CN109513861B - 一种用于八爪机上的夹料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于八爪机上的夹料装置，包括八爪机本体，夹料装置包括依次连接的固定座、第一连接杆、第一转接件、第二连接杆、第二转接件、第三连接杆、第三转接件、伸缩气缸和夹爪气缸；固定座固定于八爪机本体表面；第一转接件和第二转接件结构相同，第一转接件包括底座，底座上表面设有旋转轴；第一连接杆一端垂直设于固定座中心，第一连接杆另一端穿设于旋转轴中心；第二连接杆穿设于第一转接件和第二转接件的底座之间；第三转接件包括滑块和支撑板，第三连接杆穿设于滑块和第二转接件的旋转轴之间；支撑板中心垂直设有伸缩气缸，伸缩气缸上设有夹爪气缸；具有灵活方便、自动运行、工作效率高和收料准确的优点。

Description

一种用于八爪机上的夹料装置

技术领域

本发明属于弹簧制造设备技术领域，具体涉及一种用于八爪机上的夹料装置。

背景技术

在弹簧制造领域，所需制造的弹簧种类各异，并且尺寸形状也各不相同，目前应用的比较多的八爪机是一种弹簧加工制造设备，但是其制造的弹簧直接落出，八爪机加工截断后，弹簧受力容易发生弹跳，掉落位置无法预测，很难收集；但是很多特制弹簧形状极其不规则，收纳时容易发生凌乱缠绕，非常不利于收集，并且容易造成弹簧的损坏，加大工人劳动量，影响生产制造效率和质量。

专利一种八爪机落料导轨(申请号CN201720308912.4)，公开了一种八爪机落料导轨，包括八爪机本体、滑轨、第一转轴、第二转轴、第一挡板、第二挡板和扣合装置；所述滑轨固定连接在所述八爪机本体上；所述滑轨设有滑槽和滑块，所述滑块滑动连接所述滑槽；所述第一转轴和所述第二转轴相对设置，所述第一转轴固定连接所述滑块，所述第二转轴固定连接所述八爪机本体；所述第一挡板一侧铰接所述第一转轴，所述第二挡板一侧铰接所述第二转轴，所述第一挡板另一侧与所述第二挡板另一侧贴合，并在贴合处设有所述扣合装置。本发明具有提高效率、节约人力、应用场合广的优点。但是本发明仅能收集掉落位置固定的，可以落到导轨上的弹簧，对于上文中提到的特殊弹簧制造发生弹跳无法收集。

因此需要一种结构简单、灵活方便、自动运行、工作效率高和收料准确的用于八爪机上的夹料装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于八爪机上的夹料装置，以解决八爪机在加工特殊弹簧时，弹簧截断后发生弹跳不易收集，影响生产制作效率和质量，浪费人力物力的问题。

本发明提供了如下的技术方案：

一种用于八爪机上的夹料装置，包括八爪机本体，包括夹料装置，所述夹料装置包括依次连接的固定座、第一连接杆、第一转接件、第二连接杆、第二转接件、第三连接杆、第三转接件、伸缩气缸和夹爪气缸；所述固定座四周分别通过内六角螺丝固定于所述八爪机本体表面；所述第一转接件和所述第二转接件结构相同，所述第一转接件包括底座，所述底座上表面设有旋转轴；所述第一连接杆一端垂直设于所述固定座中心，所述第一连接杆另一端穿设于所述旋转轴中心；所述第二连接杆穿设于所述第一转接件和第二转接件的所述底座之间；所述第三转接件包括滑块和支撑板，所述第三连接杆穿设于所述滑块和所述第二转接件的所述旋转轴之间；所述支撑板中心垂直设有所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞上设有连接板，所述连接板上设有所述夹爪气缸；所述夹爪气缸和所述伸缩气缸分别连接气站，所述气站与所述八爪机本体电性连接。

优选的，所述八爪机本体包括PLC控制器，所述PLC控制器与所述气站电性连接。

优选的，所述气站与所述夹爪气缸与所述伸缩气缸之间分别通过气管连接，所述气管上分别设有电磁阀，所述电磁阀与所述PLC控制器电性连接。

优选的，所述第一连接杆与所述第一转接件的所述旋转轴转动连接。

优选的，所述第二连接杆分别与所述第一转接件和第二转接件的所述底座之间转动连接。

优选的，所述第三连接杆分别与所述滑块和所述第二转接件的所述旋转轴之间转动连接。

优选的，所述八爪机本体前侧所述夹爪气缸下方设有收料箱。

本发明的有益效果是：

本发明一种用于八爪机上的夹料装置，包括八爪机本体和设于所述八爪机本体表面的夹料装置，只需在原有的八爪机进行改造增加夹料装置，一方面保证原有加工制造的效率和稳定，另一方面避免企业跟换整体设备，减少企业成本；

夹料装置包括依次连接的固定座、第一连接杆、第一转接件、第二连接杆、第二转接件、第三连接杆、第三转接件、伸缩气缸和夹爪气缸，通过上述装置的旋转固定调节，可以使伸缩气缸和夹爪气缸的工作位置和工作方向根据生产需要自由调节，适应性好，操作方便；

夹爪气缸和伸缩气缸分别连接气站，气站与八爪机本体电性连接，夹爪气缸和伸缩气缸与八爪机本体联动工作，无需添加额外的控制器，降低难度，便于实现。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明夹料装置结构示意图；

图2是本发明整体结构示意图。

图中标记为：1.固定座，2.第一连接杆，3.第一转接件，31.底座，32.旋转轴，4.第二连接杆，5.第二转接件，6.第三连接杆，7.第三转接件，71.滑块，72.支撑板，8.伸缩气缸，9.夹爪气缸，10.八爪机本体，11.夹料装置，12.气管。

具体实施方式

如图1-2所示，一种用于八爪机上的夹料装置，包括八爪机本体10，包括夹料装置11，夹料装置11包括依次连接的固定座1、第一连接杆2、第一转接件3、第二连接杆4、第二转接件5、第三连接杆6、第三转接件7、伸缩气缸8和夹爪气缸9；固定座1四周分别通过内六角螺丝固定于八爪机本体10表面；第一转接件3和第二转接件5结构相同，第一转接件3包括底座31，底座31上表面设有旋转轴32；第一连接杆2一端垂直设于固定座1中心，第一连接杆2另一端穿设于旋转轴32中心；第二连接杆4穿设于第一转接件3和第二转接件5的底座31之间；第三转接件7包括滑块71和支撑板72，第三连接杆6穿设于滑块71和第二转接件5的旋转轴32之间；支撑板72中心垂直设有伸缩气缸8，伸缩气缸8的活塞上设有连接板，连接板上设有夹爪气缸9；夹爪气缸9和伸缩气缸8分别连接气站，气站与八爪机本体10电性连接。

如图1-2所示，八爪机本体10包括PLC控制器，PLC控制器与气站电性连接，气站与夹爪气缸9与伸缩气缸8之间分别通过气管12连接，气管12上分别设有电磁阀，电磁阀与PLC控制器电性连接，第一连接杆2与第一转接件3的旋转轴32转动连接，第二连接杆4分别与第一转接件3和第二转接件5的底座31之间转动连接，第三连接杆6分别与滑块71和第二转接件5的旋转轴32之间转动连接，八爪机本体10前侧夹爪气缸9下方设有收料箱。

本具体实施方式的工作过程为：

提前通过固定座1、第一连接杆2、第一转接件3、第二连接杆4、第二转接件5、第三连接杆6、第三转接件7之间的旋转和固定调节，使伸缩气缸8朝向八爪机本体10中心弹簧加工落料的位置，伸缩气缸8伸出后夹爪气缸9正好可以夹住弹簧；启动八爪机本体10，八爪机本体10与气站电性连接实现联动，当八爪机本体10加工好弹簧截断后，伸缩气缸8的活塞迅速带动夹爪气缸9到达弹簧位置夹紧，然后收缩至收料箱上方，夹爪气缸9松开，弹簧掉落。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于八爪机上的夹料装置，包括八爪机本体，其特征在于，包括夹料装置，所述夹料装置包括依次连接的固定座、第一连接杆、第一转接件、第二连接杆、第二转接件、第三连接杆、第三转接件、伸缩气缸和夹爪气缸；所述固定座四周分别通过内六角螺丝固定于所述八爪机本体表面；所述第一转接件和所述第二转接件结构相同，所述第一转接件包括底座，所述底座上表面设有旋转轴；所述第一连接杆一端垂直设于所述固定座中心，所述第一连接杆另一端穿设于所述旋转轴中心；所述第二连接杆穿设于所述第一转接件和第二转接件的所述底座之间；所述第三转接件包括滑块和支撑板，所述第三连接杆穿设于所述滑块和所述第二转接件的所述旋转轴之间；所述支撑板中心垂直设有所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞上设有连接板，所述连接板上设有所述夹爪气缸；所述夹爪气缸和所述伸缩气缸分别连接气站，所述气站与所述八爪机本体电性连接；

所述第一连接杆与所述第一转接件的所述旋转轴转动连接；

所述第二连接杆分别与所述第一转接件和第二转接件的所述底座之间转动连接；

所述第三连接杆分别与所述滑块和所述第二转接件的所述旋转轴之间转动连接；

所述八爪机本体前侧所述夹爪气缸下方设有收料箱。

2.根据权利要求1所述的一种用于八爪机上的夹料装置，其特征在于，所述八爪机本体包括PLC控制器，所述PLC控制器与所述气站电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于八爪机上的夹料装置，其特征在于，所述气站与所述夹爪气缸与所述伸缩气缸之间分别通过气管连接，所述气管上分别设有电磁阀，所述电磁阀与所述PLC控制器电性连接。