CN208083114U - 一种自动化折弯工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化折弯工作站，包括六轴机械手、下料架、上料架、万向对中台、电控柜、链接线槽和折弯机，上料架位于下料架右侧，六轴机械手位于下料架上侧，万向对中台设置在六轴机械手右侧，折弯机设置在六轴机械手上侧，链接线槽设置在折弯机右侧，六轴机械手与电控柜电性连接，六轴机械手上设置有吸盘抓手，且吸盘抓手上安装有翻面换位架，且六轴机械手安装于底座上，且底座下端设置有地轨，本实用新型实现自动化折弯，从原料到产品一步到位，从中减少人力物力的使用；本工作站优化机组配合，自动化程度高，调试好程序后可以24小时自动生产，耗电少，成本低，减少人工，易于维护。

Description

一种自动化折弯工作站

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体为一种自动化折弯工作站。

背景技术

折弯生产线的原理是依据钣金的折弯工艺所改造的机器加滚动流水线所组成的自动化折弯，轴关节机械手通过电磁阀控制真空吸盘、磁铁、夹子等方式抓取工件，其中包含辅助配套设备、磁力分张器、万向对中台、折弯机、翻面换位架、等所有一切工作站内辅助设备，在无人化的情况下完成折弯和焊接的工艺加工。

现有技术中传统的产品从下单到成品，中间需要经过人工长时间站立折弯，工人离开工作岗位就停产状态、工人长时间折弯同意大批工件时累计误差大、工件过大时需要配备2-3个人进行折弯工作、生产效率慢、人员调动困难、工伤率高、报废率高，综上所述，现急需一种自动化折弯工作站来解决上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种自动化折弯工作站，以解决上述背景技术中提出的现有技术中传统的产品从下单到成品，中间需要经过人工长时间站立折弯，工人离开工作岗位就停产状态、工人长时间折弯同意大批工件时累计误差大、工件过大时需要配备2-3个人进行折弯工作、生产效率慢、人员调动困难、工伤率高、报废率高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化折弯工作站，包括六轴机械手、下料架、上料架、万向对中台、电控柜、链接线槽和折弯机，所述上料架位于下料架右侧，所述六轴机械手位于下料架上侧，所述万向对中台设置在六轴机械手右侧，所述折弯机设置在六轴机械手上侧，所述链接线槽设置在折弯机右侧，所述六轴机械手与电控柜电性连接，所述六轴机械手上设置有吸盘抓手，且吸盘抓手上安装有翻面换位架，且所述六轴机械手安装于底座上，且底座下端设置有地轨。

进一步地，所述六轴机械手、折弯机、电控柜、上料架和下料架外侧设置有安全防护栏，且安全防护栏左下角设置有红外线光栅。

进一步地，所述万向对中台上设置有竖定位尺和横定位尺，且竖定位尺和横定位尺呈90°夹角布置。

进一步地，所述上料架上左端设置有磁力分张器。

进一步地，所述上料架上端设置有定位架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型实现自动化折弯，从原料到产品一步到位，从中减少人力物力的使用；本工作站优化机组配合，自动化程度高，调试好程序后可以24小时自动生产，耗电少，成本低，减少人工，易于维护，人机界面通讯一人可同时操机多套自动化折弯工作站。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中万向对中台的结构示意图；

图3为本实用新型中六轴机械手的结构示意图。

附图标记中：1.安全防护栏；2.六轴机械手；3.下料架；4.红外线光栅；5.磁力分张器；6.定位架；7.上料架；8.万向对中台；9.电控柜；10.链接线槽；11.折弯机；21.翻面换位架；22.吸盘抓手；23.底座；24.地轨；71.竖定位尺；72.横定位尺。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化折弯工作站，包括六轴机械手2、下料架3、上料架7、万向对中台8、电控柜9、链接线槽10和折弯机11，上料架7位于下料架3右侧，六轴机械手2位于下料架3上侧，万向对中台8设置在六轴机械手2右侧，折弯机11设置在六轴机械手2上侧，链接线槽10设置在折弯机11右侧，六轴机械手2与电控柜9电性连接。

六轴机械手2上设置有吸盘抓手22，且吸盘抓手22上安装有翻面换位架21，且六轴机械手2安装于底座23上，且底座23下端设置有地轨24，本实用新型实现自动化折弯，从原料到产品一步到位，从中减少人力物力的使用；本工作站优化机组配合，自动化程度高，调试好程序后可以24小时自动生产，耗电少，成本低，减少人工，易于维护，人机界面通讯一人可同时操机多套自动化折弯工作站。

六轴机械手2、折弯机11、电控柜9、上料架7和下料架3外侧设置有安全防护栏1，且安全防护栏1左下角设置有红外线光栅4，万向对中台8上设置有竖定位尺71和横定位尺72，且竖定位尺71和横定位尺72呈90°夹角布置，上料架7上左端设置有磁力分张器5，上料架7上端设置有定位架6。

本实用新型在工作时：电控柜9启动六轴机械手2，六轴机械手2移动吸盘至上料区，抓取上料区待折弯工件，移动到万向对中台8处，并利用竖定位尺71和横定位尺72重复归零定位，六轴机械手2再次抓取已经重复定位归零的工件，六轴机械手2将工件送至折弯机11进行折弯工艺加工，六轴机械手2通过底座23在地轨24上移动，将需要翻面折弯的工件移动至翻面换位架21上面，六轴机械手2将吸盘抓手22松掉从另一面去吸取工件，六轴机械手2将已经翻面好的工件再次移动至折弯机11前面进行折弯工艺加工，六轴机械手2将完成折弯工艺加工的工件旋转移动至成品下料架3，并通过磁力分张器5和定位架6整齐堆垛好，安全防护栏1和红外线光栅4对设备进行保护，从而解决了现有技术中传统的产品从下单到成品，中间需要经过人工长时间站立折弯，工人离开工作岗位就停产状态、工人长时间折弯同意大批工件时累计误差大、工件过大时需要配备2-3个人进行折弯工作、生产效率慢、人员调动困难、工伤率高、报废率高的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动化折弯工作站，其特征在于：包括六轴机械手(2)、下料架(3)、上料架(7)、万向对中台(8)、电控柜(9)、链接线槽(10)和折弯机(11)，所述上料架(7)位于下料架(3)右侧，所述六轴机械手(2)位于下料架(3)上侧，所述万向对中台(8)设置在六轴机械手(2)右侧，所述折弯机(11)设置在六轴机械手(2)上侧，所述链接线槽(10)设置在折弯机(11)右侧，所述六轴机械手(2)与电控柜(9)电性连接；

所述六轴机械手(2)上设置有吸盘抓手(22)，且吸盘抓手(22)上安装有翻面换位架(21)，且所述六轴机械手(2)安装于底座(23)上，且底座(23)下端设置有地轨(24)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化折弯工作站，其特征在于：所述六轴机械手(2)、折弯机(11)、电控柜(9)、上料架(7)和下料架(3)外侧设置有安全防护栏(1)，且安全防护栏(1)左下角设置有红外线光栅(4)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化折弯工作站，其特征在于：所述万向对中台(8)上设置有竖定位尺(71)和横定位尺(72)，且竖定位尺(71)和横定位尺(72)呈90°夹角布置。

4.根据权利要求1所述的一种自动化折弯工作站，其特征在于：所述上料架(7)上左端设置有磁力分张器(5)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化折弯工作站，其特征在于：所述上料架(7)上端设置有定位架(6)。