CN205497507U - 机械手夹具快换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种机械手夹具快换装置，包括机头固定部和至少两个快速更换部，所述机头固定部设置有凸出的套装头，所述快速更换部开设有与所述套装头对应的套装孔，所述套装头的圆周装设有第一电接端和第一气接端，所述套装孔的圆周装设有第二电接端和第二气接端；机头固定部与快速更换部连接时，套装头嵌入套装孔中，且第一电接端与第二电接端电接触，第一气接端与第二气接端密封导通。本实用新型只需要一个机器人即可实现两种或两种以上加工工具的自动化加工，大大减小了生产线中机器人的投入数量，同时又能完成全部工序加工操作，大大降低了生产线的投入和维护检修成本，实用性较强。

Description

机械手夹具快换装置

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种机械手夹具快换装置。

背景技术

随着机器换人项目的推广，传统的流水线式生产线也面临诸多机器化改造的问题，而且随着产品功能集成程度的提高，产品的加工工序也更加复杂和繁多，无形中增加了自动化加工设备的复杂程度，其中最突出的问题在于机械手的增多，大大增加了设备的投入和维护成本。

现有的机械手一般包括机架，机架上安装有机械手。机架由旋转马达驱动可进行转动。通过各个机械手可抓取电子元器件。现有的这种取料装置虽然能够满足基本需求，但其抓取装置的抓取头更换十分不便，需要将每个抓取头拆卸下来后，再将需要的抓取头逐个安装上去。由于现有技术中每个抓取头的安装费时费力，使得真个机器的抓取头的安装耗时较长。整个机器的抓取头形式单一，不能根据实际需要实现快速更换。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种在满足生产线加工工序的前提下有效减少生产线机器人或机械手数量的的机械手夹具快换装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种机械手夹具快换装置，包括机头固定部和至少两个快速更换部，所述机头固定部设置有凸出的套装头，所述快速更换部开设有与所述套装头对应的套装孔，所述套装头的圆周装设有第一电接端和第一气接端，所述套装孔的圆周装设有第二电接端和第二气接端；机头固定部与快速更换部连接时，套装头嵌入套装孔中，且第一电接端与第二电接端电接触，第一气接端与第二气接端密封导通。

优选的，所述快速更换部的数量为两个，其中一个快速更换部装设有气动机械手爪，该气动机械手爪的气接口与该快速更换部的第二气接端连通；另一个快速更换部装设有视觉检测装置，该视觉检测装置与该快速更换部的第二电接端电连接。

优选的，所述快速更换部的数量为两个，其中一个快速更换部装设有二指气动手爪，该二指气动手爪的气接口与该快速更换部的第二气接端连通；另一个快速更换部装设有三指气动手爪，该三指气动手爪的气接口与该快速更换部的第二气接端连通。

优选的，所述快速更换部的数量为两个，其中一个快速更换部装设有锡焊装置，该锡焊装置与该快速更换部的第二电接端连通；另一个快速更换部装设有视觉检测装置，该视觉检测装置与该快速更换部的第二电接端电连接。

优选的，所述快速更换部的数量为两个，其中一个快速更换部装设有锡焊装置，该锡焊装置与该快速更换部的第二电接端连通；另一个快速更换部装设有锁螺丝装置，该锁螺丝装置与该快速更换部的第二电接端电连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供了一种机械手夹具快换装置，与机器人的执行端固定连接，每一个快速更换部都可以安装一种加工工序所对应的加工工具，当机器人利用第一个加工工具进行完一个加工工序之后，机头固定部在机器人的作用下回到第一换装位置，此时机头固定部与第一个快速更换部分离，随后机头固定部在机器人的作用下回到第二换装位置，此时机头固定部与第二个快速更换部套接，通过电接端和气接端的连接实现第二种加工工具的加工操作。本实用新型只需要一个机器人即可实现两种或两种以上加工工具的自动化加工，大大减小了生产线中机器人的投入数量，同时又能完成全部工序加工操作，大大降低了生产线的投入和维护检修成本，实用性较强。

附图说明

图1为本实用新型机械手夹具快换装置实施例一的立体结构示意图。

图2为本实用新型机械手夹具快换装置实施例一隐藏部分机架时的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1和图2所示为本实用新型一种机械手夹具快换装置的实施例一，包括机头固定部1和至少两个快速更换部2，所述机头固定部1设置有凸出的套装头3，所述快速更换部2开设有与所述套装头3对应的套装孔4，所述套装头3的圆周装设有第一电接端5和第一气接端6，所述套装孔4的圆周装设有第二电接端7和第二气接端8；机头固定部1与快速更换部2连接时，套装头3嵌入套装孔4中，且第一电接端5与第二电接端7电接触，第一气接端6与第二气接端8密封导通。

本实用新型的机械手夹具快换装置中，机头固定部1与机器人的执行端固定连接，每一个快速更换部2都可以安装一种加工工序所对应的加工工具，当机器人利用第一个加工工具进行完一个加工工序之后，机头固定部1在机器人的作用下回到第一换装位置，此时机头固定部1与第一个快速更换部2分离，随后机头固定部1在机器人的作用下回到第二换装位置，此时机头固定部1与第二个快速更换部2套接，通过电接端和气接端的连接实现第二种加工工具的加工操作。本实用新型只需要一个机器人即可实现两种或两种以上加工工具的自动化加工，大大减小了生产线中机器人的投入数量，同时又能完成全部工序加工操作，大大降低了生产线的投入和维护检修成本，实用性较强。

本实施例中，所述快速更换部2的数量为两个，其中一个快速更换部2装设有二指气动手爪21，该二指气动手爪21的气接口与该快速更换部2的第二气接端8连通；另一个快速更换部2装设有三指气动手爪22，该三指气动手爪22的气接口与该快速更换部2的第二气接端8连通。该一个机器人采用本实用新型的机械手夹具快换装置即可实现圆形工件和矩形工件的夹取操作，即实现了一个机器人对两种完全不同类型的工件进行上下料的操作，从而为生产线节省了一个机器人的投入成本，设备更简单，实用性更强。

在实施例二中，与上述实施例一的不同之处在于：所述快速更换部2的数量为两个，其中一个快速更换部2装设有气动机械手爪，该气动机械手爪的气接口与该快速更换部2的第二气接端8连通；另一个快速更换部2装设有视觉检测装置，该视觉检测装置与该快速更换部2的第二电接端7电连接。该一个机器人采用本实用新型的机械手夹具快换装置即可实现视觉检测和夹取工件进行上下料的操作，从而为生产线节省了一个机器人的投入成本，设备更简单，实用性更强。

在实施例三中，与上述实施例一的不同之处在于：所述快速更换部2的数量为两个，其中一个快速更换部2装设有锡焊装置，该锡焊装置与该快速更换部2的第二电接端7连通；另一个快速更换部2装设有视觉检测装置，该视觉检测装置与该快速更换部2的第二电接端7电连接。该一个机器人采用本实用新型的机械手夹具快换装置即可实现视觉检测和锡焊的加工操作，从而为生产线节省了一个机器人的投入成本，设备更简单，实用性更强。

在实施例四中，与上述实施例一的不同之处在于：所述快速更换部2的数量为两个，其中一个快速更换部2装设有锡焊装置，该锡焊装置与该快速更换部2的第二电接端7连通；另一个快速更换部2装设有锁螺丝装置，该锁螺丝装置与该快速更换部2的第二电接端7电连接。该一个机器人采用本实用新型的机械手夹具快换装置即可实现锁螺丝加工和锡焊加工的操作，即实现了一个机器人对两种完全不同类型的加工工序进行操作，从而为生产线节省了一个机器人的投入成本，设备更简单，实用性更强。

当然，所述快速更换部2的数量还可以为三个，例如三个快速更换部2分别安装视觉检测装置、锡焊装置和锁螺丝装置，从而利用一个机器人实现原本需要三个机器人才能实现的功能，实用性更强，创造性更明显。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的四种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.机械手夹具快换装置，包括机头固定部(1)和至少两个快速更换部(2)，其特征在于：所述机头固定部(1)设置有凸出的套装头(3)，所述快速更换部(2)开设有与所述套装头(3)对应的套装孔(4)，所述套装头(3)的圆周装设有第一电接端(5)和第一气接端(6)，所述套装孔(4)的圆周装设有第二电接端(7)和第二气接端(8)；机头固定部(1)与快速更换部(2)连接时，套装头(3)嵌入套装孔(4)中，且第一电接端(5)与第二电接端(7)电接触，第一气接端(6)与第二气接端(8)密封导通。

2.根据权利要求1所述的机械手夹具快换装置，其特征在于：所述快速更换部(2)的数量为两个，其中一个快速更换部(2)装设有气动机械手爪，该气动机械手爪的气接口与该快速更换部(2)的第二气接端(8)连通；另一个快速更换部(2)装设有视觉检测装置，该视觉检测装置与该快速更换部(2)的第二电接端(7)电连接。

3.根据权利要求1所述的机械手夹具快换装置，其特征在于：所述快速更换部(2)的数量为两个，其中一个快速更换部(2)装设有二指气动手爪(21)，该二指气动手爪(21)的气接口与该快速更换部(2)的第二气接端(8)连通；另一个快速更换部(2)装设有三指气动手爪(22)，该三指气动手爪(22)的气接口与该快速更换部(2)的第二气接端(8)连通。

4.根据权利要求1所述的机械手夹具快换装置，其特征在于：所述快速更换部(2)的数量为两个，其中一个快速更换部(2)装设有锡焊装置，该锡焊装置与该快速更换部(2)的第二电接端(7)连通；另一个快速更换部(2)装设有视觉检测装置，该视觉检测装置与该快速更换部(2)的第二电接端(7)电连接。

5.根据权利要求1所述的机械手夹具快换装置，其特征在于：所述快速更换部(2)的数量为两个，其中一个快速更换部(2)装设有锡焊装置，该锡焊装置与该快速更换部(2)的第二电接端(7)连通；另一个快速更换部(2)装设有锁螺丝装置，该锁螺丝装置与该快速更换部(2)的第二电接端(7)电连接。