CN205926896U - 一种多工位冲床双料拾取端拾器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多工位冲床双料拾取端拾器，包括连接座、连接杆、真空吸盘，连接杆包括主连接杆和副连接杆，连接座与主连接杆的一端连接，主连接杆的另一端套接有转接夹箍，副连接杆的一端套接在转接夹箍中，另一端套接一旋转臂，旋转臂上连接有吸盘转接头，真空吸盘螺接在吸盘转接头上，吸盘转接头上端设有外接真空发生器的软管接口。本实用新型中转接夹箍可绕主连接杆旋转，旋转臂可绕副连接杆旋转，旋转臂两夹箍可以互绕轴旋转，吸盘转接头则可绕旋转臂旋转，转接夹箍可沿主连接杆移动，旋转臂可沿副连接杆移动。因此该端拾器可达到沿X、Y、Z三向移动，和绕X、Y、Z三轴旋转的目的，同时实现了零部件的拾取。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件加工装置领域，尤其涉及一种多工位冲床双料拾取端拾器。
背景技术
多工位冲床有多个工位，在配套数控送料设备可以使用多种不同的模具，在一个工件上冲多种不同的工艺。使用准确、快捷，能够提升工件成品率，增加生产量，非常实用。
但多工位冲床的各工位之间缺乏搬运拾取装置使各工位间协同合作，配合完成整个零部件的冲压工作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种多工位冲床双料拾取端拾器，可以沿X、Y、Z三向移动和绕X、Y、Z三轴旋转，并具有拾取功能。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种多工位冲床双料拾取端拾器，包括连接座、连接杆、真空吸盘，所述连接杆包括主连接杆和副连接杆，所述连接座与主连接杆的一端连接，所述主连接杆的另一端套接有转接夹箍，所述副连接杆的一端套接在转接夹箍中，另一端套接一旋转臂，所述旋转臂上连接有吸盘转接头，所述真空吸盘螺接在吸盘转接头上，所述吸盘转接头上端设有外接真空发生器的软管接口。
优选的，所述主连接杆与副连接杆相互垂直。
优选的，所述主连接杆上套有四个转接夹箍，相邻两个转接夹箍对应设置。
优选的，所述连接座包括用于安装的底板，所述底板上设有安装孔。
本实用新型的有益效果是：转接夹箍可绕主连接杆旋转，旋转臂可绕副连接杆旋转，旋转臂两夹箍可以互绕轴旋转，吸盘转接头则可绕旋转臂旋转，转接夹箍可沿主连接杆移动，旋转臂可沿副连接杆移动，转接夹箍和吸盘转接头的旋转可使拾取高度得到调整。因此该端拾器可达到沿X、Y、Z三向移动，和绕X、Y、Z三轴旋转的目的，同时实现了零部件的拾取。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型的整体效果示意图；
图2是本实用新型中转接夹箍的结构示意图；
图3是本实用新型中吸盘转接头的结构示意图；
图中标号说明：1-连接座、2-主连接杆、3-转接夹箍、4-副连接杆、5-旋转臂、6-吸盘转接头、7-真空吸盘、11-底板、12-安装孔、61-软管接口。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
如图1至3所示，一种多工位冲床双料拾取端拾器，包括连接座1、连接杆、真空吸盘7，连接杆包括主连接杆2和副连接杆4，连接座1与主连接杆2的一端连接，主连接杆2的另一端套接有转接夹箍3，副连接杆4的一端套接在转接夹箍3中，另一端套接一旋转臂5，旋转臂5上连接有吸盘转接头6，真空吸盘7螺接在吸盘转接头6上，吸盘转接头6上端设有外接真空发生器的软管接口61，转接夹箍3可绕主连接杆2旋转，旋转臂5可绕副连接杆4旋转，旋转臂5两夹箍可以互绕轴旋转，吸盘转接头6则可绕旋转臂5旋转，转接夹箍3可沿主连接杆2移动，旋转臂5可沿副连接杆4移动，转接夹箍3和吸盘转接头6的旋转可使拾取高度得到调整，因此该端拾器可达到沿X、Y、Z三向移动，和绕X、Y、Z三轴旋转的目的，同时实现了零部件的拾取。
其中，主连接杆2与副连接杆4相互垂直；主连接杆2上套有四个转接夹箍3，相邻两个转接夹箍3对应设置；连接座1包括用于安装的底板11，底板11上设有安装孔12。
使用时将软管接口61通过软管和三通接头连接在真空发生器上。机械臂工作时，端拾器移动至前一工位，此时真空发生器通电激活，真空吸盘7被抽真空来吸取零件离开，放置于下一工位后，断电松开，零件放下，端拾器返回原点，完成一次周期工作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (4)
1.一种多工位冲床双料拾取端拾器，包括连接座、连接杆、真空吸盘，其特征在于：所述连接杆包括主连接杆和副连接杆，所述连接座与主连接杆的一端连接，所述主连接杆的另一端套接有转接夹箍，所述副连接杆的一端套接在转接夹箍中，另一端套接一旋转臂，所述旋转臂上连接有吸盘转接头，所述真空吸盘螺接在吸盘转接头上，所述吸盘转接头上端设有外接真空发生器的软管接口。
2.根据权利要求1所述的多工位冲床双料拾取端拾器，其特征在于：所述主连接杆与副连接杆相互垂直。
3.根据权利要求1所述的多工位冲床双料拾取端拾器，其特征在于：所述主连接杆上套有四个转接夹箍，相邻两个转接夹箍对应设置。
4.根据权利要求1所述的多工位冲床双料拾取端拾器，其特征在于：所述连接座包括用于安装的底板，所述底板上设有安装孔。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN107838312A (zh) * | 2017-10-10 | 2018-03-27 | 合肥常青机械股份有限公司 | 一种多功能可调端拾器 |
| CN110238301A (zh) * | 2019-06-10 | 2019-09-17 | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 | 冲压多工位输送系统 |
| CN115229770A (zh) * | 2022-09-23 | 2022-10-25 | 佛山隆深机器人有限公司 | 一种机器人视觉装置及控制方法 |
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2016
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