CN209868294U - 一种自动上下料的皮圈磨床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动上下料的皮圈磨床，包括数控磨床和上下料工作台，所述上下料工作台上设置用于套皮圈的芯棒，所述数控磨床位于砂轮打磨机构一侧设置带动芯棒转动的头架，配合的数控磨床上还设置使芯棒与头架的转动端连接尾架，所述数控磨床上还连接上下料机构，所述上下料机构包括夹持芯棒的夹持装置，所述夹持装置连接带动其移动的上下料机械手，所述自动上下料的皮圈磨床自动磨砺小皮圈，大大提高的生产效率，且大大的提高了产品的精度，提高产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及纺织胶圈领域，尤其涉及一种自动上下料的皮圈磨床。
背景技术
当前科学技术突飞猛进,市场竞争日趋激烈,现代社会中竞争无处不在，产品质量与产量是保证企业在激烈的市场竞争中立于不败之地的根本。小皮圈是纺织行业一种常用产品，传统的小皮圈通过人工上下料和手动磨床组合形式加工，其加工精度低，效率慢；受到人为因素影响，导致小皮圈的质量不稳定，产品的使用寿命也不一致。
实用新型内容
本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种自动上下料的皮圈磨床。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种自动上下料的皮圈磨床，包括数控磨床和上下料工作台，所述上下料工作台上设置用于套皮圈的芯棒，所述数控磨床位于砂轮打磨机构一侧设置带动芯棒转动的头架，配合的数控磨床上还设置使芯棒与头架的转动端连接尾架，所述数控磨床上还连接上下料机构，所述上下料机构包括夹持芯棒的夹持装置，所述夹持装置连接带动其移动的上下料机械手。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述头架包括头架伺服电机，所述头架伺服电机的驱动端连接头架的转动端。
所述尾架包括将芯棒顶紧在头架的转动端上的顶料驱动部件。
所述顶料驱动部件为驱动气缸。
所述上下料机械手包括龙门架，龙门架下端连接数控磨床，上端连接X轴伺服模组，所述X轴伺服模组连接Z轴伺服模组，Z轴伺服模组下端通过X/Z连接板连接夹持装置。
所述夹持装置至少包括一组手爪。
所述夹持装置还包括换向模组，所述换向模组通过夹持装置安装板与上下料机械手的X/Z连接板连接，且换向模组的两端均连接转接板，两组所述转接板通过安装板连接第一手爪和第二手爪。
所述换向模组为90°换向模组。
所述第一手爪和第二手爪为气动手爪。
所述砂轮打磨机构包括砂轮和砂轮伺服电机，所述砂轮通过转轴连接同步轮，砂轮伺服电机的驱动端连接驱动轮，所述同步轮和驱动轮通过同步带连接。
本实用新型的有益效果如下：
1)实现小皮圈的自动上下料并实现自动磨砺，大大提高的生产效率；
2)采用全伺服结构，大大的提高了产品的精度，提高产品质量。
附图说明
图1为本实用新型提供的自动上下料的皮圈磨床的正视图。
图2为本实用新型提供的自动上下料的皮圈磨床数控磨床部分的结构示意图。
图3为本实用新型提供的自动上下料的皮圈磨床上下料机构的结构示意图。
图4为本实用新型提供的自动上下料的皮圈磨床夹持装置的结构示意图。
图中：1、数控磨床；11、砂轮打磨机构；2、上下料工作台；3、芯棒；4、头架；41、头架伺服电机；5、尾架；51、顶料驱动部件；6、夹持装置；61、换向模组；62、夹持装置安装板；63、转接板；64、安装板；65、第一手爪；66、第二手爪；7、上下料机械手；71、龙门架；72、X轴伺服模组；73、Z轴伺服模组；74、X/Z连接板。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。
图1、图2是本实施例的整体示意图，如图1、图2所示，本实施例的自动上下料的皮圈磨床，包括数控磨床1和上下料工作台2，上下料工作台2上设置芯棒3，皮圈套在芯棒3上，数控磨床1上设置砂轮打磨机构11，砂轮打磨机构11包括砂轮和砂轮伺服电机，砂轮通过转轴连接同步轮，砂轮伺服电机的驱动端连接驱动轮，同步轮和驱动轮通过同步带连接，数控磨床1位于砂轮打磨机构11一侧设置带动芯棒3转动的头架4，头架4包括头架伺服电机41，头架伺服电机41的驱动端连接转动端，配合的数控磨床1上还设置使芯棒3与头架4的转动端连接尾架5，尾架5包括将芯棒3顶紧在头架4的转动端上的顶料驱动部件51，顶料驱动部件51为驱动气缸，通过顶料驱动部件51可将芯棒3顶紧在头架4的转动端上，即可通过头架伺服电机41带动转动端、芯棒3以及芯棒3上套设的皮圈一起转动，配合砂轮打磨机构11，即可实现皮圈的打磨，数控磨床1上还连接上下料机构，上下料机构包括夹持芯棒3的夹持装置6，夹持装置6连接带动其移动的上下料机械手7，实现芯棒3和皮圈自动上下料。
图3是本实施例的上下料机构的示意图。如图3所示，上下料机构包括上下料机械手7和夹持装置6，上下料机械手7包括龙门架71，龙门架71下端连接数控磨床1，上端连接X轴伺服模组72，X轴伺服模组72连接Z轴伺服模组73，Z轴伺服模组73下端通过X/Z连接板74连接夹持装置6。
图4是本实施例的夹持装置的示意图。如图4所示，夹持装置6还包括换向模组61，换向模组61通过夹持装置安装板62与上下料机械手7的X/Z连接板74连接，且换向模组61的两端均连接转接板63，两组转接板63通过安装板64连接第一手爪65和第二手爪66，换向模组61为90°换向模组61，第一手爪65和第二手爪66为气动手爪。
本实施例的自动上下料的皮圈磨床使用时，初始时，待打磨的小皮圈套到芯棒3上，并将芯棒3置于上下料工作台2上，然后上下料机械手7启动，X轴伺服模组72带动Z轴伺服模组73和夹持装置6移动至上下料工作台2上方，然后Z轴伺服模组73带动夹持装置6下降，即可通过第一手爪65夹持住芯棒3，然后X轴伺服模组72带动Z轴伺服模组73和夹持装置6移动至头架4和尾架5之间，换向模组61转动90°，Z轴伺服模组73下降，使第一手爪65上的芯棒3位于头架4和尾架5之间，然后顶料驱动部件51启动，将芯棒3顶紧在头架4的转动端上，第一手爪65放开芯棒3，Z轴伺服模组73带动夹持装置6上升复位，同时换向模组61转动复位，然后可启动头架伺服电机41带动转动端、芯棒3以及芯棒3上套设的皮圈一起转动，配合砂轮打磨机构11，即可实现皮圈的磨砺。
皮圈在磨砺过程中，上下料机械手7再次启动，取下一个芯棒3，X轴伺服模组72带动Z轴伺服模组73和夹持装置6移动至上下料工作台2上方，然后Z轴伺服模组73带动夹持装置6下降，即可通过第一手爪65夹持住第二根芯棒3，然后X轴伺服模组72带动Z轴伺服模组73和夹持装置6移动至头架4和尾架5之间，当第一个芯棒3上的小皮圈磨砺完成时，头架伺服电机41和砂轮打磨机构11停止工作，Z轴伺服模组73下降，通过第二手爪66夹持住第一个芯棒3，然后顶料驱动部件51复位，放开第一个芯棒3，即可通过第二手爪66将第一个芯棒3取下，然后换向模组61转动90°再次转动90°，Z轴伺服模组73下降，使第一手爪65上的第二根芯棒3位于头架4和尾架5之间，然后顶料驱动部件51启动，将芯棒3顶紧在头架4的转动端上，第一手爪65放开第二个芯棒3，即可进行第二个芯棒3的磨砺操作，通过上下料机械手7启动带动夹持装置6，将第二手爪66上固定的第一个芯棒3运回上下料工作台2，并放开，实现第一个芯棒3下料，下料完成后，再取第三根芯棒3准备上料，如此往复，实现小皮圈连续磨砺操作。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。
Claims (10)
1.一种自动上下料的皮圈磨床，其特征在于：包括数控磨床(1)和上下料工作台(2)，所述上下料工作台(2)上设置用于套皮圈的芯棒(3)，所述数控磨床(1)位于砂轮打磨机构(11)一侧设置带动芯棒(3)转动的头架(4)，配合的数控磨床(1)上还设置使芯棒(3)与头架(4)的转动端连接尾架(5)，所述数控磨床(1)上还连接上下料机构，所述上下料机构包括夹持芯棒(3)的夹持装置(6)，所述夹持装置(6)连接带动其移动的上下料机械手(7)。
2.根据权利要求1所述的自动上下料的皮圈磨床，其特征在于：所述头架(4)包括头架伺服电机(41)，所述头架伺服电机(41)的驱动端连接头架(4)的转动端。
3.根据权利要求1所述的自动上下料的皮圈磨床，其特征在于：所述尾架(5)包括将芯棒(3)顶紧在头架(4)的转动端上的顶料驱动部件(51)。
4.根据权利要求3所述的自动上下料的皮圈磨床，其特征在于：所述顶料驱动部件(51)为驱动气缸。
5.根据权利要求1所述的自动上下料的皮圈磨床，其特征在于：所述上下料机械手(7)包括龙门架(71)，龙门架(71)下端连接数控磨床(1)，上端连接X轴伺服模组(72)，所述X轴伺服模组(72)连接Z轴伺服模组(73)，Z轴伺服模组(73)下端通过X/Z连接板(74)连接夹持装置(6)。
6.根据权利要求1或5所述的自动上下料的皮圈磨床，其特征在于：所述夹持装置(6)至少包括一组手爪。
7.根据权利要求6所述的自动上下料的皮圈磨床，其特征在于：所述夹持装置(6)还包括换向模组(61)，所述换向模组(61)通过夹持装置安装板(62)与上下料机械手(7)的X/Z连接板(74)连接，且换向模组(61)的两端均连接转接板(63)，两组所述转接板(63)通过安装板(64)连接第一手爪(65)和第二手爪(66)。
8.根据权利要求7所述的自动上下料的皮圈磨床，其特征在于：所述换向模组(61)为90°换向模组(61)。
9.根据权利要求7所述的自动上下料的皮圈磨床，其特征在于：所述第一手爪(65)和第二手爪(66)为气动手爪。
10.根据权利要求1所述的自动上下料的皮圈磨床，其特征在于：所述砂轮打磨机构(11)包括砂轮和砂轮伺服电机，所述砂轮通过转轴连接同步轮，砂轮伺服电机的驱动端连接驱动轮，所述同步轮和驱动轮通过同步带连接。
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| CN201920735177.4U CN209868294U (zh) | 2019-05-22 | 2019-05-22 | 一种自动上下料的皮圈磨床 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113787453A (zh) * | 2021-09-16 | 2021-12-14 | 台州伟立智能设备有限公司 | 一种芯棒套管的插拆装置 |
| CN113941956A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-01-18 | 泰州市利优精密机械有限公司 | 一种具有自动卸料输送功能的数控刀片精密磨床 |
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