CN210967775U

CN210967775U - 一种胶圈转盘式组装机

Info

Publication number: CN210967775U
Application number: CN201920985492.2U
Authority: CN
Inventors: 王帮良; 裴琦铭
Original assignee: Shenzhen Linglve CNC Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Linglve CNC Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-06-27
Filing date: 2019-06-27
Publication date: 2020-07-10
Anticipated expiration: 2029-06-27

Abstract

本实用新型公开了一种胶圈转盘式组装机，包括机架组件、台板、振动盘组件、胶圈上料组件、套胶吸嘴组件、四轴机械手、机械手底座、成品下料组件、转盘组件以及成品收料盒；所述振动盘组件、胶圈上料组件、机械手底座、成品下料组件、转盘组件与成品收料盒均安装在台板上，四轴机械手安装在机械手底座上，套胶吸嘴组件固定于四轴机械手。本实用新型速度快、效率高，适合大批量零件胶圈组装作业。

Description

一种胶圈转盘式组装机

技术领域

本实用新型涉及一种胶圈组装机，具体涉及一种胶圈转盘式组装机。

背景技术

随着电子行业的发展，电子产品零件需要加密封胶圈，传统手工组装胶圈效率低，品质不可靠，难以满足产线需求。目前市面上使用较多的人手组装，用镊子夹取胶圈套到金属件中，由于产品较小，需要花费大量的人手操作，组装效率低，难以满足要求。因此，需要一种胶圈转盘式组装机，实现高速度、高效率的组装功能。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种胶圈转盘式组装机，能够有效解决现有技术中的不足。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种胶圈转盘式组装机，包括机架组件、台板、振动盘组件、胶圈上料组件、套胶吸嘴组件、四轴机械手、机械手底座、成品下料组件、转盘组件以及成品收料盒；所述振动盘组件、胶圈上料组件、机械手底座、成品下料组件、转盘组件与成品收料盒均安装在台板上，四轴机械手安装在机械手底座上，套胶吸嘴组件固定于四轴机械手。

作为优选的技术方案，所述胶圈上料组件包括抓手底座、夹爪、气动手指气缸、取胶圈针限高板、气缸安装板、滑台气缸二、抱紧块、滑台气缸一；所述抱紧块安装在抓手底座上，用于安装滑台气缸一，气缸安装板固定于滑台气缸一，用于安装滑台气缸二，取胶圈针限高板安装在滑台气缸二上，气动手指气缸安装在取胶圈针限高板上，气动手指气缸安装有夹爪。

作为优选的技术方案，所述转盘组件包括减速机安装座、伺服电机、减速机、转盘、套胶座、旋转接头固定板、六路气转塔、转塔安装座、金属件以及取胶圈针；所述减速机安装在减速机安装座上，减速机上安装伺服电机与转盘，套胶座与旋转接头固定板固定于转盘上，六路气转塔与转塔安装座相连安装在旋转接头固定板上，金属件与取胶圈针安放在套胶座上。

本实用新型的有益效果是：(1)本实用新型采用高精度四轴机械手，提高套胶成功率；

(2)本实用新型采用高性能的PLC控制系统，使设备运行速度快，精度高，且稳定可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的胶圈上料组件立体图；

图3为本实用新型的转盘组件立体图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，包括机架组件1、台板2、振动盘组件3、胶圈上料组件4、套胶吸嘴组件5、四轴机械手6、机械手底座7、成品下料组件8、转盘组件9、成品收料盒10；所述台板2安装在机架组件1上，振动盘组件3、胶圈上料组件4、机械手底座7、成品下料组件8、转盘组件9与成品收料盒10均安装在台板2上，四轴机械手6安装在机械手底座7上，套胶吸嘴组件5固定于四轴机械手6；胶圈上料组件4从转盘组件9中夹取取胶圈针910到振动盘组件3上方套取胶圈再把取胶圈针910放回转盘组件9，转盘组件9旋转90度后，四轴机械手6抓取取胶圈针910停在金属件909上方，利用气压差原理把胶圈套进金属件相应位置，再次旋转90度，成品下料组件8抓取成品放入成品收料盒10，实现套胶功能。

如图2所示，胶圈上料组件包括抓手底座401、夹爪402、气动手指气缸403、取胶圈针限高板404、气缸安装板405、滑台气缸二406、抱紧块407、滑台气缸一408；所述抱紧块407安装在抓手底座401上，用于安装滑台气缸一408，气缸安装板405固定于滑台气缸一408，用于安装滑台气缸二406，取胶圈针限高板404安装在滑台气缸二406上，气动手指气缸403安装在取胶圈针限高板 404上，气动手指气缸403安装有夹爪402，实现胶圈上料到转盘组件9。

如图3所示，转盘组件包括减速机安装座901、伺服电机902、减速机903、转盘904、套胶座905、旋转接头固定板906、六路气转塔907、转塔安装座908、金属件909、取胶圈针910；所述减速机903安装在减速机安装座901上，减速机903上安装有伺服电机902与转盘904，套胶座905与旋转接头固定板906固定于转盘904，六路气转塔907与转塔安装座908相连安装在旋转接头固定板 906上，金属件909与取胶圈针910安放在套胶座905上，实现金属件909与取胶圈针910搬运。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims

1.一种胶圈转盘式组装机，其特征在于：包括机架组件、台板、振动盘组件、胶圈上料组件、套胶吸嘴组件、四轴机械手、机械手底座、成品下料组件、转盘组件以及成品收料盒；所述振动盘组件、胶圈上料组件、机械手底座、成品下料组件、转盘组件与成品收料盒均安装在台板上，四轴机械手安装在机械手底座上，套胶吸嘴组件固定于四轴机械手；

所述胶圈上料组件包括抓手底座、夹爪、气动手指气缸、取胶圈针限高板、气缸安装板、滑台气缸二、抱紧块、滑台气缸一；所述抱紧块安装在抓手底座上，用于安装滑台气缸一，气缸安装板固定于滑台气缸一，用于安装滑台气缸二，取胶圈针限高板安装在滑台气缸二上，气动手指气缸安装在取胶圈针限高板上，气动手指气缸安装有夹爪；

所述转盘组件包括减速机安装座、伺服电机、减速机、转盘、套胶座、旋转接头固定板、六路气转塔、转塔安装座、金属件以及取胶圈针；所述减速机安装在减速机安装座上，减速机上安装伺服电机与转盘，套胶座与旋转接头固定板固定于转盘上，六路气转塔与转塔安装座相连安装在旋转接头固定板上，金属件与取胶圈针安放在套胶座上。