CN208083856U - 一种全自动化折弯、焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动化折弯、焊接生产线，包括上料架、输送流水线、焊接机械手、码垛机械手、下料架、焊接工作台、电控柜、万向对中台和折弯机，上料架位于输送流水线左侧，下料架位于输送流水线上侧右端，焊接工作台位于输送流水线上侧中间位置，焊接机械手位于焊接工作台左侧，码垛机械手位于焊接工作台右侧，万向对中台设置在机械手右侧，折弯机设置在机械手上侧、机械手、输送流水线、焊接机械手、码垛机械手、激光焊机和折弯机均与电控柜电性连接，本实用新型实现自动化折弯，自动化程度高，耗电少，成本低，减少人工，易于维护，人机界面通讯一人可同时操机多套该设备。

Description

一种全自动化折弯、焊接生产线

技术领域

本实用新型涉及打印设备领域，具体为一种全自动化折弯、焊接生产线。

背景技术

折弯、焊接生产线的原理是依据钣金的折弯和焊接工艺所改造的机器加滚动流水线所组成的“自动化折弯、焊接生产线”，轴关节机械手通过电磁阀控制真空吸盘、磁铁、夹子等方式抓取工件，其中包含辅助配套设备、磁力分张器、万向对中台、折弯机、翻面换位架、焊接机械手、搬运码垛机械手、全自动输送系统-流水线、等所有一切工作站内辅助设备，在无人化的情况下完成折弯和焊接的工艺加工。

现有技术中以往客户产品从下单到成品，中间需要经过人工长时间站立折弯，工人离开工作岗位就停产状态、工人长时间折弯同意大批工件时累计误差大、工件过大时需要配备2-3个人进行折弯工作、生产效率慢、人员调动困难、工伤率高、报废率高，综上所述，现急需一种全自动化折弯、焊接生产线来解决上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种全自动化折弯、焊接生产线，以解决上述背景技术中提出的现有技术中以往客户产品从下单到成品，中间需要经过人工长时间站立折弯，工人离开工作岗位就停产状态、工人长时间折弯同意大批工件时累计误差大、工件过大时需要配备2-3个人进行折弯工作、生产效率慢、人员调动困难、工伤率高、报废率高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动化折弯、焊接生产线，包括机械手、定位架、磁力分张器、上料架、输送流水线、焊接机械手、码垛机械手、激光焊机、下料架、焊接工作台、电控柜、万向对中台、链接线槽、折弯机、翻面换位架、吸盘抓手、底座、地轨、焊接工装、抓具和万向球，所述机械手位于上料架上侧，所述机械手上设置有吸盘抓手，所述翻面换位架设置在吸盘抓手上，所述机械手设置在底座上，所述底座下端设置有地轨，所述上料架位于输送流水线左侧，所述定位架与磁力分张器均设置在上料架上，所述下料架位于输送流水线上侧右端，所述焊接工作台位于输送流水线上侧中间位置，所述焊接工装设置在焊接工作台上，所述焊接机械手位于焊接工作台左侧，所述码垛机械手位于焊接工作台右侧，所述抓具设置在码垛机械手上，所述激光焊机位于焊接工作台左侧，所述万向对中台设置在机械手右侧，所述万向对中台上设置有万向球，所述折弯机设置在机械手上侧，所述链接线槽设置在折弯机右侧，所述机械手、输送流水线、焊接机械手、码垛机械手、激光焊机和折弯机均与电控柜电性连接。

进一步地，所述输送流水线外侧包裹有安全防护栏，且安全防护栏左下端设置有红外线光栅。

进一步地，所述万向对中台上分别设置有横定位尺和竖定位尺，且横定位尺与竖定位尺呈90°夹角放置。

进一步地，所述流水工作线上放置有工件本体。

进一步地，所述下料架上放置有成品工件。

进一步地，所述焊接工作台上放置有待焊接工件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型实现自动化折弯，从原料到产品一步到位，从中减少人力物力的使用，本工作站优化机组配合，自动化程度高，调试好程序后可以24小时自动生产，耗电少，成本低，减少人工，易于维护，人机界面通讯一人可同时操机多套该设备。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中焊接工作台的结构示意图；

图3为本实用新型中机械手的结构示意图；

图4为本实用新型中万向对中台的结构示意图。

附图标记中：1.安全防护栏；2.机械手；3.定位架；4.磁力分张器；5.上料架；6.红外线光栅；7.工件本体；8.输送流水线；9.焊接机械手；10.码垛机械手；11.激光焊机；12.下料架；13.成品工件；14.焊接工作台；15.电控柜；16.万向对中台；17.链接线槽；18.折弯机；19.翻面换位架；20.吸盘抓手；21.底座；22.地轨；23.焊接工装；24.待焊接工件；25.抓具；161.横定位尺；162.万向球；163.竖定位尺。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动化折弯、焊接生产线，包括机械手2、定位架3、磁力分张器4、上料架5、输送流水线8、焊接机械手9、码垛机械手10、激光焊机11、下料架12、焊接工作台14、电控柜15、万向对中台16、链接线槽17、折弯机18、翻面换位架19、吸盘抓手20、底座21、地轨22、焊接工装23、抓具25和万向球162，机械手2位于上料架5上侧，机械手2上设置有吸盘抓手20，翻面换位架19设置在吸盘抓手20上，机械手2设置在底座21上，底座21下端设置有地轨22，上料架5位于输送流水线8左侧，定位架3与磁力分张器4均设置在上料架5上，下料架12位于输送流水线8上侧右端，焊接工作台14位于输送流水线8上侧中间位置，焊接工装23设置在焊接工作台14上，焊接机械手9位于焊接工作台14左侧，码垛机械手10位于焊接工作台14右侧，抓具25设置在码垛机械手10上，激光焊机11位于焊接工作台14左侧，万向对中台16设置在机械手2右侧，万向对中台16上设置有万向球162，折弯机18设置在机械手2上侧，链接线槽17设置在折弯机18右侧，机械手2、输送流水线8、焊接机械手9、码垛机械手10、激光焊机11和折弯机18均与电控柜15电性连接，本实用新型实现自动化折弯，从原料到产品一步到位，从中减少人力物力的使用，本工作站优化机组配合，自动化程度高，调试好程序后可以24小时自动生产，耗电少，成本低，减少人工，易于维护，人机界面通讯一人可同时操机多套该设备。

输送流水线8外侧包裹有安全防护栏1，且安全防护栏1左下端设置有红外线光栅6，万向对中台16上分别设置有横定位尺161和竖定位尺162，且横定位尺161与竖定位尺162呈90°夹角放置，输送流水线8上放置有工件本体7，下料架12上放置有成品工件13，焊接工作台14上放置有待焊接工件24。

本实用新型在工作时：安全防护栏1和红外线光栅6对设备进行防护，电控柜15启动机械手2，机械手2移动吸盘抓手20至上料区，抓取上料区待折弯工件，移动到万向对中台16处通过横定位尺161、万向球162和竖定位尺163进行重复归零定位，机械手2再次抓取已经重复定位归零的工件，机械手2将工件送至折弯机18进行折弯工艺加工，机械手2将需要翻面折弯的工件移动至翻面换位架19上面，机械手2将吸盘松掉从另一面去吸取工件，机械手2将已经翻面好的工件再次移动至折弯机18前面进行折弯工艺加工，机械手2将完成折弯工艺加工的工件旋转移动至输送流水线8上面，输送流水线8移送工件本体7至码垛机械手10抓取工件放置在上料架5，焊接机械手9和激光焊机11连接，一起焊接加工待焊接工件24，焊接完成后码垛机械手10通过抓具25把成品工件13运输至成品下料架12，从而解决了现有技术中以往客户产品从下单到成品，中间需要经过人工长时间站立折弯，工人离开工作岗位就停产状态、工人长时间折弯同意大批工件时累计误差大、工件过大时需要配备2-3个人进行折弯工作、生产效率慢、人员调动困难、工伤率高、报废率高的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种全自动化折弯、焊接生产线，其特征在于：包括机械手(2)、定位架(3)、磁力分张器(4)、上料架(5)、输送流水线(8)、焊接机械手(9)、码垛机械手(10)、激光焊机(11)、下料架(12)、焊接工作台(14)、电控柜(15)、万向对中台(16)、链接线槽(17)、折弯机(18)、翻面换位架(19)、吸盘抓手(20)、底座(21)、地轨(22)、焊接工装(23)、抓具(25)和万向球，所述机械手(2)位于上料架(5)上侧，所述机械手(2)上设置有吸盘抓手(20)，所述翻面换位架(19)设置在吸盘抓手(20)上，所述机械手(2)设置在底座(21)上，所述底座(21)下端设置有地轨(22)，所述上料架(5)位于输送流水线(8)左侧，所述定位架(3)与磁力分张器(4)均设置在上料架(5)上，所述下料架(12)位于输送流水线(8)上侧右端，所述焊接工作台(14)位于输送流水线(8)上侧中间位置，所述焊接工装(23)设置在焊接工作台(14)上，所述焊接机械手(9)位于焊接工作台(14)左侧，所述码垛机械手(10)位于焊接工作台(14)右侧，所述抓具(25)设置在码垛机械手(10)上，所述激光焊机(11)位于焊接工作台(14)左侧，所述万向对中台(16)设置在机械手(2)右侧，所述万向对中台(16)上设置有万向球，所述折弯机(18)设置在机械手(2)上侧，所述链接线槽(17)设置在折弯机(18)右侧，所述机械手(2)、输送流水线(8)、焊接机械手(9)、码垛机械手(10)、激光焊机(11)和折弯机(18)均与电控柜(15)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化折弯、焊接生产线，其特征在于：所述输送流水线(8)外侧包裹有安全防护栏(1)，且安全防护栏(1)左下端设置有红外线光栅(6)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动化折弯、焊接生产线，其特征在于：所述万向对中台(16)上分别设置有横定位尺(161)和竖定位尺，且横定位尺(161)与竖定位尺呈90°夹角放置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动化折弯、焊接生产线，其特征在于：所述输送流水线(8)上放置有工件本体(7)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动化折弯、焊接生产线，其特征在于：所述下料架(12)上放置有成品工件(13)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动化折弯、焊接生产线，其特征在于：所述焊接工作台(14)上放置有待焊接工件(24)。