CN209793749U - 一种安装橡胶密封圈的机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安装橡胶密封圈的机械手臂，包括固定支架、进料装置、密封圈固定杆、送圈支架、送圈气缸、下圈支架、侧板、气动滑台、顶板、活动轴、外套杆、滑台气缸、取圈支架、取圈气缸和取圈夹具。本实用新型取圈夹具将橡胶密封圈套在密封圈固定杆上，再由另外一个取圈夹具将橡胶密封圈套在工件上，两个过程同步进行，不仅增加了加工速度，也是整个加工流程有条不紊的进行；通过下圈支架的推动作用将橡胶密封圈从密封圈固定杆上推离，并且固定在取圈夹具上，在不影响加工效率的前提下，通过密封圈固定杆可以调整橡胶密封圈的直径，从而增加套圈效率。

Description

一种安装橡胶密封圈的机械手臂

技术领域

本实用新型涉及一种机械手臂，具体是一种安装橡胶密封圈的机械手臂，属于组装类设备技术领域。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。

在向一些比较小的工件上套装橡胶密封圈时，由于工件较小，在套装橡胶密封圈时，对于加工精准度的要求也比较高，从而影响到加工速度；而且，橡胶密封圈具有弹性，在未使用时，期内圈直径相对较小，很难套在工件上。因此，针对上述问题提出一种安装橡胶密封圈的机械手臂。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种安装橡胶密封圈的机械手臂。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种安装橡胶密封圈的机械手臂，包括送圈机构和取圈安装机构；

所述送圈机构包括固定支架、进料装置、密封圈固定杆、送圈支架和送圈气缸，所述固定支架的顶部固接有进料装置，所述进料装置的两侧对称连通安装有密封圈送料气缸，所述固定支架的一侧固接有送圈支架，所述送圈支架的表面连通安装有一个相同的送圈气缸，一个所述送圈气缸的内部安装有下圈支架，所述送圈支架的顶部表面固接有两个相同的密封圈固定杆，两个所述密封圈固定杆的顶端贯穿下圈支架的顶部并置于下圈支架的上方；

所述取圈安装机构包括侧板、气动滑台、顶板、活动轴和外套杆，所述侧板的侧壁固接有气动滑台，所述气动滑台的顶部固接有顶板，所述顶板的底部一侧固接有两个相同的活动轴，两个所述活动轴的外壁活动套接有外套杆，所述侧板的一侧安装有滑台气缸，所述气动滑台的输出端固接有取圈支架，所述取圈支架的表面对称套接两个相同的取圈气缸，两个所述取圈气缸平均分为两组，每组的一个所述取圈气缸均安装有一个取圈夹具。

优选的，所述滑台气缸的输出端连通安装气动滑台的输入端。

优选的，所述下圈支架的顶端成棱锥体结构。

优选的，两个所述取圈夹具之间的距离等于下圈支架与进料装置之间的距离。

优选的，所述取圈夹具与所述下圈支架在竖直方向上的中轴线位于同一个平面内。

优选的，所述送圈支架与所述取圈支架在水平面上的正投影相互重合。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型取圈夹具将橡胶密封圈套在密封圈固定杆上，再由另外一个取圈夹具将橡胶密封圈套在工件上，两个过程同步进行，不仅增加了加工速度，也是整个加工流程有条不紊的进行；

2、通过下圈支架的推动作用将橡胶密封圈从密封圈固定杆上推离，并且固定在取圈夹具上，在不影响加工效率的前提下，通过密封圈固定杆可以调整橡胶密封圈的直径，从而增加套圈效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型第一立体图结构示意图；

图2为本实用新型第二立体图结构示意图；

图3为本实用新型正视结构示意图；

图4为本实用新型图3右视结构示意图；

图5为本实用新型图3左视结构示意图；

图6为本实用新型图3俯视结构示意图。

图中：1、固定支架，2、进料装置，201、密封圈送料气缸，3、密封圈固定杆，4、送圈支架，5、送圈气缸，6、下圈支架，7、侧板，8、气动滑台，9、顶板，10、活动轴，11、外套杆，12、滑台气缸，13、取圈支架，14、取圈气缸，15、取圈夹具。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-6所示，一种安装橡胶密封圈的机械手臂，包括送圈机构和取圈安装机构；

所述送圈机构包括固定支架1、进料装置2、密封圈固定杆3、送圈支架4和送圈气缸5，所述固定支架1的顶部固接有进料装置2，便于输送橡胶密封圈，所述进料装置2的两侧对称连通安装有密封圈送料气缸201，便于给进料装置2提供动力用以输送密封圈，所述固定支架1的一侧固接有送圈支架4，便于安装送圈气缸5，所述送圈支架4的表面连通安装有一个相同的送圈气缸5，便于驱动下圈支架6上下移动，一个所述送圈气缸5的内部安装有下圈支架6，便于将套在密封圈固定杆3上的橡胶密封圈取下，所述送圈支架4的顶部表面固接有两个相同的密封圈固定杆3，便于套住橡胶密封圈，两个所述密封圈固定杆3的顶端贯穿下圈支架6的顶部并置于下圈支架6的上方，便于配合下圈支架6将套在密封圈固定杆3上的橡胶密封圈取下；

所述取圈安装机构包括侧板7、气动滑台8、顶板9、活动轴10和外套杆11，所述侧板7的侧壁固接有气动滑台8，便于控制四个取圈气缸14移动，所述气动滑台8的顶部固接有顶板9，便于安装活动轴10，所述顶板9的底部一侧固接有两个相同的活动轴10，便于带动取圈支架13上下移动，两个所述活动轴10的外壁活动套接有外套杆11，便于将活动轴10固定在其它装置内部，所述侧板7的一侧安装有滑台气缸12，便于带动气动滑台8移动，所述气动滑台8的输出端固接有取圈支架13，便于安装四个取圈气缸14，所述取圈支架13的表面对称套接两个相同的取圈气缸14，便于带动两个取圈夹具15上下移动，两个所述取圈气缸14平均分为两组，每组的一个所述取圈气缸14均安装有一个取圈夹具15，便于将橡胶密封圈从进料装置2中取出套在密封圈固定杆3上，之后再从密封圈固定杆3上取下。

所述滑台气缸12的输出端连通安装气动滑台8的输入端，便于驱动气动滑台8运作；所述下圈支架6的顶端成棱锥体结构，便于使橡胶密封圈套在其表面；两个所述取圈夹具15之间的距离等于下圈支架6与进料装置2之间的距离，便于设备正常运行；所述取圈夹具15与所述下圈支架6在竖直方向上的中轴线位于同一个平面内，便于从密封圈固定杆3上转移橡胶密封圈；所述送圈支架4与所述取圈支架13在水平面上的正投影相互重合，便于设备正常运作。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，由进料装置2输送橡胶密封圈，滑台气缸12控制气动滑台8的输出端向进料装置2的方向移动，之后，外部设备通过控制两个活动轴10将顶板9向下移动，位于进料装置2一侧的取圈夹具15拾取进料装置2内部的橡胶密封圈，在此同时，送圈气缸5控制下圈支架6向上移动，此时密封圈固定杆3上若有橡胶密封圈，下圈支架6将两个密封圈固定杆3表面的橡胶密封圈推入远离进料装置2的取圈夹具15底部；

待靠近进料装置2一侧的取圈夹具15从进料装置2内拾取到橡胶密封圈后，送圈气缸4控制下圈支架6向下移动，此时两个密封圈固定杆3位于下圈支架6上方，给密封圈固定杆3套取密封圈提供空间，当下圈支架6向下移动后，滑台气缸12控制气动滑台8向远离进料装置2的一侧移动，待靠近进料装置2的取圈夹具15位于下圈支架6的正上方时，外部设备通过控制活动轴10向下移动两个取圈夹具15，两个取圈夹具15向下移动到上述位置后，两个取圈气缸14控制两个取圈夹具15向下移动，此时，靠近进料装置2一侧的取圈夹具15将其底部的两个橡胶密封圈套在密封圈固定杆3上，以便于使用密封圈固定杆3将橡胶密封圈的内径撑大，另外一个取圈夹具15将之前从密封圈固定杆3上取的两个橡胶密封圈套在其它工件上，之后，同上原理，两个取圈气缸14控制两个取圈夹具15向上移动，外部设备通过控制活动轴10带动两个取圈夹具15向上移动，滑台气缸12控制两个取圈夹具15向进料装置2的一侧移动。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种安装橡胶密封圈的机械手臂，其特征在于：包括送圈机构和取圈安装机构；

所述送圈机构包括固定支架（1）、进料装置（2）、密封圈固定杆（3）、送圈支架（4）和送圈气缸（5），所述固定支架（1）的顶部固接有进料装置（2），所述进料装置（2）的两侧对称连通安装有密封圈送料气缸（201），所述固定支架（1）的一侧固接有送圈支架（4），所述送圈支架（4）的表面连通安装有一个相同的送圈气缸（5），一个所述送圈气缸（5）的内部安装有下圈支架（6），所述送圈支架（4）的顶部表面固接有两个相同的密封圈固定杆（3），两个所述密封圈固定杆（3）的顶端贯穿下圈支架（6）的顶部并置于下圈支架（6）的上方；

所述取圈安装机构包括侧板（7）、气动滑台（8）、顶板（9）、活动轴（10）和外套杆（11），所述侧板（7）的侧壁固接有气动滑台（8），所述气动滑台（8）的顶部固接有顶板（9），所述顶板（9）的底部一侧固接有两个相同的活动轴（10），两个所述活动轴（10）的外壁活动套接有外套杆（11），所述侧板（7）的一侧安装有滑台气缸（12），所述气动滑台（8）的输出端固接有取圈支架（13），所述取圈支架（13）的表面对称套接两个相同的取圈气缸（14），两个所述取圈气缸（14）平均分为两组，每组的一个所述取圈气缸（14）均安装有一个取圈夹具（15）。

2.根据权利要求1所述的一种安装橡胶密封圈的机械手臂，其特征在于：所述滑台气缸（12）的输出端连通安装气动滑台（8）的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种安装橡胶密封圈的机械手臂，其特征在于：所述下圈支架（6）的顶端成棱锥体结构。

4.根据权利要求1所述的一种安装橡胶密封圈的机械手臂，其特征在于：两个所述取圈夹具（15）之间的距离等于下圈支架（6）与进料装置（2）之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种安装橡胶密封圈的机械手臂，其特征在于：所述取圈夹具（15）与所述下圈支架（6）在竖直方向上的中轴线位于同一个平面内。

6.根据权利要求1所述的一种安装橡胶密封圈的机械手臂，其特征在于：所述送圈支架（4）与所述取圈支架（13）在水平面上的正投影相互重合。