CN103950270B - 一种全自动揭膜机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动揭膜机构，底板上装有气缸安装板、升降气缸和支柱；支撑块安装板固定在气缸安装板和支柱上；升降气缸上连有升降板，升降板上装有下撕膜齿；上撕膜齿固定在支撑块安装板上；推进气缸装在气缸安装板上，推进气缸连着推进块，气缸安装板上设有滑轨，滑轨上装有滑块，且推进块与滑块固接；毛刷安装块固装在推进块和滑块上，毛刷装在毛刷安装块上；废料盒位于升降气缸后方；上、下撕膜齿上分别设有上、下锯齿，升降气缸带动下撕膜齿上移时，上、下锯齿可夹紧离型纸的边缘；CCD校准机构可校准未去掉离型纸的零件的位置。本发明推进气缸带动毛刷前移，如有离型纸停留在上、下锯齿上，毛刷会自动将离型纸推入废料盒中。

Description

一种全自动揭膜机构

技术领域：

本发明涉及揭膜机构设备领域，更具体的说是涉及一种将带着离型纸的零件揭去离型纸的一种自动揭膜机构。

背景技术：

当需要将带着离型纸的零件揭去离型纸时，需要首先将带离型纸的零件运送到夹持位置处，然后将离型纸夹持住，通过其他机构撕掉离型纸，此时离型纸会留在夹持位置处，最后需要将离型纸从夹持位置处清扫入废料盒，这样就可将带着离型纸的零件揭去离型纸。上述这个过程就需要一种全自动揭膜机构来实现，现有技术中一般都是人工操作，其工作效率低，劳动强度大。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种全自动揭膜机构，可将带着离型纸的零件揭去离型纸，并将离型纸送入废料盒。

本发明的技术解决措施如下：

一种全自动揭膜机构，它包括底板、升降气缸、升降板、下撕膜齿、气缸安装板、支柱、支撑块安装板、上撕膜齿、推进气缸、滑轨、滑块、推进块、毛刷安装块、毛刷、废料盒和CCD校准机构，所述底板左部安装有气缸安装板，底板上中间位置处安装有升降气缸，底板右部安装有支柱；所述支撑块安装板固定在气缸安装板和支柱上；所述升降气缸的活塞杆上连接有升降板，升降板上固定安装有下撕膜齿；所述上撕膜齿固定在支撑块安装板上，且上撕膜齿位于下撕膜齿的正上方；所述推进气缸固定在气缸安装板上，推进气缸的前端连接着推进块，所述气缸安装板上设有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，且推进块与滑块固定连接在一起；所述毛刷安装块固定安装在推进块和滑块上，毛刷安装在毛刷安装块上；所述废料盒位于升降气缸的后方；所述上撕膜齿和下撕膜齿上分别设有三组以上的上锯齿和下锯齿，当升降气缸带动下撕膜齿上移时，上锯齿和下锯齿可夹紧离型纸的边缘。

所述CCD校准机构包括CCD安装架、CCD、光源安装架和光源，CCD安装架可安装在其他固定板上，CCD安装在CCD安装架上，光源安装架安装在CCD安装架上，光源安装在光源安装架上，且光源位于CCD的正上方，将未去掉离型纸的零件运输至上撕膜齿的下方，CCD校准机构可校准未去掉离型纸的零件的位置，经过CCD校准后，升降气缸带动下撕膜齿上移，上、下撕膜齿可夹紧离型纸的边缘，然后其他机构运动，使离型纸撕下，然后升降气缸带动下撕膜齿下移，此时离型纸容易留在上、下撕膜齿之间，为了防止离型纸残留，在两齿分开后，推进气缸带动毛刷向前移动，如果有离型纸停留，毛刷会自动将离型纸推入废料盒中。

作为优选，所述毛刷安装块上设有一贯穿槽孔，毛刷安装在贯穿槽孔位置处。

作为优选，所述毛刷的上边缘高于上撕膜齿的下表面，当升降气缸复位后，下撕膜齿处于初始位置时，毛刷的下边缘低于下撕膜齿的上表面。

作为优选，所述支撑块安装板上设有一阶梯凹槽，上撕膜齿固定在阶梯凹槽处，且上撕膜齿的上锯齿处露出在支撑块安装板外，当下撕膜齿上升时，上锯齿和下锯齿可啮合在一起。

本发明的有益效果在于：

本发明用于给带着离型纸的零件揭去离型纸，首先将未去掉离型纸的零件运输至上撕膜齿的下方，经过CCD校准零件的位置后，升降气缸带动下撕膜齿上移，上、下撕膜齿可夹紧离型纸的边缘，然后其他机构运动，使离型纸撕下，然后升降气缸带动下撕膜齿下移，此时离型纸容易留在上、下撕膜齿之间，为了防止离型纸残留，在两齿分开后，推进气缸带动毛刷向前移动，如果有离型纸停留，毛刷会自动将离型纸推入废料盒中。本发明操作简单，使用方便，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明不包含废料盒和CCD校准机构的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1和2，一种全自动揭膜机构，它包括底板1、升降气缸2、升降板3、下撕膜齿4、气缸安装板5、支柱6、支撑块安装板7、上撕膜齿8、推进气缸9、滑轨10、滑块11、推进块12、毛刷安装块13、毛刷14、废料盒15和CCD校准机构，所述底板左部安装有气缸安装板，底板上中间位置处安装有升降气缸，底板右部安装有支柱；所述支撑块安装板固定在气缸安装板和支柱上；所述升降气缸的活塞杆上连接有升降板，升降板上固定安装有下撕膜齿；所述上撕膜齿固定在支撑块安装板上，且上撕膜齿位于下撕膜齿的正上方；所述推进气缸固定在气缸安装板上，推进气缸的前端连接着推进块，所述气缸安装板上设有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，且推进块与滑块固定连接在一起；所述毛刷安装块固定安装在推进块和滑块上，毛刷安装在毛刷安装块上；所述废料盒位于升降气缸的后方；所述上撕膜齿和下撕膜齿上分别设有三组上锯齿和下锯齿，当升降气缸带动下撕膜齿上移时，上锯齿和下锯齿可夹紧离型纸的边缘。

所述毛刷安装块上设有一贯穿槽孔，毛刷安装在贯穿槽孔位置处，所述毛刷的上边缘高于上撕膜齿的下表面，当升降气缸复位后，下撕膜齿处于初始位置时，毛刷的下边缘低于下撕膜齿的上表面。这样毛刷的上下部可分别于上撕膜齿和下撕膜齿接触，可清扫掉上撕膜齿或下撕膜齿上的物品。

所述支撑块安装板上设有一阶梯凹槽，上撕膜齿固定在阶梯凹槽处，且上撕膜齿的上锯齿处露出在支撑块安装板外，当下撕膜齿上升时，上锯齿和下锯齿可啮合在一起。

所述CCD校准机构包括CCD安装架16、CCD17、光源安装架18和光源19，CCD安装架可安装在其他固定板上，CCD安装在CCD安装架上，光源安装架安装在CCD安装架上，光源安装在光源安装架上，且光源位于CCD的正上方。

本发明工作原理：将未去掉离型纸的零件运输至上撕膜齿的下方，CCD校准机构可校准未去掉离型纸的零件的位置，经过CCD校准后，升降气缸带动下撕膜齿上移，上、下撕膜齿可夹紧离型纸的边缘，然后其他机构运动，使离型纸撕下，然后升降气缸带动下撕膜齿下移，此时离型纸容易留在上、下撕膜齿之间，为了防止离型纸残留，在两齿分开后，推进气缸带动毛刷向前移动，如果有离型纸停留，毛刷会自动将离型纸推入废料盒中。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种全自动揭膜机构，其特征在于：它包括底板、升降气缸、升降板、下撕膜齿、气缸安装板、支柱、支撑块安装板、上撕膜齿、推进气缸、滑轨、滑块、推进块、毛刷安装块、毛刷、废料盒和CCD校准机构，所述底板左部安装有气缸安装板，底板上中间位置处安装有升降气缸，底板右部安装有支柱；所述支撑块安装板固定在气缸安装板和支柱上；所述升降气缸的活塞杆上连接有升降板，升降板上固定安装有下撕膜齿；所述上撕膜齿固定在支撑块安装板上，且上撕膜齿位于下撕膜齿的正上方；所述推进气缸固定在气缸安装板上，推进气缸的前端连接着推进块，所述气缸安装板上设有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，且推进块与滑块固定连接在一起；所述毛刷安装块固定安装在推进块和滑块上，毛刷安装在毛刷安装块上；所述废料盒位于升降气缸的后方；所述上撕膜齿和下撕膜齿上分别设有三组以上的上锯齿和下锯齿，当升降气缸带动下撕膜齿上移时，上锯齿和下锯齿可夹紧离型纸的边缘；

所述CCD校准机构包括CCD安装架、CCD、光源安装架和光源，CCD安装架可安装在其他固定板上，CCD安装在CCD安装架上，光源安装架安装在CCD安装架上，光源安装在光源安装架上，且光源位于CCD的正上方，将未去掉离型纸的零件运输至上撕膜齿的下方，CCD校准机构可校准未去掉离型纸的零件的位置，经过CCD校准后，升降气缸带动下撕膜齿上移，上、下撕膜齿可夹紧离型纸的边缘，然后其他机构运动，使离型纸撕下，然后升降气缸带动下撕膜齿下移，此时离型纸容易留在上、下撕膜齿之间，为了防止离型纸残留，在两齿分开后，推进气缸带动毛刷向前移动，如果有离型纸停留，毛刷会自动将离型纸推入废料盒中。

2.根据权利要求1所述的一种全自动揭膜机构，其特征在于：所述毛刷安装块上设有一贯穿槽孔，毛刷安装在贯穿槽孔位置处。

3.根据权利要求1所述的一种全自动揭膜机构，其特征在于：所述毛刷的上边缘高于上撕膜齿的下表面，当升降气缸复位后，下撕膜齿处于初始位置时，毛刷的下边缘低于下撕膜齿的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种全自动揭膜机构，其特征在于：所述支撑块安装板上设有一阶梯凹槽，上撕膜齿固定在阶梯凹槽处，且上撕膜齿的上锯齿处露出在支撑块安装板外，当下撕膜齿上升时，上锯齿和下锯齿可啮合在一起。