CN113895959B - 一种手机中框全自动撕膜工作站 - Google Patents

一种手机中框全自动撕膜工作站 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种手机中框全自动撕膜工作站，包括机架以及设置于机架上的工作台，所述工作台上设置有搬运模块，上料模块，撕膜工位，撕膜模块，废膜收集模块；所述撕膜工位内固定手机中框；所述撕膜模块包括用于将手机中框上贴合膜撕下的撕膜夹爪；所述搬运模块包括搬运夹爪，用于将上料模块中的手机中框移动到撕膜工位内；所述废膜收集模块包括毛刷，用于将撕膜夹爪撕下的膜刷落到废膜箱中，该装置自动化程度高，根据需要撕膜的位置，将撕膜模块设置在撕膜工位的四周，整个撕膜和废膜收集过程全部自动化，提高了撕膜效率，降低了生产成本。

Description

一种手机中框全自动撕膜工作站
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种手机中框全自动撕膜工作站。
背景技术
智能手机随着超薄化、大屏化的趋势，为加强手机的整体强度、提升用户触感体验，智能手机已经大规模地采用金属中框作为机身。目前，金属中框的制造一般采用先锻造再进行CNC加工的方式进行，但此种工艺制造成本很高。所以在手机中框加工过程中能够的良率提升就是重中之重，加工过程中对外观面的保护就为最之重要。所以制程中使用临时保护膜和保护套壳保护，常规流程是在抛光好的中框四周贴上保护膜，在将贴好保护膜的中框装到保护套装中，进行CNC加工中的保护。贴好膜的手机中框，需要将部分待加工区域的保护膜去除，再装到保护套中，撕保护膜常规是人工进行，消耗大量的人工，效率低下，成本提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手机中框全自动撕膜工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手机中框全自动撕膜工作站，包括机架以及设置于机架上的工作台，所述工作台上设置有搬运模块，上料模块，撕膜工位，撕膜模块，废膜收集模块；所述撕膜工位内固定手机中框；所述撕膜模块包括用于将手机中框上贴合膜撕下的撕膜夹爪；所述搬运模块包括搬运夹爪，用于将上料模块中的手机中框移动到撕膜工位内；所述废膜收集模块包括毛刷，用于将撕膜夹爪撕下的膜刷落到废膜箱中。
优选的，所述搬运模块包括Z轴丝杆，Y轴丝杆和X轴丝杆，所述Z轴丝杆，Y轴丝杆和X轴丝杆上均设有与丝杆螺纹连接的螺母座，且均通过伺服电机驱动丝杆转动，所述X轴丝杆上套设的螺母座与Y轴丝杆固定连接，所述Y轴丝杆上套设的螺母座与Z轴丝杆固定连接，所述Z轴丝杆上套设的螺母座与夹爪安装板固定连接，所述夹爪安装板上固定有夹爪控制气缸，所述夹爪控制气缸与搬运夹爪固定连接控制搬运夹爪的张开和闭合。
优选的，所述撕膜工位上设有支撑架，所述支撑架上设有工件固定夹具，所述工件固定夹具下方设有工件固定夹紧气缸，所述工件固定夹紧气缸的活塞杆与工件固定夹爪固定连接。
优选的，所述撕膜模块包括撕膜前推气缸，所述撕膜前推气缸的活塞杆与撕膜侧推气缸固定连接，所述撕膜侧推气缸的活塞杆与撕膜旋转气缸固定连接，所述撕膜旋转气缸的旋转轴与撕膜夹爪控制气缸固定连接，所述撕膜夹爪控制气缸与撕膜夹爪固定连接。
优选的，所述撕膜旋转气缸的旋转轴与撕膜固定架固定连接，所述撕膜固定架上设有两个所述撕膜夹爪固定气缸，两个所述撕膜夹爪固定气缸均于撕膜夹爪固定连接。
优选的，所述废膜收集模块包括开口向上的废膜箱，所述废膜箱一侧固定有毛刷驱动气缸，所述毛刷驱动气缸的活塞杆与毛刷固定连接，所述废膜箱一侧还固定有废膜收集固定架，所述废膜收集固定架上固定有梳子升降气缸，所述梳子升降气缸的活塞杆与梳子固定架固定连接，所述梳子固定架下侧固定有梳子，所述梳子固定架上侧固定有风刀。
优选的，所述上料模块包括上料固定平台，所述上料固定平台内设有上料盘。
优选的，所述上料固定平台三处对角线处均固定有固定定位块，所述上料固定平台下侧固定有多个激光传感器，所述上料固定平台没有设置固定定位块的对角线处固定有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆与活动定位块固定连接。
优选的，所述活动定位块靠近上料盘的一侧设有与上料盘形状相配合的定位槽。
优选的，所述机架外设有机罩，所述机罩上设有控制面板和三色灯。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供的手机中框全自动撕膜工作站，自动化程度高，根据需要撕膜的位置，将撕膜模块设置在撕膜工位的四周，整个撕膜和废膜收集过程全部自动化，提高了撕膜效率，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明的各模块的位置示意图；
图2为本发明的搬运模块的结构示意图；
图3为本发明的对撕膜工位内手机中框定位固定的结构示意图；
图4为本发明的撕膜模块的结构示意图；
图5为本发明的上料模块的结构示意图；
图6为本发明的废膜收集模块的结构示意图；
图7为本发明的机罩的结构示意图；
图8为本发明的两个工作站共同工作的位置示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种手机中框全自动撕膜工作站，其特征在于，包括机架1以及设置于机架1上的工作台2，所述工作台2上设置有搬运模块3，上料模块4，撕膜工位5，撕膜模块6，废膜收集模块7；所述撕膜工位5内固定手机中框8；所述撕膜模块6包括用于将手机中框8上贴合膜撕下的撕膜夹爪61；所述搬运模块3包括搬运夹爪31，用于将上料模块4中的手机中框8移动到撕膜工位5内；所述废膜收集模块7包括毛刷71，用于将撕膜夹爪61撕下的膜刷落到废膜箱72中。
所述上料模块4包括上料固定平台41，所述上料固定平台41内设有上料盘42。所述上料固定平台41三处对角线处均固定有固定定位块43，所述上料固定平台41下侧固定有多个激光传感器44，所述上料固定平台41没有设置固定定位块43的对角线处固定有定位气缸45，所述定位气缸45的活塞杆与活动定位块46固定连接。所述活动定位块46靠近上料盘42的一侧设有与上料盘42形状相配合的定位槽。
需要说明的是，上料模块4上料时，外部设置的机械手将装满待撕膜手机中框8的上料盘42放置在上料固定平台41内，此时激光传感器44检测上料盘42的位置后，定位气缸45的活塞杆伸出，带动活动定位块46向靠近上料盘42的方向移动，从而将上料盘42顶紧在固定定位块43的位置处，实现上料盘42位置的定位。
所述搬运模块3包括Z轴丝杆32，Y轴丝杆33和X轴丝杆34，所述Z轴丝杆32，Y轴丝杆33和X轴丝杆34上均设有与丝杆螺纹连接的螺母座35，且均通过伺服电机36驱动丝杆转动，所述X轴丝杆34上套设的螺母座35与Y轴丝杆33固定连接，所述Y轴丝杆33上套设的螺母座35与Z轴丝杆32固定连接，所述Z轴丝杆32上套设的螺母座35与夹爪安装板37固定连接，所述夹爪安装板37上固定有夹爪控制气缸38，所述夹爪控制气缸38与搬运夹爪31固定连接控制搬运夹爪31的张开和闭合。
所述撕膜工位5上设有支撑架9，所述支撑架9上设有工件固定夹具10，所述工件固定夹具10下方设有工件固定夹紧气缸11，所述工件固定夹紧气缸11的活塞杆与工件固定夹爪12固定连接。
需要说明的是，上料时，搬运夹爪31通过Z轴丝杆32，Y轴丝杆33和X轴丝杆34的组合运动从而实现在三轴空间的移动，搬运夹爪31抓取上料盘42的待撕膜手机中框8移动到撕膜工位5内的工件固定夹具10内，然后工件固定夹紧气缸11的活塞杆伸出控制工件固定夹爪12夹紧，将待撕膜手机中框8固定在撕膜工位5内。
所述撕膜模块6包括撕膜前推气缸62，所述撕膜前推气缸62的活塞杆与撕膜侧推气缸63固定连接，所述撕膜侧推气缸63的活塞杆与撕膜旋转气缸64固定连接，所述撕膜旋转气缸64的旋转轴与撕膜夹爪控制气缸65固定连接，所述撕膜夹爪控制气缸65与撕膜夹爪61固定连接。
所述撕膜旋转气缸64的旋转轴与撕膜固定架66固定连接，所述撕膜固定架66上设有两个所述撕膜夹爪控制气缸65，两个所述撕膜夹爪控制气缸65均于撕膜夹爪61固定连接。
所述废膜收集模块7包括开口向上的废膜箱72，所述废膜箱72一侧固定有毛刷驱动气缸73，所述毛刷驱动气缸73的活塞杆与毛刷71固定连接，所述废膜箱72一侧还固定有废膜收集固定架74，所述废膜收集固定架74上固定有梳子升降气缸75，所述梳子升降气缸75的活塞杆与梳子固定架76固定连接，所述梳子固定架76下侧固定有梳子77，所述梳子固定架76上侧固定有风刀78。
需要说明的是，在撕膜时，撕膜前推气缸62和撕膜侧推气缸63的活塞杆伸出，将撕膜夹爪61运动到待撕膜位置，撕膜夹爪控制气缸65夹紧将待撕膜的撕膜夹爪61夹住，通过撕膜旋转气缸64的旋转动作，将膜从手机中框8上撕下，撕膜前推气缸62和撕膜侧推气缸63回退将撕下来的膜带到废膜箱72上方，撕膜夹爪控制气缸65打开，撕膜旋转气缸64旋转，同时毛刷驱动气缸73的活塞杆伸出，通过毛刷71将废膜从撕膜夹爪61上刷下，梳子升降气缸75上升将梳子77插到毛刷71里面，毛刷驱动气缸73来回动作，同时风刀78吹风，将废膜完全吹到废膜箱72内。
所述机架1外设有机罩13，所述机罩13上设有控制面板14和三色灯15，用于控制撕膜流程。
如图8所示，该工作站可排列设置，通过一台机械手向两个工作站中的上料模块4共同上料。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种手机中框全自动撕膜工作站，其特征在于，包括机架(1)以及设置于机架(1)上的工作台(2)，所述工作台(2)上设置有搬运模块(3)，上料模块(4)，撕膜工位(5)，撕膜模块(6)，废膜收集模块(7)；
所述撕膜工位(5)内固定手机中框(8)；
所述撕膜模块(6)包括用于将手机中框(8)上贴合膜撕下的撕膜夹爪(61)；
所述搬运模块(3)包括搬运夹爪(31)，用于将上料模块(4)中的手机中框(8)移动到撕膜工位(5)内；
所述废膜收集模块(7)包括毛刷(71)，用于将撕膜夹爪(61)撕下的膜刷落到废膜箱(72)中；
所述撕膜工位(5)上设有支撑架(9)，所述支撑架(9)上设有工件固定夹具(10)，所述工件固定夹具(10)下方设有工件固定夹紧气缸(11)，所述工件固定夹紧气缸(11)的活塞杆与工件固定夹爪(12)固定连接；
所述撕膜模块(6)包括撕膜前推气缸(62)，所述撕膜前推气缸(62)的活塞杆与撕膜侧推气缸(63)固定连接，所述撕膜侧推气缸(63)的活塞杆与撕膜旋转气缸(64)固定连接，所述撕膜旋转气缸(64)的旋转轴与撕膜夹爪控制气缸(65)固定连接，所述撕膜夹爪控制气缸(65)与撕膜夹爪(61)固定连接；
所述撕膜旋转气缸(64)的旋转轴与撕膜固定架(66)固定连接，所述撕膜固定架(66)上设有两个所述撕膜夹爪控制气缸(65)，两个所述撕膜夹爪控制气缸(65)均于撕膜夹爪(61)固定连接；
所述废膜收集模块(7)包括开口向上的废膜箱(72)，所述废膜箱(72)一侧固定有毛刷驱动气缸(73)，所述毛刷驱动气缸(73)的活塞杆与毛刷(71)固定连接，所述废膜箱(72)一侧还固定有废膜收集固定架(74)，所述废膜收集固定架(74)上固定有梳子升降气缸(75)，所述梳子升降气缸(75)的活塞杆与梳子固定架(76)固定连接，所述梳子固定架(76)下侧固定有梳子(77)，所述梳子固定架(76)上侧固定有风刀(78)。
2.根据权利要求1所述的一种手机中框全自动撕膜工作站，其特征在于：所述搬运模块(3)包括Z轴丝杆(32)，Y轴丝杆(33)和X轴丝杆(34)，所述Z轴丝杆(32)，Y轴丝杆(33)和X轴丝杆(34)上均设有与丝杆螺纹连接的螺母座(35)，且均通过伺服电机(36)驱动丝杆转动，所述X轴丝杆(34)上套设的螺母座(35)与Y轴丝杆(33)固定连接，所述Y轴丝杆(33)上套设的螺母座(35)与Z轴丝杆(32)固定连接，所述Z轴丝杆(32)上套设的螺母座(35)与夹爪安装板(37)固定连接，所述夹爪安装板(37)上固定有所述夹爪控制气缸(38)与搬运夹爪(31)固定连接控制搬运夹爪(31)的张开和闭合。
3.根据权利要求2所述的一种手机中框全自动撕膜工作站，其特征在于：所述上料模块(4)包括上料固定平台(41)，所述上料固定平台(41)内设有上料盘(42)。
4.根据权利要求3所述的一种手机中框全自动撕膜工作站，其特征在于：所述上料固定平台(41)三处对角线处均固定有固定定位块(43)，所述上料固定平台(41)下侧固定有多个激光传感器(44)，所述上料固定平台(41)没有设置固定定位块(43)的对角线处固定有定位气缸(45)，所述定位气缸(45)的活塞杆与活动定位块(46)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种手机中框全自动撕膜工作站，其特征在于：所述活动定位块(46)靠近上料盘(42)的一侧设有与上料盘(42)形状相配合的定位槽。
6.根据权利要求5所述的一种手机中框全自动撕膜工作站，其特征在于：所述机架(1)外设有机罩(13)，所述机罩(13)上设有控制面板(14)和三色灯(15)。
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