CN206010759U - 一种全自动抛光机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动抛光机，它包括机架、六轴机械手、工作台以及快换夹头工位，所述工作台内设有定位旋转台、废砂纸剥离回收装置、激光传感器，所述六轴机械手包括五级机械臂组件和位于六轴机械臂前端的夹头，所述定位旋转台下方设有旋转驱动装置。本实用新型至少具有结构简单、仅需一个工位即可完成抛光作业、工作效率高、大大降低了成本、占用空间小等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动抛光机。
背景技术
现有技术中，随着数控产业的发展，抛光设备的技术日趋先进，由最早的人工抛光工艺发展至现如今的工业化、产业化、自动化工艺集成，对于抛光设备，现今的组成单元的结构为一台简单的机械臂与抛光工作台及夹具构成，抛光工艺复杂些的，可见一些由前述组成单元构成的多工位抛光机构，即一个需要抛光的产品经过多个抛光工作台，多个单独的机械手独立完成各自的抛光作业。
现有技术所存在的缺陷是，由于机械手结构简单，活动范围受限，抛光动作受限；多个抛光工位需要多个具有不同夹头的不同的机械手，甚至需要不断更换工作台和相关夹具，成本太高，因更换夹头而需要更换抛光工位，工作效率非常低；有些工作台上对产品的夹具和使产品旋转的机构是分开和独立的，浪费成本且工作台占据空间大。另外，通常机械手所用的废弃砂纸要通过人工剥离后换新的砂纸，非常繁琐，浪费时间。
实用新型内容
为解决上述技术存在的缺陷，本实用新型旨在提供一种全自动抛光机，其至少具有结构简单、仅需一个工位即可完成抛光作业、工作效率高、大大降低了成本、占用空间小等优点。
具体实用新型内容如下：
一种全自动抛光机，它包括机架、六轴机械手、工作台以及快换夹头工位，所述工作台内设有定位旋转台、废砂纸剥离回收装置、激光传感器，所述六轴机械手包括五级机械臂组件和位于六轴机械臂前端的夹头，所述定位旋转台下方设有旋转驱动装置。
作为一优选实施方案，所述定位旋转台上设有定位夹头。
作为一优选实施方案，所述旋转驱动装置为旋转驱动电机。
作为一优选实施方案，所述六轴机械手安装在机架上，并由电机驱动。
作为一优选实施方案，所述快换夹头工位设在机架上或者按序排列分布在工作台边缘侧，数量为1-9个工位。
有益效果：
本实用新型采用六轴机械手，活动范围大，转动灵活，可以多工位、多方向、多角度的对产品表面按照设定的程序进行抛光作业，无需采用多个单独抛光作业机械手和作业工位；本实用新型还根据机械手对不同的抛光位置所需要更换不同夹头的需要，将所需更换的夹头统一按序排列在机械手所及范围内，便于随时更换夹头，不必采用多个带有不同夹头的不同机械手，大大节约成本，节省抛光时间；定位旋转台不仅可以夹紧产品还可以根据抛光位置的需求，随时旋转产品，与六轴机械手相互配合，大大提高了工作效率；在工作台上设置一废弃砂纸剥离装置，机械手可自动剥离废弃砂纸，加快了砂纸更换时间。
综上，本实用新型至少具有结构简单、仅需一个工位即可完成抛光作业、工作效率高、大大降低了成本、占用空间小等优点。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的整体主视结构示意图；
图2是本实用新型一实施例的整体左视结构示意图；
图3是本实用新型一实施例的整体俯视结构示意图。
附图标记：
1、机架；2、六轴机械手；3、工作台；4、快换夹头工位；5、定位旋转台；6、废砂纸剥离回收装置；7、激光传感器；8、五级机械臂组件；9、夹头；10、旋转驱动装置；11、定位夹头；12、汽车轮毂。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明：
如图所示，以抛光汽车轮毂12为例，一种全自动抛光机，它包括机架1、六轴机械手2、工作台3以及快换夹头工位4，所述工作台3内设有定位旋转台5、废砂纸剥离回收装置6、激光传感器7，所述六轴机械手2包括五级机械臂组件8和位于六轴机械臂前端的夹头9，所述定位旋转台5下方设有旋转驱动装置10。
作为一优选实施方案，所述定位旋转台5上设有定位夹头11。
作为一优选实施方案，所述旋转驱动装置10为旋转驱动电机。
作为一优选实施方案，所述六轴机械手2安装在机架1上，并由电机驱动。
作为一优选实施方案，所述快换夹头工位4设在机架1上或者按序排列分布在工作台3边缘侧，数量为1-9个工位。
工作原理：
将汽车轮毂12用定位夹头11装夹在工作台3内的定位旋转台5上，用旋转驱动装置10即电机驱动控制旋转台5旋转，固定在机架1上的六轴机械手2，从设在工作台3外边缘处的一排快换夹头工位4选取合适夹头，装夹在六轴机械手2前端工作位，夹头9装夹带有砂纸的磨头，编程设置后，六轴机械手2对汽车轮毂12的预置位置，进行抛光加工，不同的位置，可以快速更换不同的夹头9；使用废弃的砂纸，直接用废弃砂纸剥离回收装置6剥离回收，非常方便，激光传感器7(即镭射传感器)可以随时传输抛光定位或位置信息，与六轴机械手2配合完成所有的抛光作业，无需在多个加工工位或多个机械手之间切换。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种全自动抛光机，其特征在于：它包括机架、六轴机械手、工作台以及快换夹头工位，所述工作台内设有定位旋转台、废砂纸剥离回收装置、激光传感器，所述六轴机械手包括五级机械臂组件和位于六轴机械臂前端的夹头，所述定位旋转台下方设有旋转驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动抛光机，其特征在于：所述定位旋转台上设有定位夹头。
3.根据权利要求1所述的一种全自动抛光机，其特征在于：所述旋转驱动装置为旋转驱动电机。
4.根据权利要求1所述的一种全自动抛光机，其特征在于：所述六轴机械手安装在机架上，并由电机驱动。
5.根据权利要求1所述的一种全自动抛光机，其特征在于：所述快换夹头工位设在机架上或者按序排列分布在工作台边缘侧，数量为1-9个工位。
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108942619A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-12-07 | 宁波艾克密封件制造有限公司 | 一种密封垫片自动抛光机 |
| WO2022142163A1 (zh) * | 2020-12-29 | 2022-07-07 | 华侨大学 | 用于石材抛光的机器人抛光系统 |
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2016
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Cited By (3)
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| CN108942619B (zh) * | 2018-08-08 | 2023-11-17 | 宁波艾克密封件制造有限公司 | 一种密封垫片自动抛光机 |
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