CN203649916U - 一种全自动加工装配生产线 - Google Patents

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赖立迅
徐为为
侯克振
尤伟
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Abstract

本实用新型涉及机械加工领域,尤其涉及一种全自动加工装配生产线,包括加工区、装配区,位于加工区和装配区的传输带及总控制平台;加工区和装配区中均设有机器人机械手。本实用新型零件加工、装配一整套工作流程,通过采用机器人机械手及加工设备的合理分布,实现全自动的供料、加工、装配、传输和分拣,从而实现零件的加工和装配的全面自动化,满足现实生存的需求,从而大大缩短了生产时间,提高了生产效率,降低劳动强度,且能有效减少人为因素造成的问题。

Description

一种全自动加工装配生产线
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域,尤其涉及一种全自动零件加工装配生产线。
背景技术
随着时代和科技的发展,自动化生产技术逐渐替代传统流水线生产,向智能化、电子化、信息化、网络化的高科技自动化模式方向迅猛发展。自动化生产线系统已在全国各大生产行业都有广泛应用。现有零件的机加工中心和装配中心之间的零件转换及加工中心与装配中心之间零件的传输均需要人工和设备结合进行,零件的检测也需要通过设备搬运至检测中心进行,无法形成生产线,自动化程度低,生产效率低下,劳动强度大,不利于企业经济效益的提高。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷,提供一种自动化程度高,工人劳动强度低的全自动加工装配生产线。
实现本实用新型目的的技术方案是:一种全自动加工装配生产线,包括加工区、装配区,位于加工区和装配区的传输带及总控制平台;所述加工区和装配区中均设有机器人机械手。
上述技术方案,所述加工区包括加工中心、车床及位于车床和加工中心一侧的原料仓库,所述机器人机械手位于车床、加工中心、原料仓库及传输带之间。
上述技术方案,所述装配区包括依次排列呈“U”型的装配平台、平面仓库、废品区及成品仓库,所述平面仓库位于装配平台一侧;所述机器人机械手位于装配平台、平面仓库,废品区及成品仓库与传输带的中心处。
上述技术方案,所述装配区一侧的传输带上还设有零件检测装置。
上述技术方案,所述零件检测装置包括设置在装配区一侧的传输带上的视觉检测系统和粗糙度检测仪。
上述技术方案,所述加工区和装配区外部均设有安全光幕。
上述技术方案,所述总控制平台有两个,包括加工区总控台和装配区总控台,所述加工区总控台和装配区总控台分别设置在加工区和装配区的安全光幕外侧。
采用上述技术方案后,本实用新型具有以下积极的效果:
(1)本实用新型零件加工、装配一整套工作流程,通过采用机器人机械手及加工设备的合理分布,实现全自动的供料、加工、装配、传输和分拣,从而实现零件的加工和装配的全面自动化,满足实际生产的需要,从而大大缩短了生产时间,提高了生产效率,降低劳动强度,且能有效减少人为因素造成的居多问题;
(2)本实用新型加工区通过机器人机械手将原料仓库中的毛坯转移到的车床内进行粗加工,加工完成后的零件通过机器人机械手转移至加工中心进行精加工,最后在通过机器人机械手将精加工后的零件转移至传输带进入装配区;
(3)本实用新型传输带上设有的视觉检测系统可对加工区传输过来的零件进行拍照,照片传输至总控制平台进行零件的初步检测,不合格则通过装配区的机器人机械手放入废品区,合格的零件即通过传输带后部的粗糙度检测仪进行粗糙度检测,检测合格即可与平面仓库中的零件在装配平台进行装配,装配完成后再通过机器人机械手放入成品仓库,完成零件的装配;粗糙度检测不合格的零件通过装配区的机器人机械手放入废品区;
(4)本实用新型加工区和装配区设有的安全光幕,可将加工区和装配区完全隔离在一个空间内,仅需通过外部的总控制平台即可操作整体生产线,提高了工人操作的安全性能,大大改善了车间的环境,且可对生产线中的机器设备具有良好的保护作用;
(5)本实用新型加工区和装配区分别设有一个控制平台,使两工作区的工作相对独立化,可方便对两工作区的独立操作,防止其中一个工作区发生故障后影响另一个工作区的正常工作。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
图1为本实用新型结构示意图;
图中1、加工区;11、加工中心;12、车床;13、原料仓库;2、装配区;21、装配平台;22、平面仓库;23、废品区;24、成品仓库;3、传输带;4、总控制平台;41、加工区总控台;42、装配区总控台;5、机器人机械手;6、零件检测装置;61、视觉检测系统;62、粗糙度检测仪;7、安全光幕。
具体实施方式
(实施例1)
见图1,本实用新型包括加工区1、装配区2,位于加工区1和装配区2的传输带3及总控制平台4;加工区1和装配区2中均设有机器人机械手5,机器人机械手5可进行360°旋转,从而可抓取不同方向的零件,另外机械手臂还可伸缩,从而抓取零件范围更大。
优选地,本实用新型加工区1包括加工中心11、车床12及位于车床12和加工中心11一侧的原料仓库13,机器人机械手5位于车床12、加工中心11、原料仓库13及传输带3之间。装配区2包括依次排列呈“U”型的装配平台21、平面仓库22、废品区23及成品仓库24,平面仓库22位于装配平台21一侧;机器人机械手5位于装配平台21、平面仓库22,废品区23及成品仓库24与传输带3的中心处。
优选地,装配区2一侧的传输带3上还设有零件检测装置6,零件检测装置6包括设置在装配区2一侧的传输带3上的视觉检测系统61和粗糙度检测仪62,可对加工零件进行外观形状和粗糙度检测,合格的零件可进行装配,不合格零件直接通过机器人机械手5放入废品区23,从而实现整个过程的全面自动化,大幅度提高生产效率。
优选地,加工区1和装配区2外部均设有安全光幕7。总控制平台4有两个,包括加工区总控台41和装配区总控台42,加工区总控台41和装配区总控台42分别设置在加工区1和装配区2的安全光幕7外侧。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动加工装配生产线,其特征在于:包括加工区(1)、装配区(2),位于加工区(1)和装配区(2)的传输带(3)及总控制平台(4);所述加工区(1)和装配区(2)中均设有机器人机械手(5)。 
2.根据权利要求1所述的全自动加工装配生产线,其特征在于:所述加工区(1)包括加工中心(11)、车床(12)及位于车床(12)和加工中心(11)一侧的原料仓库(13),所述机器人机械手(5)位于车床(12)、加工中心(11)、原料仓库(13)及传输带(3)之间。 
3.根据权利要求1所述的全自动加工装配生产线,其特征在于:所述装配区(2)包括依次排列呈“U”型的装配平台(21)、平面仓库(22)、废品区(23)及成品仓库(24),所述平面仓库(22)位于装配平台(21)一侧;所述机器人机械手(5)位于装配平台(21)、平面仓库(22)、废品区(23)及成品仓库(24)与传输带(3)的中心处。 
4.根据权利要求1所述的全自动加工装配生产线,其特征在于:所述装配区(2)一侧的传输带(3)上还设有零件检测装置(6)。 
5.根据权利要求4所述的全自动加工装配生产线,其特征在于:所述零件检测装置(6)包括设置在装配区(2)一侧的传输带(3)上的视觉检测系统(61)和粗糙度检测仪(62)。 
6.根据权利要求1~5任一项权利要求所述的全自动加工装配生产线,其特征在于:所述加工区(1)和装配区(2)外部均设有安全光幕(7)。 
7.根据权利要求1~5任一项权利要求所述的全自动加工装配生产线,其特征在于:所述总控制平台(4)有两个,包括加工区总控台(41)和装配区总控台(42),所述加工区总控台(41)和装配区总控台(42)分别设置在加工区(1)和装配区(2)的安全光幕(7)外侧。 
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