生掉落则控制生产设备以及伺服机机械手收料系统停止工作，避免掉落的工件对设备造成损伤。
举升气缸132驱动支撑板133、滑料板134向下位移，滑料板134在两侧顶杆135的作用下向皮带机12的输入端一侧转动，使滑料板134上的工件滑至皮带机12上，通过皮带机12将工件输送至下一道工序。
Claims (6)
1.伺服机械手收料系统，其特征在于：包括输送装置，以及安装在输送装置输入端上方的伺服机械手；
所述伺服机械手包括与输送装置平行设置的伺服模组，伺服模组上安装有可以沿伺服模组滑动的三轴气缸，三轴气缸的输出端向下设置并连接有摆动气爪，摆动气爪用于抓取工件、并运送至输送装置上；
所述输送装置包括升降机构以及安装于升降机构上的皮带机，所述皮带机的输入端设置有举升装置，皮带机的输出端连接有倾斜向下设置的导料板；
所述举升装置包括安装座、竖向安装在安装座下方的举升气缸，举升气缸的输出端向上穿过安装座，并连接有支撑板，支撑板上通过铰链连接有用于放置工件的滑料板，所述安装座的两侧对称安装有垂直向上的顶杆，举升气缸驱动支撑板向下位移时，滑料板在两侧顶杆的作用下向皮带机的输入端一侧转动，使滑料板上的工件滑至皮带机上。
2.根据权利要求1所述的伺服机械手收料系统，其特征在于：所述升降机构包括底座，底座上安装有圆筒，圆筒内滑动穿置有丝杆，丝杆与圆筒之间设置有锁定螺栓，丝杆上螺纹连接有螺母，螺母支撑在圆筒的上端、并且环周设置有把手。
3.根据权利要求1所述的伺服机械手收料系统，其特征在于：所述升降机构与皮带机之间还安装有皮带机角度调节装置，所述皮带机角度调节装置包括安装在升降机构顶端的固定板以及与皮带机连接的转动板，固定板与转动板之间相互叠合，固定板与转动板的上部中心通 过上部螺栓连接，转动板的下部设置有弧形槽，转动板的弧形槽与固定板之间通过下部螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的伺服机械手收料系统，其特征在于：所述皮带机的输出端的下方安装有条刷，条刷的刷毛贴合在皮带机的皮带上。
5.根据权利要求1所述的伺服机械手收料系统，其特征在于：所述皮带机包括皮带机机架，皮带机机架的两端设置有辊筒，辊筒上设置有环形皮带，辊筒的中部设置有环形槽，所述环形皮带的内周设置有配合设置在环形槽内的环形凸棱。
6.根据权利要求1所述的伺服机械手收料系统，其特征在于：摆动气爪通过安装座安装在三轴气缸的输出端，所述安装座上安装有用于感应摆动气爪所夹取工件的激光传感器。
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| CN201720840281.0U CN207014350U (zh) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | 伺服机械手收料系统 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108340362A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-07-31 | 上海工程技术大学 | 一种上下料移栽机械手装置 |
| CN109513861A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-26 | 苏州兆能精密弹簧五金有限公司 | 一种用于八爪机上的夹料装置 |
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| CN109513861A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-26 | 苏州兆能精密弹簧五金有限公司 | 一种用于八爪机上的夹料装置 |
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